<![CDATA[Penelitian ini bertujuan merancang dan menguji mixer semen otomatis menggunakan motor listrik dengan sistem pengadukan spiral berbasis Arduino Mega 2560. Sistem dirancang untuk melakukan penakaran semen, pasir, dan kerikil menggunakan load cell 20 kg yang terhubung dengan modul HX711, kemudian mengendalikan motor servo, sensor infrared, pompa air, dan motor pengaduk secara otomatis. Pengujian dilakukan pada tiga variasi mutu beton, yaitu K100, K125, dan K150. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem penimbangan mampu membaca sebagian besar material dengan error di bawah 2%. Error terbesar terjadi pada pembacaan semen mutu K150 sebesar -11,00%. Servo 1, Servo 2, dan Servo 3 dapat mengendalikan pengeluaran material sesuai program, sedangkan Servo 4 mengalami kegagalan membuka pintu pembuangan pada seluruh variasi mutu beton akibat beban material dan gesekan mekanik yang menyebabkan torsi servo tidak mencukupi. Pengujian gearbox menunjukkan perbedaan putaran teoritis dan aktual dengan error 18,18–22,22%. Secara keseluruhan, sistem elektronik dapat bekerja sesuai rancangan, tetapi mekanisme pintu pembuangan material masih memerlukan perbaikan.]]>
Copyrights © 2026
