Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro (BISTE) adalah jurnal terbuka dan merupakan jurnal nasional yang dikelola oleh Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Ahmad Dahlan. BISTE merupakan Jurnal yang diperuntukkan untuk mahasiswa sarjana Teknik Elektro. Ruang lingkup yang diterima adalah bidang teknik elektro dengan konsentrasi Otomasi Industri meliputi Internet of Things (IoT), PLC, Scada, DCS, Sistem Kendali, Robotika, Kecerdasan Buatan, Pengolahan Sinyal, Pengolahan Citra, Mikrokontroller, Sistem Embedded, Sistem Tenaga Listrik, dan Power Elektronik. Jurnal ini bertujuan untuk menerbitkan penelitian mahasiswa dan berkontribusi dalam pengembangan ilmu pengetahuan dan teknologi.
Articles
295 Documents
<![CDATA[Shipping Information System in Distribution Warehouses Using a Web-Based Barcode System ]]>
<![CDATA[Dony Samara]]>;
<![CDATA[Mushlihudin Mushlihudin]]>
<![CDATA[ Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 2 No. 1 (2020): April ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Ahmad Dahlan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12928/biste.v2i1.954
<![CDATA[One of the data in the industrial process is information on shipping goods in a distribution warehouse. This study proposes a web-based freight information system in a distribution warehouse with a barcode system as the naming management of goods. The barcode reading system uses a barcode scanner as a barcode label reader, with an Arduino microcontroller device and NodeMCU as a controller and communication device with the web. The localhost web-based information system was built using the XAMPP application. Display information system using a simple display on the browser page. The results obtained in this study have successfully built a barcode-based goods delivery management system, information about the goods is coded into a barcode. The barcode reading system has successfully read and communicated with the web, with experiments conducted using 100 barcode labels, the success of reading and sending data has shown good results. Goods delivery information system in a web-based distribution warehouse has also been successfully built with an average data storage time of 5.5 seconds.Salah satu data dalam proses industri yaitu informasi pengiriman barang di gudang distribusi. Penelitian ini mengusulkan sebuah sistem informasi pengiriman barang berbasis web di sebuah gudang distribusi dengan sistem barcode sebagai manajemen penamaan barang. Sistem pembacaan barcode menggunakan barcode scanner sebagai pembaca label barcode, dengan perangkat mikrokontroler Arduino dan NodeMCU sebagai perangkat kontroler dan komunikasi dengan web. Sistem informasi berbasis web localhost dibangun menggunakan aplikasi XAMPP. Tampilan sistem informasi menggunakan tampilan sederhana di halaman browser. Hasil yang didapatkan dalam penelitian ini adalah telah berhasil dibangun sistem manajemen pengiriman barang berbasis barcode, informasi mengenai barang dikodekan kedalam bentuk barcode. Sistem pembacaan barcode telah berhasil membaca dan berkomunikasi dengan web, dengan percobaan yang dilakukan menggunakan 100 label barcode keberhasilan pembacaan dan pengiriman data telah menunjukkan hasil yang baik. Sistem informasi pengiriman barang di gudang distribusi berbasis web telah berhasil pula dibangun dengan lama penyimpanan data rata – rata 5,5 detik.]]>
<![CDATA[Deteksi Zona pada KRSTI dengan Sensor Warna TCS3200 ]]>
<![CDATA[Ahmad Imam Bardani]]>;
<![CDATA[Nuryono Satya Widodo]]>
<![CDATA[ Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 1 No. 2 (2019): Agustus ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Ahmad Dahlan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12928/biste.v1i2.955
<![CDATA[Robot seni tari Lanange Jagad untuk lomba Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI) belum mampu membedakan zona warna pada arena yang menyebabkan robot melakukan gerakan tarian yang tidak sesuai dengan tempatnya. Oleh karena itu dibutuhkan kontrol otomatisasi menggunakan sensor warna TCS3200. TCS3200 akan memperoleh komposisi RGB yang tepat menggunakan perhitungan frekuensi. Hasil yang dicapai dalam penelitian ini adalah robot seni tari Lanange Jagad dapat membedakan zona dengan memanfaatkan warna merah, biru, biru muda, hijau, dan putih dengan tingkat keberhasilan 84%. Ketika robot mendeteksi warna yang sudah ditentukan pada setiap zona, robot akan secara otomatis melakukan gerakan tari yang sudah disesuaikan dengan zona tersebut. Saat robot masuk ke zona warna berbeda maka robot akan menghentikan gerakan tari pada zona sebelumnya dan memanggil gerakan tari selanjutnya. Namun masih terdapat banyak noise saat melakukan pengujian sehingga nilai RGB yang digunakan untuk memanggil gerakan tari berubah sehingga robot tidak merespons perintah yang dimasukkan pada