cover
Contact Name
Alfian Maarif
Contact Email
alfianmaarif@ee.uad.ac.id
Phone
-
Journal Mail Official
biste@ee.uad.ac.id
Editorial Address
-
Location
Kota yogyakarta,
Daerah istimewa yogyakarta
INDONESIA
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro
ISSN : 26857936     EISSN : 26859572     DOI : 10.12928
Core Subject : Engineering,
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro (BISTE) adalah jurnal terbuka dan merupakan jurnal nasional yang dikelola oleh Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Ahmad Dahlan. BISTE merupakan Jurnal yang diperuntukkan untuk mahasiswa sarjana Teknik Elektro. Ruang lingkup yang diterima adalah bidang teknik elektro dengan konsentrasi Otomasi Industri meliputi Internet of Things (IoT), PLC, Scada, DCS, Sistem Kendali, Robotika, Kecerdasan Buatan, Pengolahan Sinyal, Pengolahan Citra, Mikrokontroller, Sistem Embedded, Sistem Tenaga Listrik, dan Power Elektronik. Jurnal ini bertujuan untuk menerbitkan penelitian mahasiswa dan berkontribusi dalam pengembangan ilmu pengetahuan dan teknologi.
Arjuna Subject : -
Articles 295 Documents
Prototipe Perancangan Control System of Corn Dryer Machine Dengan Mikrokontroler Syaiful Hasan; Amalia Herlina; Muhammad Hasan Basri
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 1 No. 3 (2019): Desember
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v1i3.1099

Abstract

Selama ini masyarakat di Indonesia melakukan pengeringan jagung dengan cara konvensional, yaitu dengan cara menjemur langsung di bawah sinar matahari. Selain tidak efektif cara tersebut juga sangat bergantung pada cahaya matahari. Oleh karena itu, penelitian ini mengusulkan tentang mesin pengering jagung dengan menggunakan mikrokontroler dan pengendali PID agar pengeringan dapat berjalan dengan maksimal. Selain itu alasan pembuatan alat ini adalah agar pengeringan biji jagung dapat terus berjalan tidak bergantung pada cahaya matahari. Untuk mencapai kondisi jagung yang sesuai standar pengeringan yaitu 14%, diperlukan sensor SHT11 untuk mendeteksi kadar air yang ada pada jagung. Untuk pemanas menggunakan 5 elemen pemanas serta exhaust fan sebagai penghantar panas. Pengaturan kelembaban menggunakan set point yang ada pada mikrokontroler. Berdasarkan pengujian, alat dapat berjalan dengan baik dan memiliki keunggulan waktu yang pengeringan yang lebih pendek daripada metode konvensional. Hasil pengujian diperoleh hasil bahwa nilai rata-rata MEA (Mean Absolute Error) adalah 0,611% dan rata-rata RMSE (Root Mean Square Error) adalah 0,687%, Time Constan = 55 detik, Rise Time = 6,95 detik dan Setting Time = 164,45 detik pada set point RH 21,5%.So far, people in Indonesia are drying corn in a conventional way, namely by drying directly in the sun. Besides being ineffective, this method is also very dependent on sunlight. Therefore, this study proposes a corn drying machine using a microcontroller and PID controller so that drying can run optimally. Besides that, the reason for making this tool is that the drying of corn kernels can continue without dependence on sunlight. To achieve the conditions of corn in accordance with the drying standard of 14%, the SHT11 sensor is needed to detect the moisture content in corn. For heaters use 5 heating elements and exhaust fans as heat conductors. Humidity regulation using the setpoint that is on the microcontroller. Based on testing, the tool can run well and has the advantage of shorter drying time than conventional methods. The test results obtained that the average value of the MEA (Mean Absolute Error) is 0.611% and the average RMSE (Root Mean Square Error) is 0.687%, Time Constant = 55 seconds, Rise Time = 6.95 seconds and Setting Time = 164.45 seconds at 21.5% RH setpoint.
Traffic Shaping Menggunakan Metode HTB (Hierarchical Token Bucket) pada Jaringan Nirkabel Shiha Budin; Imam Riadi
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 1 No. 3 (2019): Desember
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v1i3.1100

