Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknologi dan Komputer
Muhamad Alif Fathur Rahman
Universitas Islam Makassar
Computer Science & IT

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Rancang Bangun Robot Penanam Jagung Berbasis Internet Of Things (IoT) Dan Mikrokontroler Muhamad Alif Fathur Rahman; Fahri El Fazza
Jurnal Teknologi dan Komputer (JTEK) Vol. 6 No. 01 (2026): JUNI
Publisher : Teknik Informatika Universitas Islam Makassar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.56923/jtek.v6i01.318

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan robot penanam jagung berbasis Internet of Things (IoT) dengan menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pusat kendali utama. Sistem ini dirancang untuk meningkatkan efisiensi, ketepatan, dan efektivitas dalam proses penanaman jagung secara otomatis. Robot dilengkapi dengan beberapa komponen utama seperti motor DC, motor servo, driver motor L298N, step-down LM2596, dan baterai Visero, yang seluruhnya terintegrasi melalui koneksi Wi-Fi menggunakan aplikasi Blynk sebagai media pengendali dan pemantau jarak jauh. Melalui sistem ini, robot mampu melakukan berbagai fungsi penting, antara lain mengatur pergerakan maju, mundur, dan berbelok, membuka serta menutup lubang tanam, mengambil benih, dan menempatkannya secara presisi pada media tanam. Pengujian yang telah dilakukan menunjukkan bahwa seluruh sistem bekerja dengan stabil sesuai rancangan dan dapat meningkatkan produktivitas pertanian sekaligus mengurangi ketergantungan pada tenaga kerja manual. Penerapan teknologi IoT pada robot ini juga memungkinkan proses pemantauan dan pengendalian dilakukan secara real-time, menjadikannya sebagai inovasi yang mendukung pengembangan pertanian cerdas (smart farming) yang berkelanjutan dan efisien.
Co-Authors Fahri El Fazza