Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.235
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Kilat MAESTRO Prosiding Konferensi Nasional PKM-CSR Jurnal Rekayasa elektrika Jurnal INFOTEL Jurnal Pengabdian Masyarakat Tekno
Sujono Sujono
Universitas Budi Luhur
Humanities Automotive Engineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Nursing Public Health Social Sciences

Published : 16 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 16 Documents
Search

 1   2 
SISTEM KONTROL GERAK ROBOT BIPED Dorianta Surbakti; Sujono Sujono
MAESTRO Vol 1 No 2 (2018): Oktober 2018
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot biped merupakan robot berkaki dua yang dapat bergerak dengan leluasa dan dapat berjalan layaknya manusia. Robot ini memiliki struktur kaki seperti manusia dan memiliki sendi-sendi yang mewakili pergelangan kaki, lutut, dan pinggul. Pada robot biped, menjaga keseimbangan badan saat diam maupun dalam keadaan berjalan merupakan hal yang sangat mendasar. Pada paper ini telah dibuat robot berkaki dua (biped) yang dapat berjalan maju dengan seimbang. Pembuatan Robot Biped ini bertujuan untuk mengamati kinerja pergerakan robot bergerak maju tanpa terjatuh. Setelah pengujian dilakukan, pergerakan robot saat bergerak maju pada kecepatan 1, robot mampu bergerak maju tanpa terjatuh sampai pada jarak 100 cm. Untuk gerak maju kecepatan 2, dalam beberapa pengujian robot dapat bergerak maju sampai jarak 100 cm walaupun sempat terjatuh pada pengujian berikutnya, tetapi saat melakukan koreksi dan diuji kembali robot akhirnya dapat bergerak maju tanpa terjatuh. Untuk jalan maju kecepatan 3, pada pengujian keseluruhan robot mampu berjalan maju tanpa terjatuh sampai jarak 100 cm. Pergerakan robot paling jauh saat diuji yaitu mencapai jarak 2 meter 30 cm dengan waktu tempuh 3 menit 7 detik. Pada pengujian ini, pergerakan jalannya robot tidak lurus karena saat berjalan kedua pangkal paha kaki kurang keangkat sehingga ada gesekan telapak kaki dengan lintasan dan menyebabkan perubahan pergerakan posisi kedua kaki robot.
DESAIN DAN IMPLEMENTASI SISTEM KONTROL LOGIKA FUZZY UNTUK PENGATURAN KECEPATAN AYUNAN BAYI Alfonso Hasiholan; Sujono Sujono
MAESTRO Vol 1 No 1 (2018): APRIL 2018
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem dilengkapi dengan sensor gerak PIR (Passive Infra Red) untuk mendeteksi gerakan bayi dan sensor suara sebagai pendeteksi suara tangisan bayi. Pengaturan kecepatan ayunan dilakukan dengan mengatur kecepatan motor ayunan sesuai set point, yang dikontrol oleh mikrokontroler dengan sistem fuzzy logic dan dimonitoring oleh rotary encoder. Sistem fuzzy logic mempunyai 2 crisp input yaitu error dan perubahan error kecepatan motor serta mempunyai 1 crisp output yaitu perubahan tegangan. Masing-masing input dan output diklasifikasi dalam 5 membership function dengan metode defuzifikasi adalah center of area (COA) tipe logika fuzzy mamdani. Pada sistem ini tersedia juga buzzer sebagai sinyal alarm bayi yang mengompol dengan menggunakan sensor kelembaban sebagai pendeteksinya. Hasil pengujian dimulai dengan motor diberi set point kecepatan 1 dengan nilai 15 RPM dan berlanjut ke kecepatan 2 sampai kecepatan 6 dengan pengujian dengan beban yang berbeda-beda. Hasil pengujian keseluruhan respon sistem menunjukkan sistem berayun dengan lembut meski tidak mendapatkan steady state namun osilasi masih disekitar 1 RPM. Dalam penelitian ini akan dirancang sebuah sistem control logika fuzzy untuk pengaturan kecepatan motor ayunan bayi otomatis. Simulasi alat yang akan dibuat memiliki dimensi panjang 90cm, lebar 45cm, dan tinggi 90cm. Sensor yang akan digunakan yaitu sensor tingkat PIR, sensor suara dan sensor kelembaban. Alat menggunakan 3 push button yang terdiri dari on/off untuk menyalakan ayunan serta level kecepatan up dan dowm, kecepatan ayunan memiliki 6 level dengan 2 mode yaitu ayunan bergerak terus dan ayunan bergerak melalui sinyal dari sensor. Ayunan akan dikendalikan kecepatannya oleh mikrokontroler dengan mengirim sinyal ke driver motor hingga motor berputar sesuai dengan kecepatan setpoint yang ditentukan. Variabel input yang digunakan untuk kendali fuzzy yaitu berupa variabel input error dan delta error kecepatan motor. Kedua variabel masukan tersebut akan diproses menggunakan kendali fuzzy guna didapat keputusan sinyal output berupa tegangan untuk mengatur kecepatan motor.
