Articles
32 Documents
Search results for
, issue
"Vol 1 No 2 (2018): Oktober 2018"
:
32 Documents
clear
<![CDATA[PERANCANGAN SISTEM PENGEREMAN RODA SEPEDA MOTOR DENGAN PENGENDALI LOGIKA FUZZY ]]>
<![CDATA[Heri Nuryanto]]>;
<![CDATA[Suwasti Broto]]>
<![CDATA[ MAESTRO Vol 1 No 2 (2018): Oktober 2018 ]]>
Publisher : <![CDATA[FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Pada tugas akhir ini dirancang sistem kendali logika fuzzy yang diterapkan untuk mengatur pada pengereman roda sepeda motor. Sistem terdiri dari rangkaian pengereman sepeda motor, rangkaian kontroler arduino MEGA2560 , rangkaian sensor jarak dan sensor putaran , sensor tekanan, 2 rangkaian motor servo , dan LCD. Logika fuzzy yang digunakan adalah fuzzy mamdani. Input kendali logika fuzzy adalah sinyal error dan delta error kecepatan. Output yang dihasilkan oleh kendali fuzzy logic adalah nilai sudut motor servo untuk mengatur pengereman. Dengan menggunakan kendali logika fuzzy, maka masing-masing variable input dan output akan di fuzzyfikasi dengan 5 membership function. Metode defuzzyfikasi yang digunakan adalah Mean of Maksimum. Hasil yang didapatkan adalah sistem pengereman sepeda motor bekerja secara otomatis pada jarak 30 cm untuk melakukan pengereman pada sepeda motor.]]>
<![CDATA[PERENCANAAN RENTAL OFFICE DI BSD CITY CISAUK,KABUPATEN TANGERANG DENGAN PENERAPAN ARSITEKTUR HIGH-TECH. ]]>
<![CDATA[Gusti Ayu Yoniar]]>;
<![CDATA[Karya Subagya]]>
<![CDATA[ MAESTRO Vol 1 No 2 (2018): Oktober 2018 ]]>
Publisher : <![CDATA[FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Abstrak Sebuah Rental Office di kawasan BSD Tangerang sebagai penyangga Kota Jakarta merupakan peluang bisnis yang tepat dan dapat berkembang dalam dunia bisnis properti. Karena kebutuhan ruang sewa kantor meningkat tiap tahunnya. Lokasi, infrastuktur, dan fasilitas sangat berpengaruh pada nilai jual sebuah Rental Office. Kawasan terpadu merupakan salah satu lokasi strategis dalam perencanaan Rental Office. BSD merupakan kawasan yang sedang dikembangkan sebagai kawasan terpadu bisnis, komersial, dan hunian yang saling terintegrasi untuk mewadahi kegiatan bisnis. Merencanakan sebuah Rental Office di kawasan BSD merupakan peluang besar karena dalam segi aksesbilitas BSD memiliki aksesbilitas yang strategis. Merencanakan Rental Office berkelas menengah keatas dengan konsep Arsitektur High-Tech baik pada fasilitas bangunan dan tampilan fasade, dengan menggunakan fasade dan teknologi yang berarsitektur High–Tech. Penggunaan konsep Arsitektur High-Tech pada perencanaan rental office bertujuan untuk menambah nilai bangunan agar dapat bersaing dengan bangunan rental office pada umumnya.]]>
<![CDATA[SISTEM KONTROL GERAK ROBOT BIPED ]]>
<![CDATA[Dorianta Surbakti]]>;
<![CDATA[Sujono Sujono]]>
<![CDATA[ MAESTRO Vol 1 No 2 (2018): Oktober 2018 ]]>
