<![CDATA[Tingginya angka pembobolan rumah menuntut sistem keamanan IoT yang andal, namun sistem konvensional rentan terhadap single point of failure. Penelitian ini bertujuan merancang dan menguji Fault Tolerance System pada keamanan rumah berbasis IoT menggunakan metode Triple Modular Redundancy (TMR) dengan Triplicated Voting guna meningkatkan keandalan deteksi. Metode yang digunakan adalah tipe implementatif pengembangan. Sistem dibangun menggunakan tiga sensor PIR, tiga Arduino UNO, dan satu ESP32 sebagai voter berbasis kuorum mayoritas, dengan visualisasi data real-time melalui platform Blynk IoT. Hasil pengujian menunjukkan performa sensor PIR dan algoritma TMR pada ESP32 Voter memiliki akurasi 100% dari 50 kali pengujian skenario logika. Sistem sukses mempertahankan toleransi kesalahan; jika satu sensor gagal, keputusan output tetap benar berdasarkan suara mayoritas dua sensor lainnya. Kesimpulannya, metode TMR sangat efektif meningkatkan keandalan dan meminimalkan risiko kegagalan sistem keamanan IoT.]]>
Copyrights © 2026