Abstract

Perkembangan zaman yang semakin pesat menuntut adanya layanan informasi yang lebih cepat, tepat, dan akurat menjadikan jaringan komputer sebagai kebutuhan utama. Traffic Shaping dengan Quality of Service (QoS) dapat digunakan dalam mengoptimalkan bandwidth suatu jaringan untuk menentukan jenis-jenis lalu lintas jaringan. Metode Hierarchical Token Bucket (HTB) dapat mengimplementasi pembagian trafik yang lebih akurat, dengan bandwidth yang tidak digunakan dapat dioptimalkan oleh pengguna lain. Hasil traffic shaping menggunakan metode HTB menghasilkan rata-rata indeks QoS yaitu 3,75 dan dapat dikategorikan Baik, dibandingkan sebelum menerapkan traffic shaping yaitu rata-rata 2,25 yang dikategorikan Kurang Baik. Berdasarkan hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa kinerja jaringan hotspot dengan Traffic Shaping dan Quality of Service (QoS)  dapat meningkatkan kualitas jaringan daripada sebelumnya.The development of an increasingly rapid era requires the existence of information services that are faster, more precise, and accurate, making computer networks a primary need. Traffic Shaping with Quality of Service (QoS) can be used in optimizing the bandwidth of a network to determine the types of network traffic. The Hierarchical Token Bucket (HTB) method can implement more accurate traffic sharing, with unused bandwidth being optimized by other users. The results of traffic shaping using the HTB method produces an average QoS index of 3.75 and can be categorized Good, compared to before applying traffic shaping which is an average of 2.25 which is categorized as Poor. Based on the test results it can be concluded that the performance of hotspot networks with Traffic Shaping and Quality of Service (QoS) can improve network quality than before.
Programmable Logic Controller (PLC) Based Paint Viscosity Control System Gema Ridho Wicaksono; Riky Dwi Puriyanto
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 3 No. 1 (2021): April
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v3i1.1109

Abstract

Automatic control has been developed in various fields, one of which is paint quality control. Paint quality can be controlled from various categories, including paint quality based on its viscosity. Therefore, we need a system that can control the viscosity of the paint. The paint viscosity control system uses the PLC OMRON CP1E-NA20DRA with a heater as a heat source, and the LM35DZ sensor as a temperature reading sensor, and the RPM reading is used to calculate the viscosity value. The programming language used is the ladder diagram on the CX-Programmer. This system uses the PID (Proportional, Integral, and Derivative) Algorithm so that temperature control can be set at 30ºC so as not to affect the viscosity of the paint. In addition, this prototype provides two PID tuning options, namely manual and auto-tuning. Researchers get the results that a good temperature control system response has a PB value = 0.2%; Ti = 452.5s and TD = 66.6s. and control the accuracy level of paint viscosity control of 67.82%.
Implementasi PID Navigasi Pelacakan Titik Api dengan Sensor Flame Array pada Robot Hexapod untuk Kontes Robot Pemadam Api Indonesia Muhammad Dhia Dzulfiqar; Nuryono Satya Widodo
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 1 No. 3 (2019): Desember
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v1i3.1126