Publisher : <![CDATA[FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Robot biped merupakan robot berkaki dua yang dapat bergerak dengan leluasa dan dapat berjalan layaknya manusia. Robot ini memiliki struktur kaki seperti manusia dan memiliki sendi-sendi yang mewakili pergelangan kaki, lutut, dan pinggul. Pada robot biped, menjaga keseimbangan badan saat diam maupun dalam keadaan berjalan merupakan hal yang sangat mendasar. Pada paper ini telah dibuat robot berkaki dua (biped) yang dapat berjalan maju dengan seimbang. Pembuatan Robot Biped ini bertujuan untuk mengamati kinerja pergerakan robot bergerak maju tanpa terjatuh. Setelah pengujian dilakukan, pergerakan robot saat bergerak maju pada kecepatan 1, robot mampu bergerak maju tanpa terjatuh sampai pada jarak 100 cm. Untuk gerak maju kecepatan 2, dalam beberapa pengujian robot dapat bergerak maju sampai jarak 100 cm walaupun sempat terjatuh pada pengujian berikutnya, tetapi saat melakukan koreksi dan diuji kembali robot akhirnya dapat bergerak maju tanpa terjatuh. Untuk jalan maju kecepatan 3, pada pengujian keseluruhan robot mampu berjalan maju tanpa terjatuh sampai jarak 100 cm. Pergerakan robot paling jauh saat diuji yaitu mencapai jarak 2 meter 30 cm dengan waktu tempuh 3 menit 7 detik. Pada pengujian ini, pergerakan jalannya robot tidak lurus karena saat berjalan kedua pangkal paha kaki kurang keangkat sehingga ada gesekan telapak kaki dengan lintasan dan menyebabkan perubahan pergerakan posisi kedua kaki robot.]]>
<![CDATA[PENAMBAHAN FASILITAS PASAR SERPONG DI TANGERANG SELATAN PROVINSI BANTEN DENGAN PENERAPAN KONSEP “SUSTAINABLE ARCHITECTURE” ]]>
<![CDATA[Muhammad Irfan]]>;
<![CDATA[Anggraeni Dyah Susilowati]]>
<![CDATA[ MAESTRO Vol 1 No 2 (2018): Oktober 2018 ]]>
Publisher : <![CDATA[FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Pasar Serpong merupakan salah satu pasar semi modern dengan transaksi tradisional yang ada di Jalan Raya Serpong, Tangerang Selatan, Banten 15310. Walaupun terbilang pasar semi modern, namun lingkungan dalam maupun luar pasar masih terlihat kumuh, becek, kurang tertata sehingga menimbulkan kemacetan. Maka perlunya merancang, menambahkan fasilitas dan menata kembali pasar Serpong ini, yang bertujuan membangun pasar yang modern dan ramah lingkungan dengan memanfaatkan potensi-potensi alam yang ada disekitar dan dapat bertahan lama untuk generasi yang akan datang. Untuk itu dibutuhkan konsep yang mampu memanfaatkan dan berkelanjutan dari segi fungsi dan arsitektural, maka dari itu, bangunan pasar Serpong ini dibangun dengan konsep “Sustainable Architecture”.]]>
<![CDATA[PENERAPAN ARSITEKTUR TROPIS PADA PERANCANGAN PASAR MODERN LEMBANG DI CILEDUG, TANGERANG ]]>
<![CDATA[Cindy Amelia Putri]]>;
<![CDATA[Anggraeni Dyah Susilowati]]>
<![CDATA[ MAESTRO Vol 1 No 2 (2018): Oktober 2018 ]]>
Publisher : <![CDATA[FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Pasar Modern Lembang merupakan Pasar Modern pertama yang berada pada Daerah Lembang Ciledug ini. Karena kurang beraturannya Pasar Tradisional yang ada maka Pasar Modern ini menjadi tempat perdagangan yang nyaman dan aman untuk penguna tentu saja untuk pedagang yang akan berjualan pada Pasar Modern Lembang ini. Pembangunan Pasar Modern Lembang ini akan menjadikan Pasar Modern Lembang ini menjadi pasar dengan tingkat 1 dan merupakan tingkat 1 untuk wilayah kecamatan. Merancang Pasar Modern dengan mengunakan konsep Arsitektur Tropis menjadi alternatif yang tepat untuk Pasar Modern Lembang Ciledug ini. Dengan mengusung konsep Arsitektur Tropis membuat Pasar Modern Lembang Ciledug ini menjadi Pasar Modern yang nyaman dan asri pada lingkungan Ciledug yang memiliki udara kurang bagus. Memasukan Konsep Arsitektur Tropis Menjadi nilai lebih untuk Pasar Modern ini sendiri karena lokasi Pasar ini terletak pada lokasi yang strategis dan mudah di jangkau.]]>