program. Nilai RGB yang stabil di dapatkan pada kondisi kaki robot menapak atau bersentuhan langsung dengan zona warna, nilai tersebut yang digunakan untuk pemanggilan gerakan tari.The Lanange Jagad dance robot for the Indonesian Robot Dance Contest (KRSTI) has not been able to distinguish the color zone in the arena that causes the robot to perform dance moves that are not in accordance with its place. Therefore we need automation control using the TCS3200 color sensor. TCS3200 will obtain the right RGB composition using frequency calculations. The results achieved in this study are the Lanange Jagad dance robot can distinguish zones by utilizing red, blue, light blue, green, and white with a success rate of 84%. When the robot detects the colors that have been determined in each zone, the robot will automatically perform dance moves that have been adapted to the zone. When the robot enters a different color zone, the robot will stop the dance movement in the previous zone and call the next dance movement. However, there is still a lot of noise when testing so that the RGB value used to call dance moves changes so that the robot does not respond to commands entered in the program. A stable RGB value is obtained when the robot's foot steps or comes into direct contact with the color zone, the value that is used for calling dance moves.]]>
<![CDATA[Manuver Robot Manual Menggunakan PID pada Robot Manual KRAI 2018 ]]>
<![CDATA[Muhamad Kamaludin]]>;
<![CDATA[Wahyu Sapto Aji]]>
<![CDATA[ Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 1 No. 3 (2019): Desember ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Ahmad Dahlan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12928/biste.v1i3.978
<![CDATA[Kontes robot ABU Indonesia mengusung tema ABU Robocon 2018 yaitu Bola Berkah. Dalam tema yang diusung, salah satu robot yang digunakan adalah robot manual yang berfungsi mengambil dan memberikan bola berkah kepada robot otomatis. Robot manual mengalami kesulitan dalam bergerak lurus ketika mengambil dan menyerahkan bola kepada robot otomatis. Ketika berada pada posisi pengambilan dan posisi penyerahan bola, robot yang menggunakan roda omniwheel tidak berada pada posisinya karena terdapat kelembaman. Penerapan Pengendali PID (Proporsional-Integral-Derivatif) yang mendapatkan nilai koreksi dari sensor Rotary Encoder merupakan salah satu solusi yang tepat untuk diimplementasikan pada robot manual. Dengan menggunakan Metode trial and error, PID yang dikembangkan dapat membuat pergerakan robot manual menjadi lebih efisien dan lebih mudah saat dikendalikan oleh operator. Robot Manual menggunakan mikrokontroler Arduino-Due. Hasil pengujian penerapan pada sistem menghasilkan akurasi gerak lurus robot sebesar 60 %, ketepatan posisi mencapai 88 % dengan menggunakan 50% kecepatan putar motor dan akurasi ketepatan posisi mencapai 75% dengan menggunakan 100% kecepatan putar motor.The ABU Indonesia robot contest carries the ABU Robocon 2018 theme, Blessing Ball. In the theme, one of the robots used is a manual robot that functions to take and give a blessing ball to the automatic robot. Manual robots have difficulty in moving straight when taking and handing the ball to an automated robot. When in the taking position and the ball handover position, the robot that uses the Omni wheel is not in position because there is inertia. The application of PID (Proportional-Integral-Derivative) controller which gets the correction value from the Rotary Encoder sensor is one of the right solutions to be implemented in manual robots. By using the trial and error method, the developed PID can make manual robot movements more efficient and easier when controlled by the operator. Manual Robot uses an Arduino-Due microcontroller. The results of testing the application of the system produce an accuracy of 60% straight robot motion, position accuracy reaches 88% using 50% motor rotational speed and accuracy of positioning accuracy reaches 75% using 100% motor rotational speed.]]>
<![CDATA[Application of Deep Learning Convolution Neural Network Method on KRSBI Humanoid R-SCUAD Robot ]]>
<![CDATA[Syahid Al Irfan]]>;
<![CDATA[Nuryono Satya Widodo]]>
<![CDATA[ Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 2 No. 1 (2020): April ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Ahmad Dahlan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12928/biste.v2i1.985
