Garuda - Garba Rujukan Digital

Rancang Bangun Alat Pemilah Logam Berdasarkan Ukuran Menggunakan Elektropneumatik Berbasis PLC Jaelaludin, Jaelaludin; Jaya, St Nawal; Aliansyah, Achmad Nur
Jurnal Fokus Elektroda : Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) Vol 6, No 4 (2021): Jurnal Elektroda Vol 6 No 4
Publisher : Universitas Halu Oleo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33772/jfe.v6i4.21967

Tujuan dari penelitian ini adalah membuat sebuah prototipe sistem pemilah barang logam berdasarkan ukuran tinggi dan pendek menggunakan Programmable logic control (PLC). Sensor proximity dengan tipe induktif digunakan untuk mengenali ukuran benda logam. Untuk benda logam dengan ukuran tinggi akan di simpan ke tempat penyimpanan yang ada di bagian ujung convejor sedangkan untuk benda pendek akan di dorong oleh silinder ke tempat penyimpanan yang ada di bagian samping convejor. PLC di program dengan menggunakan Bahasa ladder diagram memalui software GX Works 2. Dari hasil pengujian yang dilakukan, keseluruhan sistem mampu bekerja dengan baik dan mampu mengenali objek dengan tepat. Untuk pengembangan kedepannya prototipe dapat dilengkapi dengan tampilan antar muka agar memudahkan pengguna untuk menghitung jumlah barang yang telah dipisahkan.

Rancang Bangun Sistem Monitoring dan Uji Analisis Performansi Tranformator berbasis Internet of Things (IoT) Surya Aditya; Samuel Jie; Achmad Nur Aliansyah
Jurnal Fokus Elektroda : Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) Vol 7, No 2 (2022): Jurnal Elektroda Vol 7 No 2
Publisher : Universitas Halu Oleo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Maintenance on transformers is currently carried out on a monthly basis, which activities are carried out manually so that it is difficult to detect transformers experiencing abnormal conditions if there is a disturbance outside the maintenance schedule. Therefore, this research was carried out with the aim of making a prototype of a transformer condition monitoring system and monitoring parameters on the transformer remotely through the Blynk application in real time. In making this tool, the PZEM-004T sensor is used to read electrical parameters, the DS18B20 sensor to read the temperature on the transformer winding and the Arduino MEGA 2560 With WiFi Built-in - ESP8266 to process the data read by the sensor which is then sent to the Blynk application. The results of this study indicate that the average error value for the comparison of current readings is 0.68%, the average error value for the comparison between phase to neutral voltage readings is 0.91%, the average error value for the comparison of voltage readings between phases is 1, 00%, the average error value of the Cosφ reading comparison is 0.02% and the average temperature reading comparison error value is 1.73%. DOI : https://doi.org/10.33772/jfe.v7i2.25345

Perancangan Sistem Monitoring Navigasi Kursi Roda Berbasis Mikrokontroler Ali Akbar; Gamal Abdel Nasser Masikki; Achmad Nur Aliansyah; Nita Z.D.L. Mulyawati
JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 7, No 1 (2021): JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional)
Publisher : Universitas Negeri Padang

Kursi roda merupakan alat bantu yang digunakan bagi orang yang mengalami kesulitan dalam berjalan, baik itu dikarenakan oleh penyakit, cedera, maupun cacat. Pada umumnya kursi roda digerakan dengan cara manual, seperti didorong dengan bantuan orang lain ataupun digerakkan dengan sendiri oleh si penggunanya. Tujuan penelitian ini dilakukan adalah untuk mengembangkan navigasi kursi roda dengan menambahkan joystick sebagai alat bantu dalam pergerakan kursi roda. Jenis kursi roda yang digunakan pada penelitian ini adalah kursi roda konvensional seperti pada umumnya dengan menambahkan komponen elektronika seperti Arduino uno sebagai pengontrol, modul joystick sebagai navigasi kursi roda, dan driver motor BTS7960 serta motor DC tipe brushed sebagai alat bantu penggerak dari kursi roda. Pengujian kursi roda dilakukan melalui tiga tahapan yaitu pengujian navigasi kursi roda tanpa beban, pengujian dengan adanya beban pada kursi roda, dan pengujian kursi roda pada lintasan yang telah dibuat. Dari hasil pengujian yang dilakukan, kursi roda mampu bergerak sesuai dengan arah gerak joystick serta mampu digerakkan melewati lintasan yang dibuat.