<![CDATA[PERANCANGAN SEKOLAH LUAR BIASA (SLB) A/B SWASTA DI CILENGGANG, SERPONG TANGERANG SELATAN DENGAN PENDEKATAN ARSITEKTUR PERILAKU ]]>
<![CDATA[Desy Nungky Pratiwi]]>;
<![CDATA[Putri Suryandari]]>
<![CDATA[ MAESTRO Vol 1 No 2 (2018): Oktober 2018 ]]>
Publisher : <![CDATA[FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Sekolah luar biasa (SLB) A/B adalah sekolah khusus untuk anak-anak tunanetra dan tunarungu. Sekolah luar biasa (SLB) A/B ini di bangun di Tangerang Selatan untuk memberikan fasilitas sekolah khusus untuk anak-anak tunanetra dan tunarungu agar mendapatkan pendidikan yang sama seperti anak-anak lainnya. Sekolah luar biasa (SLB) yang berlokasi di Tangerang Selatan ini telah diambil sintesa berupa konsep perencanaan dan perancangan. Perencanaan pembangunan sekoah ini berupaya untuk menyediakan sebuah fungsi bangunan sekolah yang mewadahi kegiatan belajar mengajar dengan pendekatan arsitektur perilaku. Konsep arsitektur ini berupaya menerapkan perilaku manusia atau pengguna bangunan yang membentuk sebuah ruang atau bentuk yang sesuai dengan fungsi dan kebutuhan pengguna bangunan tersebut.]]>
<![CDATA[PERANCANGAN JARINGAN INDOOR 4G LTE MENGGUNAKAN RADIOWAVE PROPAGATION SIMULATOR STUDI KASUS STUDENT CENTRE UNIVERSITAS BUDI LUHUR ]]>
<![CDATA[Isdian Saputra]]>;
<![CDATA[Suwasti Broto]]>
<![CDATA[ MAESTRO Vol 1 No 2 (2018): Oktober 2018 ]]>
Publisher : <![CDATA[FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Dalam tugas akhir ini dibahas tentang merancang jaringan indoor 4G LTE di gedung Student Centre Universitas Budi Luhur Jakarta mengunakan femtocell. Dengan memperhitungkan nilai total loss yang disebabkan oleh material-material didalam gedung, dengan bantuan model propagasi COST 231 Multi-Wall maka akan didapatkan prediksi cakupan yang efektif untuk tiap FAP (Femtocell Access Point). Setelah diperoleh prediksi cakupan efektif tiap FAP-nya maka akan diperoleh jumlah FAP yang diperlukan untuk men-cover seluruh area didalam gedung dan kemudian akan disimulasikan dengan software Radiowave Propagation Simulator (RPS) untuk memprediksi hasil rancangan yang telah dibuat dari sisi perhitungan secara coverage. Hasil yang diharapkan dari perencanaan Jaringan indoor 4G LTE di gedung Student Center Universitas Budi Luhur Jakarta adalah agar nilai Reference Signal Received Power (RSRP) dan Signal to Interference Ratio (SIR) jaringan LTE di dalam gedung Student Centre berada dalam range yang baik sesuai dengan standar Key Performance Indicator (KPI) 3GPP, yaitu >-80dBm (RSRP) dan > 5dB (SIR). Serta dapat membandingkan hasil simulasi dari 3 skenario yang telah dibuat dengan nilai mean RSRP dan SIR dari setiap skenario, sehingga didapatkan skenario penempatan femtocell yang paling baik.]]>
<![CDATA[PERENCANAAN CITY HOTEL BINTANG 5 DI BSD CITY, CISAUK KABUPATEN TANGERANG DENGAN PENERAPAN GREEN ARCHITECTURE ]]>
<![CDATA[Alya Mahdiyyah Wikarta]]>;
<![CDATA[Sri Kurniasih]]>
<![CDATA[ MAESTRO Vol 1 No 2 (2018): Oktober 2018 ]]>