<![CDATA[In a soccer game the ability of humanoid robots that one needs to have is to see the ball object in real time. Development of the ability of humanoid robots to see the ball has been developed but the level of accuracy of object recognition and adaptation during matches still needs to be improved. The architecture designed in this study is Convolutional Neural Network or CNN which is designed to have 6 hidden layers with implementation of the robot program using the Tensorflow library. The pictures taken are used in the training process to have 9 types of images based on where the pictures were taken. Each type of image is divided into 2 classes, namely 2000 images for ball object classes and 2000 images for non-ball object classes. The test is done in real time using a white ball on green grass. From the architectural design and white ball detection test results obtained a success rate of 67%, five of the nine models managed to recognize the ball. The model can recognize objects with an image processing speed of a maximum of 13 FPS.Dalam pertandingan sepak bola kemampuan robot humanoid yang perlu dimiliki salah satunya adalah melihat objek bola secara real time. Pengembangan kemampuan robot humanoid untuk melihat bola telah dikembangkan tetapi tingkat akurasi pengenalan objek dan adaptasi saat pertandingan masih perlu ditingkatkan. Arsitektur yang dirancang pada penelitian ini yaitu Convolutional Neural Network atau CNN yang dirancang memiliki 6 hidden layer dengan implementasi pada program robot menggunakan library Tensorflow. Gambar yang diambil digunakan dalam proses training memiliki 9 jenis gambar berdasarkan tempat pengambilan gambar. Tiap jenis gambar terbagi menjadi 2 class yaitu 2000 gambar untuk class objek bola dan 2000 gambar untuk class objek bukan bola. Pengujian dilakukan secara real time dengan menggunakan bola berwarna putih di atas rumput hijau. Dari perancangan arsitektur dan hasil pengujian pendeteksian bola putih didapatkan persentase keberhasilan 67% yaitu lima dari sembilan model berhasil mengenali bola. Model dapat mengenali objek dengan kecepatan pengolahan gambar adalah maksimal 13 FPS.]]>
<![CDATA[Rotating Control on Robots Indonesian Abu Robot Contest with PID and IMUBNO055 Controls ]]>
<![CDATA[Anggit Febriawan]]>;
<![CDATA[Wahyu Sapto Aji]]>
<![CDATA[ Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 2 No. 1 (2020): April ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Ahmad Dahlan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12928/biste.v1i3.987
<![CDATA[One of the problems solved in robot control is that the required robot movement system can be moved efficiently. Controls used to increase the efficiency of robot motion are the PID (Proportional-Integral-Derivative) Control and the IMU BNO055 sensor. The concept used by the robot to be able to rotate to a certain angle entered the desired angle, then read the sensor angle BNO055 then the results of the sensor readings are sent to Arduino to then provide a signal to drive the motor. The results of research that has been done, the robot can display an angle of 0o and 180o in accordance with the sensor readings. The robot can rotate with a short effective time from 10 times of testing and with an average time of 2 seconds. From the research results, the robot can rotate to the desired angle effectively and the robot can choose the desired angle with the help of instructions with an average error of 0.88%. The best control parameter values are Kp = 1; Ki = 0,00095; and Kd = 4. Salah satu masalah yang dihadapi dalam kendali robot yaitu sistem gerakan robot yang mengharuskan dapat bergerak secara efisien. Kendali yang digunakan untuk meningkatkan efisiensi gerakan robot adalah dengan Kendali PID (Proporsional-Integral-Derivatif) dan sensor IMU BNO055. Konsep yang digunakan robot agar dapat berotasi ke sudut tertentu yaitu memasukkan sudut yang diinginkan, kemudian membaca sudut sensor BNO055 kemudian hasil dari bacaan sensor dikirim ke Arduino untuk selanjutnya memberikan sinyal untuk menggerakkan motor. Hasil penelitian yang sudah dilakukan, robot dapat menampilkan sudut 0o dan sudut 180o sesuai dengan pembacaan sensor. Robot dapat berotasi dengan efektif dengan waktu yang singkat dari 10 kali pengujian dan dengan rata-rata waktu yaitu 2 detik. Dari hasil penelitian robot dapat berotasi ke sudut yang diinginkan dengan efektif dan robot dapat menunjukkan sudut yang diinginkan dengan bantuan petunjuk dengan cukup baik dengan rata-rata error 0,88%. Nilai parameter pengendali terbaik adalah Kp=1; Ki=0,00095; dan Kd=4.]]>
<![CDATA[Palang Pintu Kereta Api Pneumatik Otomatis Berbasis PLC Omron CP1E-NA20DR-A ]]>
<![CDATA[Ari Widodo]]>;
<![CDATA[Wahyu Sapto Aji]]>
<![CDATA[ Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 1 No. 2 (2019): Agustus ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Ahmad Dahlan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12928/biste.v1i2.1011