RANCANG BANGUN SISTEM AUTOMATIC TRANSFER SWITCH (ATS) DAN AUTOMATIC MAINS FAILURE (AMF) PLN DAN GENSET BERBASIS MODUL DEEP SEA ELECTRONICS 4520 MKII Mohammad Suharto; Sujono Sujono
MAESTRO Vol 1 No 2 (2018): Oktober 2018
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada tugas akhir ini dilakukan rancang bangun sistem Automatic Transfer Switch (ATS) dan Automatic Mains Failure (AMF) PLN dan generator set berbasis modul Deep Sea Electronics 4520 MKII. Modul Deep Sea Electronics 4520 MKII adalah peralatan elektromekanik yang dapat dikendalikan dan difungsikan untuk memindahkan posisi sumber tenaga listrik, dari jaringan utama (PLN) ke sumber tenaga listrik cadangan (genset) ketika pasokan listrik dari jaringan utama terputus. Sistem terdiri rangkaian daya, rangkaian kontrol modul DSE 4520, rangkaian interlock PLN dan genset, rangkaian kontrol non essential load, modul DSE 4520 MKII, pilot lamp, relai, kontaktor, selector switch, emergency stop dan Current Transformer (CT). Dari hasil pegujian diperoleh adanya selisih hasil pembacaan tegangan, frekuensi, arus dan cos phi antara modul DSE 4520 MKII dibandingkan dengan multimeter dan clamp meter. Selisih tegangan sebesar 0.88Vac, frekuensi 0.016Hz, arus 0.08A dan cos phi 0.06. Non essential load tidak aktif saat genset menyuplai beban. ATS dan AMF akan mencatu tegangan dari bus sistem ke beban ketika tegangan berada pada keadaan normal yaitu 220 volt, dan mencatu frekuensi dari bus sitem ke beban ketika frekuensi genset pada keadaan normal yaitu 50 Hz. Proses down time yang dibutuhkan genset untuk mensuplai beban setelah starting adalah 11 detik.
SISTEM KOORDINASI UNTUK PENGAMBILAN KEPUTUSAN PADA ROBOT SEPAKBOLA BERODA Zaky Wafa Albahari; Akhmad Musafa; Indra Riyanto; Sujono Sujono
MAESTRO Vol 3 No 2 (2020): Edisi Oktober 2020
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Wheeled robot soccer matches have problems, one of which is the ability to coordinate. Because in a one-wheeled soccer robot match a team consists of several robots, then cohesiveness is the deciding factor to produce a good game. To produce good cohesiveness, coordination between robots is needed. In this final project a coordination system for decision making in a wheeled soccer robot team is designed. This research was conducted by simulating three robot units, one coordinator robot unit and two member robot units, with the addition of 3 silent robot opponents. The main concept of this research is the action taken by each robot in the team is the result of the decision of the coordinating robot. Robot members have two jobs in the team, namely sending all match situation data read by the sensor to the coordinating robot, and executing commands for each robot that is determined by the coordinating robot. The coordinating robot gives commands to each robot based on all match condition data collected by all robots. To avoid other robots in the team when moving, sin and cos rules are used. Meanwhile, to avoid opposing robots as well as path planning using Dijkstra’s Algorithm. The results of this study the robot managed to move in a coordinated manner that is only moving the robot that is most suitable for action. While the other robots are prepared to wait for conditions suitable for him to take action. Besides robots can also move without crashing into other robots both robots in the team and the robot opponent. In various cases carried out in testing, the robot takes from 3 to 5 seconds to do its job.
PENGENDALIAN KELEMBABAN TANAH PADA TANAMAN CABAI BERBASIS FUZZY LOGIC Aditya Ferdiyanto; Sujono Sujono
MAESTRO Vol 1 No 1 (2018): APRIL 2018
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam penelitian ini akan dirancang sebuah sistem kendali kelembaban tanah pada tanaman cabai menggunakan sistem pengendali fuzzy. Simulasi alat yang akan dibuat memiliki dimensi panjang 120cm, lebar 90cm, dan tinggi 100cm. Sensor yang akan digunakan yaitu sensor tingkat kelembaban tanah. Akan digunakan keypad untuk memberi input kelembaban tanah yang ideal bagi tanaman cabai. Aktuator untuk mengendalikan tingkat kelembaban tanah pada alat berupa motor pompa 12V DC dan kipas 12V DC. Pompa digunakan untuk menyiramkan tanaman dan kipas digunakan untuk mempercepat proses penguapan air dalam tanah. Digunakan LCD untuk menampilkan bacaan sensor kelembaban, nilai error, dan durasi waktu penyiraman tanaman cabai. Untuk tanaman cabai, pada umumnya tingkat kelembaban tanah yang ideal adalah 60% sampai dengan 70%. Variabel input yang digunakan untuk kendali fuzzy yaitu berupa variabel input kelembaban tanah dan variabel error. Kedua variabel masukan tersebut akan diproses menggunakan kendali fuzzy guna didapat keputusan sinyal output berupa durasi waktu penyiraman tanaman cabai atau output PWM untuk mengatur kecepatan putar kipas agar kelembaban tanah sesuai dengan kebutuhan kelembaban tanaman cabai yang ideal.