Tingkat akurasi Sensor AMG8833 dan Sensor MLX90614 dalam Mengukur Suhu Tubuh Wa Ode Siti Nur Alam; Achmad Nur Aliansyah; Feliks Eldad Larobu; Luzi Mulyawati; Asminar Asminar; Indrayati Galugu
JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 8, No 1 (2022): JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional)
Publisher : Universitas Negeri Padang

Sensor AMG8833 dan sensor MLX90614 merupakan sensor yang dapat bekerja dengan memanfaatkan sinar inframerah dalam mendeteksi subuh tubuh. Sensor ini dapat bekerja tanpa adanya kontak sehingga sangat cocok digunakan untuk mengukur suhu tubuh di era pandemic covid-19. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui tingkat akurasi pembacaan sensor AMG8833 dan sensor MLX 90614 dalam mendeteksi suhu tubuh. Hasil pembacaan dari kedua sensor tersebut dibandingkan dengan hasil pembacaan termogun sebagai suhu tubuh acuan. Pengujian dilakukan pada jarak 3 cm sampai 7 cm di depan sensor. Pengujian dilakukan sebanyak 10 kali perulangan untuk masing masing sensor. Dari hasil pengujian didapatkan bahwa nilai rata-rata error dari pembacaan sensor AMG8833 berkisar diantara 0.145 hingga 0.381 pada rentang jarak 3 sampai 5 cm sedangkan pada jarak 6 cm dan 7 cm rata-rata error adalah 0.963 dan 1.427. Nilai rata-rata error dari pembacaan sensor MLX90614 berkisar diantara 0.073 hingga 0.176 pada rentang jarak 3 sampai 5 cm sedangkan pada jarak 6 cm dan 7 cm rata-rata error adalah 0.751 dan 1.139. hasil ini menandakan bahwa sensor MLX90614 memiliki tingkat akurasi pembacaan yang baik karena memiliki hasil pembacaan yang mendekati dengan termogun untuk jarak maksimal 5 cm didepan sensor.

Analisis Tuning Parameter PID Menggunakan Algoritma Genetika pada Pengontrolan Kecepatan Motor DC Achmad Nur Aliansyah; Nurhayati nurhayati; st Nawal Jaya`; Luther Pagiling; Wa Ode Siti Nur Alam; Muhammad Nadzirin Anshari Nur
Jurnal Teknologi Elektro Vol 21 No 2 (2022): (Juli - Desember) Majalah Ilmiah Teknologi Elektro
Publisher : Universitas Udayana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24843/MITE.2022.v21i02.P17

Abstract— The DC motors often experiences rotational speed instability due to disturbance. To overcome this, PID control can be applied to stabilize the speed. PID control is a combination of proportional, integral, and derivative controls. To achieve good performance, it is necessary to tune these parameters using several methods, such as genetic algorithm. The genetic algorithm works by forming a population of individuals that potentially can produce optimal solutions judged by the fitness value. Several parameters are used in genetic algorithms such as population size, number of generations, crossover probability, and mutation probability. This study aims to analyze the genetic algorithm method for tuning PID control parameters in controlling the rotational speed of the DC motor. The results obtained genetic algorithm parameters with population size and the number of generations of 70, crossover probability of 0.9, mutation probability of 0.4 and a fitness value of 6.261e+18. PID parameters with value of Kp = 9.4429; Ki = 19.3255 and Kd = 0.45602 and system response with rise time value of 0.1212 s, settling time of 0.2562 s, overshoot of 0.0366% and steady-state error of 0.1739%. With these PID parameters, the DC motor can follow the setpoint at constant and changing load values.

Pemberdayaan Petani Nilam Desa Puasana Kabupaten Konawe Selatan Melalui Intervensi Teknologi Penyulingan Nilam Sederhana Edward Ngii; Sudarsono Sudarsono; Prinob Aksar; Agustan Agustan; Achmad Nur Aliansyah
Jurnal Pengabdian Masyarakat Ilmu Terapan Vol 4, No 2 (2022)
Publisher : Vokasi Universitas Halu Oleo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33772/jpmit.v4i2.28889

