<![CDATA[Pengelolaan sampah pada Tempat Penampungan Sementara (TPS) memerlukan sistem pemantauan yang mampu memberikan informasi kapasitas dan berat sampah secara terukur. Penggunaan beberapa node sensor pada jaringan nirkabel juga menghadapi keterbatasan daya baterai ketika sistem dioperasikan secara terus-menerus. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem Smart Trash Bin berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan algoritma Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy (LEACH) pada Wireless Sensor Network (WSN) untuk memantau kondisi sampah pada enam titik TPS. Sistem menggunakan ESP32, sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mengukur kapasitas sampah, serta sensor load cell dan modul HX711 untuk mengukur berat sampah. Komunikasi antar-node menggunakan ESP-NOW, sedangkan Message Queuing Telemetry Transport (MQTT) dan ThingSpeak digunakan untuk pengiriman, penyimpanan, dan visualisasi data. Pengujian meliputi akurasi sensor, perubahan tegangan baterai, dan kinerja transmisi data. Hasil pengujian menunjukkan rata-rata error sensor ultrasonik sebesar 9,43% dan sensor load cell sebesar 10,09%. Selama pengujian 20 menit, rata-rata penurunan tegangan baterai sebesar 0,57 V dengan LEACH dan 1,25 V tanpa LEACH. Pengujian transmisi menunjukkan 16 dari 18 data berhasil diterima dan ditampilkan pada sistem monitoring. Hasil tersebut menunjukkan bahwa sistem mampu memberikan informasi kapasitas dan berat sampah serta menunjukkan perbedaan perubahan tegangan baterai antara penerapan LEACH dan tanpa LEACH.]]>
Copyrights © 2026