<![CDATA[One alternative in reducing accidents at railroad crossings without guards is automatic pneumatic railroad crossings. This tool uses PLC (Programmable Logic Controller) as a processing system. Automatic crossing railroad crossing works by using two proximity sensors that are placed on the right and left crossings with a distance far from the crossing (approximately 1 KM). The system outputs are pneumatically actuated sirens, lights and door lintels. At most this door will move up and down closing and opening the crossing. The use of pneumatics in manufacturing because pneumatics saves more space around the crossing and is safe. In testing, detection is done in 2 opposite directions. The results show the tool has been working to close and open crossings with good performance.Salah satu alternatif dalam mengurangi kecelakaan di pintu perlintasan kereta api tanpa penjaga adalah palang pintu kereta api pneumatik otomatis. Alat ini menggunakan PLC (Programmable Logic Controller) sebagai sistem pemroses. Palang pintu perlintasan kereta api otomatis bekerja dengan menggunakan dua buah sensor proximity yang di letakkan pada kanan dan kiri perlintasan dengan jarak yang jauh dari perlintasan (kurang lebih 1 KM). Keluaran sistem berupa aktifnya sirene, lampu, dan palang pintu yang digerakkan dengan pneumatik. Paling pintu ini akan bergerak naik dan turun menutup dan membuka perlintasan. Penggunaan pneumatik dalam pembuatan karena pneumatik lebih menghemat ruang sekitar perlintasan dan aman. Dalam pengujiannya, pendeteksian dilakukan dengan 2 arah yang berlawanan. Hasil menunjukkan alat telah bekerja menutup dan membuka perlintasan dengan kinerja yang baik.]]>
<![CDATA[Design and Build Reminder for Arduino Based Drug Schedule Consumption System ]]>
<![CDATA[Moch Faizal Deva Prayogo]]>;
<![CDATA[Wahyu Sapto Aji]]>
<![CDATA[ Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 2 No. 2 (2020): Agustus ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Ahmad Dahlan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12928/biste.v2i2.1031
<![CDATA[The medication reminder system is designed to set the patient's daily drug consumption schedule. This system uses RTC DS1302 as a time saver and as an alarm, while the output is in the form of a buzzer and LED. The Schedule of drug consumption can be arranged morning, afternoon, and evening according to patient needs. On the device, there is a DVD motor drive that is used to extract the drug automatically. There is also a temperature sensor in the form of DHT11 to monitor the temperature of the device so that the quality of the drug is maintained. The system was tested using 3 drug slots in it. The device is set using a keypad to make it easier for patients to manage medication consumption schedules. After being tested, the results of the alarm output sound in the form of a buzzer. and the output of a medicine container that uses a DVD motor automatically. After the device is tested, an alarm in accordance with what is set schedule indicates the tool is running in accordance with the destination.]]>
<![CDATA[Pengatur Intensitas Cahaya Ruangan dengan Metode Fuzzy Logic Menggunakan PLC ]]>
<![CDATA[Arif Budi Setiawan]]>;
<![CDATA[Riky Dwi Puriyanto]]>
<![CDATA[ Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 1 No. 3 (2019): Desember ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Ahmad Dahlan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12928/biste.v1i3.1033
<![CDATA[Sistem penerangan ruangan konvensional kurang efisien dalam penggunaan energi karena hanya menggunakan prinsip menyalakan (on) dan mematikan (off) lampu serta tidak menghiraukan pengaruh dan kontribusi dari luar atau pencahayaan matahari. Untuk mengatasi permasalahan tersebut dibuatlah sistem pengendalian cahaya lampu penerangan secara otomatis menggunakan Programmable Logic Controller (PLC) Omron sebagai pengendali. Proses pengendalian intensitas cahaya lampu, pada ruangan memanfaatkan dua sensor cahaya berjenis Light Dependent Resistance (LDR) dengan menggunakan metode fuzzy Sugeno sebagai cara pengambilan keputusan dengan dua himpunan dan tiga variabel disetiap himpunan, sedangkan untuk mengubah kembali ke bentuk bilangan crisp atau defuzzyfikasi menggunakan metode Centroid. Kendali fuzzy logic sangat tepat digunakan untuk pengendalian sistem yang bersifat non-linear dan adaptif. Berdasarkan hasil pengujian, sistem yang dibangun dapat berjalan dengan baik dengan tingkat akurasi pengendalian sebesar 99,38% yang diperoleh dari perbandingan antara pengujian sistem langsung dan pengujian dengan Matlab.Conventional room lighting systems are less efficient in energy use because they only use the principle of turning on (off) and turning off (off) lights and ignoring the influence and contribution of outside or solar lighting. To overcome these problems, a lighting control system was made automatically using the Omron Programmable Logic Controller (PLC) as a controller. The process of controlling light intensity, in a room utilizing two light sensors, type Light Dependent Resistance (LDR) using the Sugeno fuzzy method as a way of making decisions with two sets and three variables in each set, while to change back to the form of crisp numbers or defuzzification using the Centroid method. Fuzzy logic control is very appropriate to be used for controlling systems that are non-linear and adaptive. Based on the test results, the system built can run well with a level of accuracy of control of 99.38% obtained from the comparison between direct system testing and testing with Matlab.]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Mesin Pengecat Otomatis Berbasis PLC CP1E NA20DR A ]]>
