Jurnal Jarkom
Vol. 13 No. 02 (2025): Desember 2025

SMART SURVEILLANCE: PEMANTAUAN KEPADATAN ANTRIAN SECARA REAL-TIME MENGGUNAKAN YOLO DAN ESP32-CAM

Ilham Dinata (Prodi Studi Mekatronika, Universitas Mayasari Bakti)
Fajar Firmansyah (Prodi Studi Informatika, Universitas Mayasari Bakti)
Indra Setiawan (Prodi Studi Mekatronika, Universitas Mayasari Bakti)



Article Info

Publish Date
12 Dec 2025

Abstract

Abstrak Perkembangan teknologi Internet of Things (IoT) dan kecerdasan buatan (Artificial Intelligence/AI) memungkinkan penerapan sistem pengawasan cerdas (Smart Surveillance) untuk meningkatkan efisiensi dan keamanan di berbagai bidang. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pemantauan kepadatan antrian secara real-time menggunakan kamera ESP32-CAM yang terintegrasi dengan algoritma You Only Look Once (YOLO) untuk mendeteksi objek manusia. Sistem ini dirancang agar mampu mengenali jumlah orang yang terdeteksi dalam area pengawasan dan menampilkan hasilnya secara langsung melalui platform Blynk IoT. Kamera ESP32-CAM berfungsi sebagai perangkat akuisisi citra dan mengirimkan data video ke sistem berbasis Python untuk diproses menggunakan model YOLO. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi keberadaan dan jumlah individu dalam antrian dengan tingkat akurasi yang baik, serta menampilkan kepadatan data secara real-time melalui dashboard Blynk. Selain itu, sistem ini dapat memberikan notifikasi apabila kepadatan melebihi batas tertentu. Berdasarkan hasil penelitian, penerapan Smart Surveillance berbasis YOLO dan ESP32-CAM ini terbukti efektif sebagai solusi pemantauan antrian otomatis yang efisien, ekonomis, dan mudah diterapkan di lingkungan publik seperti pelayanan loket dan ruang tunggu.

Copyrights © 2025