Permasalahan kepadatan antrian pasien merupakan isu yang sering terjadi di fasilitas layanan kesehatan, termasuk Puskesmas Purbaratu Kota Tasikmalaya, yang berdampak pada meningkatnya waktu tunggu dan menurunnya kualitas pelayanan. Penelitian ini mengembangkan SMART Sistem Pemantauan Kepadatan Antrian Pasien berbasis Internet of Things (IoT) sebagai solusi untuk memantau jumlah pasien secara real-time. Sistem dirancang menggunakan pendekatan Research and Development (R&D) dengan model prototyping, melalui tahapan analisis kebutuhan, perancangan arsitektur IoT, implementasi dashboard pemantauan, serta pengujian fungsional sistem. Perangkat IoT seperti kamera dan sensor digunakan untuk mendeteksi jumlah pasien, yang kemudian diolah dan ditampilkan pada dashboard web secara visual. Hasil pengujian menunjukkan bahwa seluruh fitur sistem berfungsi dengan baik, meliputi tombol mulai dan berhenti deteksi, akurasi perhitungan pengunjung, tampilan deteksi real-time, informasi FPS kamera, stabilitas streaming kamera, serta deteksi kondisi kamera offline. Seluruh skenario uji dinyatakan berhasil, menunjukkan bahwa sistem mampu memberikan informasi kepadatan antrian secara akurat dan responsif. Implementasi sistem ini berpotensi meningkatkan efisiensi operasional, mengurangi waktu tunggu, serta mendukung peningkatan kualitas layanan kesehatan di Puskesmas Purbaratu Kota Tasikmalaya