Desa Puasana adalah salah satu desa di Provinsi Sulawesi Tenggara yang terletak di daerah pesisir pantai. Sebagian besar masyarakat desa membudidayakan tanaman nilam untuk diolah menjadi minyak atsiri yang cukup mahal di pasaran. Permasalahan yang dihadapi oleh petani nilam saat ini yaitu adanya ketergantungan pada pemilik alat penyulingan yang jaraknya hampir 10 km dari lokasi desa, sehingga petani membutuhkan biaya tambahan untuk membawa hasil panen nilam agar di suling menjadi minyak atsiri. Solusi yang dilakukan untuk mengatasi permasalahan tersebut yaitu dengan membuat teknologi penyulingan nilam sederhana serta menyelenggarakan penyuluhan dan pelatihan tentang alat penyulingan sederhana tersebut, sehingga para petani memiliki pengetahuan cara membuat dan mengoperasikan alat penyulingan nilam sederhana secara mandiri. Tujuan program pengabdian ini adalah memberdayakan masyarakat petani nilam desan Puasana dalam memanfaatkan teknologi tepat guna untuk mengurangi ketergantungan pada alat penyulingan dilapangan serta menekan biaya transportasi pada proses penyulingan nilam menjadi minyak atsiri. Metode pemberdayaan petani nilam menggunakan metode Participatory Rural Appraisal (PRA) yang menekankan pada keterlibatan masyarakat petani nilam dalam keseluruhan kegiatan dari proses pembuatan alat penyulingan sederhana sampai dengan penggunaannya. Dari program yang telah dilaksanakan, diperoleh hasil bahwa 90% petani nilam desa Puasana telah mengetahui cara membuat dan memproduksi minyak atsiri dari alat penyulingan nilam sederhana. Hasil monitoring dan evaluasi menunjukkan bahwa minyak atsiri dapat diproduksi dari alat penyulingan nilam sederhana meskipun pemisahan minyak dan air masih dilakukan secara manual. Petani mengharapkan adanya keberlanjutai program pengadian untuk penyempurnaan alat dan pemeliharaannya.

Rancang Bangun Alat Pemilah Logam Berdasarkan Ukuran Menggunakan Elektropneumatik Berbasis PLC Jaelaludin Jaelaludin; St Nawal Jaya; Achmad Nur Aliansyah
Jurnal Fokus Elektroda : Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) Vol 6, No 4 (2021): Jurnal Elektroda Vol 6 No 4
Publisher : Universitas Halu Oleo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33772/jfe.v6i4.21967

Tujuan dari penelitian ini adalah membuat sebuah prototipe sistem pemilah barang logam berdasarkan ukuran tinggi dan pendek menggunakan Programmable logic control (PLC). Sensor proximity dengan tipe induktif digunakan untuk mengenali ukuran benda logam. Untuk benda logam dengan ukuran tinggi akan di simpan ke tempat penyimpanan yang ada di bagian ujung convejor sedangkan untuk benda pendek akan di dorong oleh silinder ke tempat penyimpanan yang ada di bagian samping convejor. PLC di program dengan menggunakan Bahasa ladder diagram memalui software GX Works 2. Dari hasil pengujian yang dilakukan, keseluruhan sistem mampu bekerja dengan baik dan mampu mengenali objek dengan tepat. Untuk pengembangan kedepannya prototipe dapat dilengkapi dengan tampilan antar muka agar memudahkan pengguna untuk menghitung jumlah barang yang telah dipisahkan.

Simulasi Sistem Monitoring Tangki Pendam yang Terintegrasi dengan Mesin Dispenser SPBU Berbasis PLC Achmad Nur Aliansyah; Abdul Djohar; Nita Zelfia Dinianti Luzi Mulyawati; Wa Ode Siti Nur Alam
Jurnal Fokus Elektroda : Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) Vol 7, No 1 (2022): Jurnal Elektroda Vol 7 No 1
Publisher : Universitas Halu Oleo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33772/jfe.v7i1.23735

Tangki penampung bahan bakar minyak merupakan salah satu bagian dari Sistem Pengisian Bahan Bakar Umum (SPBU) yang biasanya di letakkan di dalam tanah. Tangki ini berfungsi sebagai tempat penyimpanan awal bahan bakar yang akan di salurkan kepada pelanggan. Saat ini pengukuran volume tangki pendam dilakukan secara manual dengan menggunakan stick gauge. Sehingga opertator atau pemilik SPBU akan memerlukan waktu pengukuran secara berkala untuk mengetahui kapasistas yang ada pada tangki pendam. Solusi yang dapat ditawarkan adalah dengan membuat sebuah sistem monitoring tangki pendam yang terintegrasi dengan dispenser SPBU. Hasil monitoring volume tangki pendam ditampilkan pada mesin dispenser. Sistem monitoring dibuat dengan memanfaatkan Programmable Logic Control (PLC) sebagai kontroler utama dan Human Machine Interface (HMI) sebagai antar muka sistem. Dari hasil pengujian yang dilakukan, sistem mampu bekerja dengan baik sesuai dengan apa yang diinginkan. Untuk pengembangan kedepannya sistem dilengkapi dengan komponen pendukung sehingga tercipta prototype SPBU.

