INOVTEK Polbeng - Seri Informatika
Vol 3, No 1 (2018)

Algoritma Robot Otomatis Pelempar Shuttlecock

Agustiawan Agustiawan (Politeknik Negeri Bengkalis)



Article Info

Publish Date
17 Jun 2018

Abstract

Robot otomatis pada Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI) 2018  memiliki tugas melempar bola (shuttlecock) di ring yang telah ditentukan setelah menerima shuttlecock dari robot manual. Ada tiga titik tempat robot untuk melemparkan shuttlecock, tiga titik tersebut diberi nama Throwing Zone 1,2 dan 3. Dari masing Throwing Zone robot akan melemparkan shuttlecock ke normal ring dan golden ring dengan jarak dan tinggi yang berbeda. Oleh karena itu, untuk menyelesaikan misi ini maka dibuat algoritma pada robot otomatis ini dengan tahapan pemetaan, susunan pergerakan dan flowchart. Dari hasil pengujian, robot otomatis dapat berjalan dengan tingkat keberhasilan 90%.

Copyrights © 2018






Journal Info

Abbrev

ISI

Publisher

Subject

Computer Science & IT

Description

Jurnal Inovasi dan Teknologi Seri Informatika (Jurnal INOVTEK Polbeng - Seri Informatika) Politeknik Negeri Bengkalis merupakan jurnal informatika berbasis penelitian ilmiah. Jurnal ini diharapkan dapat sebagai wadah akademisi, peneliti dan praktisi menyebarkan hasil penelitian. Jurnal INOVTEK ...