<![CDATA[Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem monitoring kendaraan berbasis Internet of Things (IoT) yang mampu memantau lokasi, kecepatan, dan arah kendaraan secara real-time. Permasalahan utama yang diangkat adalah keterbatasan metode konvensional dalam memantau aktivitas kendaraan secara akurat, terutama pada kondisi darurat atau jaringan internet yang tidak stabil. Sistem mengintegrasikan mikrokontroler ESP32, modul GNSS SoloGood M10-180, sensor kompas QMC5883L, dan sensor gyroscope GY-91 (MPU6500), dengan Firebase Realtime Database sebagai media penyimpanan data cloud. Perangkat beroperasi dalam dua mode: mode online yang menampilkan data pada dashboard web berbasis Leaflet.js, dan mode offline yang menampilkan data pada LCD TFT ILI9488 3,5 inci secara lokal tanpa koneksi internet. Metode penelitian menggunakan Research and Development (R&D) dipadukan pendekatan eksperimen. Hasil pengujian menunjukkan sensor kompas menghasilkan rata-rata selisih heading 3,54° terhadap kompas referensi, modul GNSS menghasilkan rata-rata error kecepatan 11,27% yang menurun seiring meningkatnya kecepatan, serta rata-rata selisih koordinat GPS 3,42 meter berdasarkan rumus Haversine. Pengujian Black Box membuktikan seluruh fitur berjalan sesuai harapan, sedangkan pengujian White Box menghasilkan nilai Cyclomatic Complexity V(G) antara 1 hingga 2 pada seluruh fungsi utama yang diuji.]]>
Copyrights © 2026
