Jurnal Elektro
Vol 14 No 2 (2026): JURNAL ELEKTRO

Implementasi Dispenser Air Minum Otomatis dan Monitoring Volume Air Galon Berbasis IoT Menggunakan Mikrokontroler ESP32

Nurhabibah Naibaho (Universitas Krisnadwipayana)
Muhammad Jihad Adnan (Universitas Krisnadwipayana)
Lukman Aditya (Universitas Krisnadwipayana)



Article Info

Publish Date
31 Aug 2026

Abstract

Dengan kemajuan teknologi dan bertambahnya kebutuhan efisiensi dalam kehidupan sehari-hari, otomatisasi sistem penyediaan air minum muncul sebagai solusi kreatif untuk mengurangi interaksi manual pengguna dan meningkatkan kenyamanan. Penelitian ini menciptakan prototipe dispenser air minum otomatis yang terhubung dengan Internet of Things (IoT) dan dikendalikan oleh mikrokontroler ESP32, dilengkapi dengan sensor inframerah untuk mendeteksi keberadaan gelas, load cell untuk memantau jumlah air galon, serta sistem notifikasi secara langsung melalui aplikasi Telegram. Inovasi yang dihadirkan dibandingkan penelitian sebelumnya adalah penggabungan fitur preset volume 200 ml dengan pengaturan pompa air dan solenoid valve serta konversi pembacaan load cell langsung ke satuan liter. Metodologi penelitian meliputi desain perangkat keras, pengkodean perangkat lunak, integrasi sensor, dan pengujian fungsi serta akurasi. Hasil pengujian memperlihatkan bahwa sistem memiliki rata-rata kesalahan relatif pembacaan load cell sebesar 6,3%, waktu respons pengiriman notifikasi rata-rata 3,34 detik, dan volume air aktual pada preset 200 ml mencapai rata-rata 198,6 ml dengan kesalahan relatif 1,5%. Uji waktu siklus menunjukkan rata-rata 10,23 detik dari pendeteksian gelas hingga proses pengisian selesai, dengan variasi waktu yang minimal, menunjukkan kestabilan kinerja sistem. Hasil tersebut menunjukkan bahwa sistem ini efektif dalam menyediakan volume air yang tepat, mengawasi kondisi galon secara tepat, dan mengirimkan pemberitahuan dengan cepat, sehingga berpotensi untuk digunakan secara luas di rumah tangga serta kantor

Copyrights © 2026






Journal Info

Abbrev

jie

Publisher

Subject

Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering

Description

Tujuan jurnal ini adalah untuk mempublikasikan dan menyebarluaskan artikel penelitian dan review artikel orisinal yang berkualitas tinggi pada bidang Teknik Elektro diantaranya : 1. Ketenaga Listrikan 2. Telekomunikasi 3. Mekatronika & Elektronika Terapan 4. Energi Terbarukan 5. Komputer ...