Abstract

Robot Hexapod Pemadam Api merupakan robot berkaki 6 yang bertugas menyusuri ruangan labirin untuk menemukan dan memadamkan api dalam waktu yang singkat. Dalam menjalankan tugasnya dibutuhkan 2 buah sensor untuk menjalankan tugas ini yaitu sensor flame array dan sensor Sharp GP. Sensor flame array terdiri dari 16 buah sensor flame yang digunakan untuk mengetahui nilai error berdasarkan letak keberadaan api yang mampu dijangkau dalam rentang horisontal 180 derajat. Sementara sensor Sharp GP berfungsi untuk mengetahui jarak antara robot dengan lilin sebagai sumber api. Kedua sensor ini berperan sebagai pelengkap dalam bernavigasi light following agar robot mampu menemukan, menghampiri, dan memposisikan bagian tengah muka robot berhadapan dengan api tanpa menabraknya. Dalam bernavigasi robot dikontrol oleh Pengendali PID (Proportional-Integral-Derivative). Hasil pengujian menunjukan bahwa pengendali proportional berperan mempercepat robot mengarah ke api. Pengendali derivative berperan dalam meredam terjadinya osilasi yang disebabkan kontrol proportional dalam mengejar titik api. Sementara kontrol integral berperan dalam merevisi kekeliruan robot pada set point. Hasil pengujian lain menunjukan keberhasilan dari implementasi pada robot hexapod untuk memadamkan api membutuhkan waktu rata-rata 5,5 detik. Sementara nilai parameter PID terbaik adalah Kp=35, Ki=20, dan Kd=20.Fire Extinguisher Hexapod Robot is a 6-legged robot whose job is to navigate the labyrinth room to find and extinguish the fire in a short time. In carrying out their duties, two sensors are needed to carry out this task, namely the flame array sensor and the Sharp GP sensor. The flame array sensor consists of 16 flame sensors that are used to determine the error value based on the location of the existence of a fire that can be reached within the horizontal range of 180 degrees. While the Sharp GP sensor functions to determine the distance between the robot and the candle as a source of the fire. Both of these sensors act as a complement in navigating the light following so that the robot is able to find, approach, and position the center of the face of the robot facing the fire without crashing into it. In navigating the robot is controlled by PID (Proportional-Integral-Derivative) Controller. The test results show that the proportional controller has the role of accelerating the robot to fire. The derivative controller plays a role in reducing the occurrence of oscillations caused by proportional control in the pursuit of hotspots. While integral control plays a role in revising the errors of the robot at the set point. Other test results show the success of the implementation of the hexapod robot to extinguish the fire takes an average of 5.5 seconds. While the best PID parameter values are Kp = 35, Ki = 20, and Kd = 20.
Arduino-Based Battery Voltage Monitoring and SMS Gateway Muhammad Setiawan; Riky Dwi Puriyanto
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 2 No. 3 (2020): Desember
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v2i3.1478

Abstract

This study aims to monitor the value of the voltage on the battery using a voltage sensor and using the State of Charge method to estimate the charged power of the VRLA battery remotely by utilizing SMS Gateway-based technology so that checking is no longer necessary. The results obtained are displayed on the smartphone in the form of an SMS. To determine the SOC in a 12V VRLA battery, it is calculated based on the number of each cell. VRLA 12V has 6 cells, each cell consisting of 2V to 2.4Volt. The capacity of a VRLA battery in 1 cell is declared 100% full at a voltage of 2.3 volts. So that data is obtained to determine the full percentage of the VRLA 12V 6 cell battery with a capacity of 7.2Ah, namely 13.8V. Experiments were carried out using solar panels, VRLA batteries, voltage sensors, Arduino UNO, and GSM SIM900A modules. This study succeeded in reading the measured voltage value with the sensor, and obtained an error value of 0.20 and a standard deviation of 0.02, and for the monitoring process to run smoothly without problems.
Corn Flour Quality Identification System Based on Angle Image Dimas Murtia Atmojo; Abdul Fadlil
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 3 No. 2 (2021): Agustus
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v3i2.1490

