Barometer
Vol 3 No 2 (2018): Barometer

PERANCANGAN KENDALI KESEIMBANGAN POSISI BOLA MENGGUNAKAN METODE KENDALI PID

Joko Slamet Saputro (Unknown)
Ulinnuha Latifa (Unknown)

Article Info

Publish Date
31 Jul 2018

Abstract

Penelitian ini membahas perancangan metode kendali PID (Proporsional Integral Derivative) pada suatu sistem sederhana yang bertujuan untuk menyeimbangkan posisi sebuah bola. Metode kendali PID ditanamkan pada Arduino UNO R3 yang digunakan sebagai pengendali motor servo untuk menggerakkan papan dudukan bola. Sementara, untuk mengetahui jarak posisi bola menggunakan sensor ultrasonik.

Copyrights © 2018




Citation Download
RIS
EndNote, Reference Manager, ProCite
BibTex
Latex, Jabref
Full PDF
619.74 KB
Original Source
Download Original
Google Scholar
Check in Google Scholar
Journal Info
Barometer
Website

Abbrev

barometer

Publisher

Universitas Singaperbangsa Karawang

Subject

Engineering

Description

BAROMETER diterbitkan oleh Fakultas Teknik Universitas Singaperbangsa Karawang sejak 1998. Kemudian tidak ada penerbitan dan diterbitkan kembali pada Juli 2016 dengan Vol.01 No.01 . BAROMETER dicetak dalam bentuk hardcopy dengan ISSN. 1979-889X dan dalam bentuk softcopy dengan e-ISSN. 2549-9041. ...