<![CDATA[Fahmi Abdul Aziz]]>;
<![CDATA[Riky Dwi Puriyanto]]>
<![CDATA[ Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 1 No. 3 (2019): Desember ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Ahmad Dahlan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12928/biste.v1i3.1050
<![CDATA[Dalam hal mengecat tidak semua orang dapat melakukan pengecatan dengan sempurna, banyak hasil cat yang tidak merata atau lapisan yang terlalu tebal dan terlalu tipis. Tujuan penelitian ini adalah membuat sebuah alat yang membantu manusia untuk mengecat objek di permukaan datar secara otomatis. Komponen yang digunakan dalam penelitian ini yaitu motor DC PG28, sensor encoder, sensor limit switch dan PLC Omron CP1E-NA20DR-A. Alat ini bergerak berdasarkan sumbu x dan y yaitu bergerak ke atas-bawah dan ke kanan-kiri, kemudian untuk pengecatanya menggunakan roll cat. Setiap pergerakan alat di program menggunakan ladder diagram di software CX-Programmer. Untuk memonitor pergerakan mesin peneliti membuat HMI dari software CX-Designer. Pada pembuatan program ladder diagram peneliti menggunakan metode state diagram karena metode ini dapat menyusun program ladder dengan baik. Pengujian pembacaan RPM motor peneliti membandingkan data dari PLC dengan tachometer dan didapat error sebesar 0,52%. Pergerakan alat pada sumbu x didapat dengan mengendalikan pulsa putaran per rotasi yang terbaca 1380 pulsa per 10 cm oleh sensor encoder. Jarak 10 cm mengacu pada lebar dari roll cat yang dipakai. Kemudian dengan tegangan luar sebesar 12V didapat kecepatan maksimun pada motor DCPG28 sebesar 379 RPM.In the case of painting not everyone can paint perfectly, many paints are not evenly distributed or layers that are too thick and too thin. The purpose of this research is to create a tool that helps humans to paint objects on a flat surface automatically. The components used in this study are the PG28 DC motor, encoder sensor, limit switch sensor and PLC Omron CP1E-NA20DR-A. This tool moves based on the x and y axis that is moving up-down and right-left, then for painting using a paint roll. Every movement of tools in the program uses ladder diagrams in the CX-Programmer software. To monitor the movement of the engine the researcher made an HMI from the CX-Designer software. In making ladder diagram programs researchers use the state diagram method because this method can arrange ladder programs well. Testing the RPM reads the motorbike comparing the data from the PLC with the tachometer and obtained an error of 0.52%. The movement of the tool on the x-axis is obtained by controlling the rotational pulses per rotation which reads 1380 pulses per 10 cm by the encoder sensor. A distance of 10 cm refers to the width of the paint roll used. Then with an outside voltage of 12V, the maximum speed of the DCPG28 motor is 379 RPM.]]>
<![CDATA[Analysis of Digital Evidence on Denial of Service (DoS) Attack Log Based ]]>
<![CDATA[Galih Fanani]]>;
<![CDATA[Imam Riadi]]>
<![CDATA[ Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 2 No. 2 (2020): Agustus ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Ahmad Dahlan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12928/biste.v2i2.1065
<![CDATA[This research is carried out an analysis and investigation of digital log file data retrieval from DoS (Denial of Service) attacks, on internet networks that have been detected by IDS (Intrusion Detection System) and using Wireshark as Tools Analysis Network. The research phase begins with the design of an experimental scenario which is often carried out daily where users access the internet network. The next stage is an attack in the form of a ping flood on the target computer connected to the internet network, the final stage of data retrieval which will be analyzed later. Testing research using UAT (User Acceptance Test), to prove that the analysis has been received by the user. The results of research conducted to obtain data in the form of an attacker's IP (Internet Protocol), target IP, protocol type, the port used, and the time of the attack. In the UAT test results, the obtained value of 18% of students disagrees, 58% of students agree, and 24% of students strongly agree. This research has conducted an analysis of random data attacks using Wireshark applications received by users.]]>