Abstract

Corn can be processed into corn flour, this can make it easier for consumers to consume and process it into other food ingredients. Therefore we need a system that is able to identify the quality of corn flour automatically. Data retrieval is done by inserting corn flour into a container to calculate the angle of repose. The valve of the container is opened and the cornstarch flows into a mound above the cross-sectional base. The image of the corn flour mound was taken using a cellphone camera and stored in a laptop as a database. The sample of this research is corn flour with three types of particle sizes, namely 20 mesh, 10 mesh and 8 mesh. In the identification process, the corn flour image is converted into a grayscale and binary image and cropping is done, then identified based on the calculation of the angle of repose. The results of this study obtained that the average value of 20 mesh, 10 mesh and 8 mesh corn flour was 30.91 degrees; 33.96 degrees and 36.80 degrees. After testing and comparison, it can be concluded that corn flour with good quality is corn flour with an angle of less than 32 degrees.Jagung dapat diolah menjadi tepung jagung, hal ini dapat memudahkan konsumen dalam mengonsumsi dan mengolahnya menjadi bahan pangan lain. Oleh karena itu dibutuhkan sistem yang mampu mengidentifikasi kualitas tepung jagung secara otomatis. Pengambilan data dilakukan dengan memasukkan tepung jagung ke dalam wadah hitung sudut diam. Katup wadah dibuka dan tepung jagung mengalir membentuk gundukan di atas alas penampang. Citra dari gundukan tepung jagung diambil menggunakan kamera handphone dan disimpan ke dalam laptop sebagai database. Sampel penelitian ini tepung jagung dengan tiga jenis ukuran partikel, yaitu 20 mesh, 10 mesh dan 8 mesh. Dalam proses identifikasi citra terpung jagung dikonversikan menjadi citra greyscale dan biner serta dilakukan cropping, lalu diidentifikasi berdasarkan perhitungan sudut diam. Hasil penelitian yang dilakukan mendapatkan nilai rata-rata tepung jagung 20 mesh, 10 mesh dan 8 mesh berturut-turut adalah 30,91 derajat; 33,96 derajat dan 36,80derajat. Setelah dilakukan pengujian dan perbandingan, dapat disimpulkan bahwa tepung jagung dengan kualitas baik yaitu tepung jagung dengan sudut kurang dari sama dengan 32derajat.
Pepper Powder Quality Identification System Based on Silent Angle Imagery Muhaimin Gusrin; Abdul Fadlil
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 2 No. 1 (2020): April
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v2i1.1491

Abstract

This research identifies the quality of pepper powder using a computer automatically. The research method uses the stationary angle method. The design of this system is done by image processing techniques. The image of ground pepper that has been taken is then cropped to remove the unused portion of the image. The next step is to convert the original image into grayscale and then convert it to binary. The parameter of the stationary angle is when it has an angle of less than or equal to 38 °, the ground pepper includes fine ground pepper. If the angle ranges from 38o to 40o, including medium powdered pepper, and if the angle is greater than 41o, including the texture of coarse pepper powder. Testing 3 different types of samples obtained 40 mesh is 35.18 o; for 20 mesh is 40.46o and 10 mesh is 41.66o. Therefore, it can be seen that the smaller the texture of the size of ground pepper, the finer the quality.Penelitian ini mengidentifikasi kualitas lada bubuk menggunakan komputer secara otomatis. Metode penelitian menggunakan metode sudut diam. Perancangan sistem ini dilakukan dengan teknik pengolahan citra. Citra lada bubuk yang telah diambil selanjutnya di-cropping untuk menghilangkan bagian citra yang tidak terpakai. Langkah selanjutnya adalah citra hasil asli tersebut dikonversi dalam bentuk grayscale dan selanjutnya dikonversi dalam bentuk biner. Parameter sudut diam adalah ketika memiliki sudut kurang dari atau sama dengan 38o, lada bubuk tersebut termasuk lada bubuk yang halus. Jika sudutnya berkisar antara 38o sampai 40o maka termasuk lada bubuk sedang, dan jika sudutnya lebih besar dari 41o maka termasuk tekstur lada bubuk kasar. Pengujian 3 jenis sampel yang berbeda didapatkan 40 mesh adalah 35,18o; untuk 20 mesh adalah 40,46o dan 10 mesh adalah 41,66o. Oleh karena itu dapat diketahui bahwa semakin kecil tekstur ukuran lada bubuk, semakin halus kualitasnya.
Serial Communication Module with Visual Basic and Arduino for Practical Use Bimo Langgeng Rilo Pambudi; Wahyu Sapto Aji
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 3 No. 2 (2021): Agustus
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v3i2.1494

