<![CDATA[Sistem pemantauan suhu yang andal memerlukan mekanisme yang mampu mepertahankan ketepatan keputusan ketika terjadi perbedaan hasil pembacaan antar sensor. Penelitian ini mengusulkan sistem pemantauan suhu berbasis Triple Modular Redundancy (TMR) menggunakan tiga node sensor dan satu node voter. Setiap node sensor menggunakan mikrokontroler ESP32 dan sensor DHT22 untuk melakukan pengukuran suhu. Data hasil pengukuran dari ketiga node sensor dikirimkan secara nirkabel menuju node voter menggunakan protokol komunikasi ESP-NOW. Pada node voter, setiap data suhu dibandingkan dengan nilai ambang batas sebesar 30 °C untuk menghasilkan kondisi logika biner. Selanjutnya, ketiga kondisi tersebut diproses menggunakan metode majority voting, sehingga keluaran sistem ditentukan berdasrkan kesamaan kondisi dari minimal dua dari tiga node sensor. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor DHT22 mampu melakukan pembacaan suhu, kounikasi ESP-NOW berhasil mengirimkan data dari ketiga node sensor menuju node voter, dan sistem mampu menerima serta membedakan data berdasrkan identitas masing-masing node sensor. Pengujian logika voting juga menunjukkan bahwa sistem mampu menghasilkan keluaran sesuai dengan prinsip TMR, yaitu menentukan keputusan berdasarkan hasil tersebut, sistem dirancang mampu melakukan pemantauan suhu dan pengambilan keputusan menggunakan metode majority voting secara nirkabel.]]>
Copyrights © 2026