Publisher : <![CDATA[FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Perencanaan City Hotel Bintang 5 di BSD City merupakan sebuah hotel bisnis dengan fasilitas bintang 5 seperti banyaknya ruang meeting dan ruang pertemuan berskala besar yang dapat menunjang kebutuhan para pelaku bisnis dikawasan tersebut. Banyaknya perkantoran dikawasan BSD City berdampak pada kebutuhan hotel di kawasan ini. BSD kini menjadi pusat perkembangan bisnis properti dan jasa yang professional. (Nata, 2017) Konsep Green Architecture pada bangunan City Hotel ini diterapkan dengan memanfaatkan air hujan yang diolah kembali dan dapat digunakan untuk menyiram tanaman, memanfaatkan sinar matahari dengan menggunakan solar panel untuk menghemat energi dan juga penerapan roof garden sebagai peneduh. Menerapkan Green Architecture kedalam bangunan mampu menghemat energi dan biaya serta tidak merusak lingkungan sekitar.]]>
<![CDATA[SISTEM KENDALI PID UNTUK PENCARIAN ARAH GAWANG LAWAN PADA ROBOT SEPAKBOLA BERODA ]]>
<![CDATA[Dwi Putra Sya'ban]]>;
<![CDATA[Sujono Sujono]]>
<![CDATA[ MAESTRO Vol 1 No 2 (2018): Oktober 2018 ]]>
Publisher : <![CDATA[FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Pada Perlombaan Robot Sepak Bola yang diikuti oleh tim robot Elektro Squad masih menjadi kendala dalam pencarian arah gawang lawan dengan memanfaatkan pembacaan kiper lawan, biasanya hanya memanfaatkan sensor kompas untuk menentukan arah dari gawang lawan, tetapi belum bisa menemukan posisi akurat dari gawang lawan. Dalam paper ini dibahas tentang sistem pencarian arah gawang lawan pada robot sepak bola beroda dengan memanfaatkan pembacaan warna pada kiper lawan yang menandakan posisi dari gawang lawan menggunakan pengendalian PID. Sensor yang digunakan adalah Kamera Pixy CMUcam5 yang berfungsi sebagai pencari warna pada kiper lawan, Sensor Kompas berfungsi untuk mendeteksi arah dari gawang lawan, dan Arduino MEGA sebagai kontroler. Peranan PID pada sistem ini adalah mengatur kecepatan putar motor agar melakukan pergerakan untuk menyesuaikan posisi dalam menemukan arah dari gawang lawan. Robot yang dirancang akan mencari posisi dan sudut tendang yang memungkinkan untuk menciptakan gol. Dari hasil tuning PID menggunakan metode heuristik dengan jarak 100cm di depan kiper lawan dan menghadap kearah 90 derajat, nilai kp=0,1; ki=0,2 dan kd=0,2 didapatkan respon pergerakan yang stabil dengan jumlah osilasi=1 dan settling time=1,350 detik. Dengan memanfaatkan pembacaan warna pada kiper lawan robot mampu menemukan arah dari gawang lawan dengan tepat.]]>
<![CDATA[PERANCANGAN KAWASAN WISATA EDUKASI VIVARIUM ARSITEKTUR FUTURISTIK DI BANDUNG ]]>
<![CDATA[Syaiful Arief]]>;
<![CDATA[Anggraeni Dyah Susilowati]]>
<![CDATA[ MAESTRO Vol 1 No 2 (2018): Oktober 2018 ]]>
Publisher : <![CDATA[FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Hutan dan Laut merupakan asset yang sangat penting maka sudah sepantasnya kita harus sadar untuk selalu memperhatikan tentang melestarikan hutan dan laut beserta semua yang ada di dalammy. Pelestarian hutan dan laut sangat berpengaruh terhadap kelangsungan hidup flora dan fauna, selain itu juga sangat berpengaruh terhadap ekosistem di sekitarnya. (Solihin, 2013) Sehingga wisata edukasi vivarium di bandung apabila mampu dikemas dan dikelola dengan baik akan menjadi aset yang sangat luar biasa. Keberadaannya. Wisata edukasi vivarium di bandung selain sebagai bentuk pelestarian dapat juga di jadikan salah satu sumber pengetahuaan yang di bentuk semenarik mungkin sehingga minat dalam mempelajari dan memelihara semakin tumbuh dalam diri manusia dari kecil sampai dewasa.]]>