Abstract

Interface techniques on computers and instruments cannot be separated from the software contained in computers to communicate. Communication that is commonly used is serial and parallel data. The method used in this development uses the Asynchronous serial data communication method which occurs if the clock on each communication device is not synchronized in reading data and displaying data. serial communication using Visual Basic Software as a medium to read and display serial data from Arduino. The level of accuracy when reading data and displaying data error rate/error 0% with 8 times of testing Data reading and displaying data. Teknik interface pada komputer dan instrumen tidak dapat dipisahkan dari  perangkat lunak yang terdapat pada komputer untuk berkomunikasi. Komunikasi yang umum digunakan adalah data serial dan paralel. Metode yang digunakan pada pengembangan ini menggunakan metode Komunikasi data serial Asynchronous yang terjadi jika clock yang terdapat pada masing-masing perangkat komunikasi tidak tersinkronisasi pada pembacaan data dan menampilkan data. komunikasi serial menggunakan Software Visual Basic sebagai media untuk membaca dan menampilkan data serial dari Arduino. Tingkat akurasi pada saat Pembacaan data dan menampilkan data tingkat kesalahan/error 0% dengan 8 kali pengujian Pembacaan data dan menampilkan data.
Load Characteristics with Current Detection Using an Arduino Based ACS712 Sensor Nur Ratnawati; Sunardi Sunardi
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 2 No. 2 (2020): Agustus
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v2i2.1522

Abstract

This study discusses tools for digital current monitoring using an Arduino-based ACS712 sensor. The current sensor ACS712 5A uses the principle of hall effect and is a current sensor whose circuit complexity is simple. The purpose of this microcontroller is to read data obtained from the sensor using the Analog to Digital Converter (ADC) feature and then display it in the serial monitor. The ATMEGA328 microcontroller is assisted by a current measuring circuit equipped with a sensor mounted in series against the circuit to be measured in order to measure the current flowing in the circuit. The test results show that the sensor can measure the current value at its peak value with an error value of -0.066 and a standard deviation value of 0.011419. Based on the test results it can be seen that the tool can work well and has a good accuracy rate.
Simulation of Telemetry System for Monitoring Fuel Level Based on SMS Gateway Yuda Indra Pranata; Muchlas Arkanuddin
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 2 No. 1 (2020): April
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v2i1.1604

Abstract

This study aims to simulate a telemetry system monitoring the level of the fuel level at an SMS-based gas station using an ultrasonic sensor integrated with the Arduino Uno microcontroller. The gas station's fuel tank was simulated using a 5 liter reservoir, while the HC-SR04 ultrasonic sensor was used to detect fuel level. The SIM800L module is used as a sender of information messages about the fuel level at a predetermined condition. This system is equipped with an LCD as a viewer when the data level is read. Based on testing the developed system can function well, shown by the average length of time the process of sending messages from reading the level limit on the tank, until the receipt of messages on mobile phones of 7.6 seconds. While the success rate of reading to the level of fuel level and sending automatic messages on the system reaches 100%.Penelitian ini bertujuan untuk membuat simulasi sistem telemetri pemantauan level ketinggian BBM di SPBU berbasis SMS gateway menggunakan sensor ultrasonik yang diintegrasikan dengan mikrokontroler Arduino Uno. Tangki BBM SPBU disimulasikan menggunakan sebuah tandon berkapasitas 5 liter, sedangkan sensor ultrasonik HC-SR04 digunakan untuk mendeteksi level ketinggian BBM. Modul SIM800L digunakan sebagai pengirim pesan informasi mengenai level ketinggian BBM pada kondisi yang telah ditentukan. Sistem ini dilengkapi dengan LCD sebagai penampil ketika data level terbaca. Berdasarkan pengujian sistem yang dikembangkan dapat berfungsi dengan baik, ditunjukkan oleh rata-rata lamanya waktu proses pengiriman pesan dari pembacaan level limit on tank, hingga diterimanya pesan pada handphone sebesar 7,6 detik. Sedangkan tingkat keberhasilan pembacaan terhadap level ketinggian BBM dan pengiriman pesan otomatis pada sistem tersebut mencapai 100%.

Page 8 of 30 | Total Record : 295