<![CDATA[Perkembangan layanan logistik dan meningkatnya aktivitas pengiriman paket membutuhkan proses penyortiran yang cepat, tepat, dan mampu mengurangi kesalahan dalam menentukan tujuan pengiriman. Proses penyortiran yang masih dilakukan secara manual berpotensi menimbulkan kesalahan pembacaan tujuan, keterlambatan, serta ketidaktepatan dalam pengelompokan paket. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun prototipe sistem penyortiran paket otomatis berdasarkan kecamatan menggunakan teknologi Internet of things (IoT). Metode penelitian yang digunakan adalah Research and Development (R&D), yang meliputi tahap pendahuluan dan analis kebutuhan, perancangan sistem, pengembangan prototipe, serta pengujian dan evaluasi. Sistem yang dikembangkan menggunakan webcam seebagai perangkat akuisisi citra barcode, OpenCV untuk mendeteksi dan membaca informasi pada barcode, serta ESP32 sebagai mikrokontroler utama yang menerima data hasil identifikasi dan mengendalikan mekanisme penyortiran. Konvenyor digunakan sebagai media perpindahan paket, sedangkan motor servo berfungsi sebagai akuator untuk mengarahkan paket menuju jalur tujuan yang sesuai. Sistem juga dilengkapi dengan antarmuka monitoring untuk menampilkan proses penyortiran secara real-time, meliputi hasil pembacaan barcode, mengirm data ke ESP32, serta mengarahkan paket ke lokasi penyortiran yang sesuai. Keberhasilan proses dipengaruhi oleh kualitas barcode, posisi kamera, kestabilan komunikasi, dan respons akuator. Berdasarkan hasil tersebut, prototipe yang dikembangkan dapat digunakan sebagai alternatif sistem otomasi penyortiran paket untuk membantu meningkatkan efisiensi dan mengurangi ketergantungan terhadap proses penyortiran secara manual.]]>
Copyrights © 2026
