<![CDATA[Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan robot penanam jagung berbasis Internet of Things (IoT) dengan menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pusat kendali utama. Sistem ini dirancang untuk meningkatkan efisiensi, ketepatan, dan efektivitas dalam proses penanaman jagung secara otomatis. Robot dilengkapi dengan beberapa komponen utama seperti motor DC, motor servo, driver motor L298N, step-down LM2596, dan baterai Visero, yang seluruhnya terintegrasi melalui koneksi Wi-Fi menggunakan aplikasi Blynk sebagai media pengendali dan pemantau jarak jauh. Melalui sistem ini, robot mampu melakukan berbagai fungsi penting, antara lain mengatur pergerakan maju, mundur, dan berbelok, membuka serta menutup lubang tanam, mengambil benih, dan menempatkannya secara presisi pada media tanam. Pengujian yang telah dilakukan menunjukkan bahwa seluruh sistem bekerja dengan stabil sesuai rancangan dan dapat meningkatkan produktivitas pertanian sekaligus mengurangi ketergantungan pada tenaga kerja manual. Penerapan teknologi IoT pada robot ini juga memungkinkan proses pemantauan dan pengendalian dilakukan secara real-time, menjadikannya sebagai inovasi yang mendukung pengembangan pertanian cerdas (smart farming) yang berkelanjutan dan efisien.]]>
Copyrights © 2026
