cover
Contact Name
Budi Santoso
Contact Email
budi.santoso12@mhs.ee.its.ac.id
Phone
-
Journal Mail Official
ronny@elect-eng.its.ac.id
Editorial Address
-
Location
Kota surabaya,
Jawa timur
INDONESIA
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering
ISSN : 14128306     EISSN : -     DOI : -
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering is published by the Department of Electrical Engineering Faculty of Industrial Technology, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS), Surabaya – Indonesia. Topics include all practical aspects of theory and methods of energy and power system, communication, systems and control, electronics and computing.
Arjuna Subject : -
Articles 5 Documents
Search results for , issue "Vol 12, No 1 (2014)" : 5 Documents clear
Penentuan Kualitas Kesegaran Ikan Dengan Citra Mata Menggunakan Support Vector Machine Arham, Arham; Purnama, I Ketut Eddy; Purnomo, Mauridhi Hery
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 12, No 1 (2014)
Publisher : JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

.
Penentuan Otomatis Posisi Fokus Citra Mikroskopis Bakteri Tuberkulosis Berbasis Nilai Entropi dan Fuzzy Logic Santoso, Budi; Zaini, Ahmad; Pramunanto, Eko; Boedinugroho, Hanny; Purnama, I Ketut Eddy
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 12, No 1 (2014)
Publisher : JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

.
Identifikasi Otomatis Spermatozoa Sapi Menggunakan Support Vector Machine Munawir, Munawir; Muhtadin, Muhtadin; Santoso, Budi; Hardiristanto, Stevanus; Purnama, I Ketut Eddy
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 12, No 1 (2014)
Publisher : JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (94.387 KB)

Abstract

Identifikasi spermatozoa salah satu cara untuk mengetahui informasi terhadap keadaan sperma. Penelitian ini mengusulkan identifikasi spermatozoa secara otomatis serta dapat membedakan sebagian besar obyek yang bukan spermatozoa. Penelitian ini diawali dengan tahapan preprocessing, dilanjutkan dengan segmentasi menggunakan blob analysis terhadap ROI (Region of Interest) berdasarkan nilai treshold citra dari H dan S pada ruang warna (color space) HSV , kemudian ekstraksi fitur berdasarkan area, eccentricity dan Equivalent Circular Diameter (ECD) dan proses yang terakhir adalah identifikasi menggunakan Support Vector Machine (SVM) . Berdasarkan hasil pengujian identifikasi spermatozoa sapi dengan metode SVM menunjukkan akurasi mencapai 91.92 %.
Pendaratan Otomatis Quadcopter Pada Platform Yang Bergerak Menggunakan Neuro Fuzzy Hanafi, N; Rameli, Mochammad; Effendi, Rusdhianto
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 12, No 1 (2014)
Publisher : JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (297.946 KB)

Abstract

Perkembangan teknologi UAV khususnya pesawat rotary wing yaitu pesawat sayap berputar semakin pesat. Quadcopter merupakan pesawat yang memiliki empat buah motor yang dikendalikan secara terpisah. UAV quadcopter dirancang untuk dikendalikan dari jarak jauh dengan atau tanpa pilot. Pada penerbangan fase landing merupakan fase paling kritis, dimana resiko terjadinya kecelakaan sangat besar terlebih pendaratan pada tempat yang bergerak ritmik. Permasalahan muncul karena banyak kendala seperti struktur rangka yang kecil, peningkatan beban dan kecepatan angin yang berubah sehingga menjadikannya sulit untuk dikendalikan.Penggunaan algoritma kontrol neuro fuzzy yang mengolah sinyal kesalahan untuk digunakan mendarat pada tempat pendaratan yang bergerak ritmik tepat disaat posisi pada landing pada keadaan mendatar. Pada proses auto landing quadcopter on moving platform berfrekuensi 0.1Hz yang merepresentasikan gerakan gelombang air laut dibutuhkan kestabilan, kestabilan quadcopter untuk pitch dan roll dibutuhkan kontroler PD. Parameter PD kontroler, PD pitch dan roll dari tuning terstruktur simulasi di dapat konstanta Kp=500 dan Kd=30. Kendali pendaratan di tempat bergerak menggunakan neuro fuzzy pada simulasi quadcopter mampu landing dalam waktu 10 detik dari awal ketinggian 4 meter. Pada implementasi pendaratan lebih cepat dalam waktu 5 detik dari ketinggian 4 meter.
Frequency Stability For Two Generators Using Robust Control (H∞Controller) Nour, Agab Bakheet Mohammed; Rameli, Mochammad; Effendi, Rusdhianto
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 12, No 1 (2014)
Publisher : JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (213.829 KB)

Abstract

The purpose of this paper is to design a robust control using H ? controller theory to obtain a frequency stability of two different synchronous generator engines. Where the condition of power change from nominal conditions 96.81KVA to a minimum value 60.5KVA or maximum value120.03KVA. Besides, it is used a PID controller as a Coordinator in collaboration with H ? controller to obtain the minimum phase angle between the two generators. Based on the analysis show good results where the output voltage lost from the system is minimal.

Page 1 of 1 | Total Record : 5