Analisis Sistem Monitoring Daya Listrik Menggunakan Internet of Things ( IoT ) Pada Gedung Teknik Elektro Politeknik Negeri Bengkalis Hari Putra Hari; Hamzah Eteruddin; Monice; Achmad Nur Aliansyah
Jurnal Fokus Elektroda : Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) Vol. 7 No. 4 (2022): Jurnal Fokus Elektroda Vol 7 No 4 2022
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Halu Oleo

Listrik merupakan sesuatu yang harus ada dalam kehidupan ini. Keberadaannya wajib dan harus selalu ada. Penggunaan dan pemanfaatan harus dipergunakan sebaik mungkin. Pemanfaatan energi listrik sebaiknya dapat termonitoring dengan baik untuk menghindari pemborosan energi listrik. Biasanya pengukuran penggunaan energi listrik dilakukan dengan alat ukur sederhana dan masih secara manual. Melalui IoT dengan menggunakan blynk hal ini bisa dilakukan secara online sehinggga data yang ingin diperoleh dari monitoring bisa di lihat setiap saat dan realtime. Melalui monitoring berbasis IoT (Internet of Thing) ini, monitoring bisa dilakukan dari jarak jauh dan bisa diakses dengan smartphone. Sistem monitoring ini menggunakan sensor PZEM-004T yang diproses oleh arduino diserialkan dengan nodemcu ESP 8266. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan didapatkan error rata-rata yang didapatkan sebesar 2,7 % atau akurasi alat sebesar 97,3 % pada pengukuran arus jika dibandingkan dengan clamp meter merk PeakTech tipe 1615.

Pelatihan Pembuatan Tempat Sampah Otomatis berbasis Arduino pada Siswa SMKN 7 Kendari Wa Ode Siti Nur Alam; Gamal Abdel Nasser Massiki; St Nawal Jaya; Sahabuddin Hay; Achmad Nur Aliansyah; Nita Zelfia Dinianti Luzi Mulyawati; Muh Nadzirin Anshari Nur
Jurnal Pengabdian Masyarakat Ilmu Terapan Vol 5, No 1 (2023)
Publisher : Vokasi Universitas Halu Oleo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33772/jpmit.v5i1.43291

Sampah masih menjadi masalah besar dan meresahkan bagi masyarakat khususnya di lingkungan sekolah. Setiap sekolah tentu telah menyediakan tempat sampah untuk memudahkan warga sekolah untuk membuang sampah begitu juga dengan mitra yaitu SMK Negeri 7 Kendari. Secara umum tempat sampah yang disediakan bersifat manual yaitu harus membuka dan menutup tempat sampah menggunakan tangan atau kaki sehingga kondisi ini rentan terjadinya kontak langsung dengan sampah yang sangat rentan sebagai sumber penularan berbagai macam penyakit. Solusi yang diberikan untuk mengatasi permasalahan pada mitra yaitu dengan membuatkan tempat sampah otomatis dan juga memberikan pemahaman kepada mitra tentang cara pembuatan tempat sampah otomasi. Dari hasil sosialisasi yang dilakukan, 90% peserta belum pernah melihat bahkan menggunakan tempat sampah otomatis dan 10% sudah pernah. Sedangkan untuk proses pengoperasian tempat sampah otomatis, 10% menyatakan sangat mudah, 60% mengayatakn mudah dan 30 % menyatakan sedikit rumit. Respon peserta untuk tahapan pembuatan tempat sampah otomatis menunjukkan 10% menyatakan sangat mudah, 50% menyatakan mudah, 20% menyatakan sedikit rumit dan 20% menyatakan rumit. Berdasarkan hasil dari kegiatan ini, tingkat ketertarikan dari siswa SMK 7 terhadap kegiatan ini sangat tinggi.

Title

Found 11 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 11 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 11 Documents
Search