PERBANDINGAN SISTEM KENDALI PID DAN KENDALI LOGIKA FUZZY PADA PENGENDALIAN SUHU SISTEM PEMANAS INDUKSI Muhtarom Muhtarom; Sujono Sujono
MAESTRO Vol 2 No 1 (2019): Edisi April 2019
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam tugas akhir ini dirancang kendali PID dan kendali logika fuzzy sebagai pengendali suhu pada sistem pemanas induksi. Pada sistem pemanas induksi terdiri dari rangkaian switching dengan IC 4066, sensor thermocouple, MAX6675, LCD dan keypad matrix 4x4. Pengendali PID menggunakan struktur paralel dengan tunning parameter Kp, Ki dan Kd yang diperoleh dengan metode heuristic (trial and error). Sedangkan logika fuzzy yang dirancang adalah fuzzy mamdani. Metode defuzzifikasi yang digunakan adalah metode weight averange area. Output kendali PID dan kendali logika fuzzy berupa tegangan yang digunakan untuk mengatur switching tingkat pemanasan =(watt) ke pemanas induksi. Respon pengendali PID dibandingkan dengan respon pengendali logika fuzzy. Parameter yang dibandingkan adalah respon transien dan respon steady state sehingga dapat diketahui pengendali yang lebih tepat untuk sistem pemanas induksi. Dari hasil pengujian menggunakan kendali PID dengan nilai setpoin 72°C s/d 89°C didapatkan nilai rise time 354 s/d 465 detik, peak time 433 s/d 818 detik dan error steady state 2,08% s/d 2,52%. Sedangkan hasil pengujian menggunakan kendali logika fuzzy dengan nilai setpoin 72°C s/d 89°C didapatkan nilai rise time 444 s/d 523 detik, peak time 974 s/d 818 detik dan error steady state 0,024% s/d 0,008%.
PERANCANGAN STRATEGI PERGERAKAN ROBOT SEPAKBOLA BERODA UNTUK MENGHINDARI LAWAN Taufik Wirakusumah; Sujono Sujono
MAESTRO Vol 1 No 2 (2018): Oktober 2018
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan robot saat ini penggunaannya banyak dimanfaatkan pada industri kesehatan, pertanian hingga militer serta digunakan untuk kompetisi robot tingkat perguruan tinggi. Dalam penelitian ini dirancang strategi pergerakan robot sepakbola beroda untuk menghindari lawan. Sistem ini menggunakan arduino mega 2560 sebagai kontroler, sensor jarak ping sebagai pendeteksian jarak lawan, kamera pixy CMUCam5 sebagai pendeteksi lawan dengan warna, dan motor dc sebagai penggerak robot, sehingga robot memiliki kemampuan untuk menghindari lawan. Kamera akan mendeteksi lawan dengan warna magenta kemudian sensor jarak ping akan aktif membaca jarak lawan yang terdeteksi oleh kamera. Robot diuji dengan beberapa kemungkinan posisi lawan, terdapat 7 skema posisi yang diujikan sehingga robot bisa bermanuver menghindari lawan pada jarak <= 100cm. Dari hasil pengujian 1 yang telah dilakukan, robot berhasil menghindari lawan pada arah 90° dengan cara bergerak geserkanan, pada pengujian 2 robot berhasil menghindari lawan pada arah 45° dengan cara bergerak serong kanan, pada pengujian 3 robot berhasil menghindari lawan pada arah 135° dengan cara bergerak serong kiri, pada pengujian 4 robot berhasil menghindari lawan dengan cara bergerak mundur, pada pengujian 5, 6, dan 7 robot diuji dengan posisi lawan acak dan start dari tengah, kanan, dan kiri, robot berhasil menghindari lawan dengan posisi acak dan robot bergerak menghindari lawan dan tidak menabrak lawan. Dari sistem yang telah dibuat dan diujikan robot bisa menghindari lawan dan tidak menabrak lawan yang menyebabkan robot stuck dan tidak bergerak dalam waktu yang lama.
PERANCANGAN MAXIMUM POWER POINT TRACKING (MPPT) PADA TURBIN ANGIN PMSG KAPASITAS 300 WATT DENGAN ALGORITMA FUZZY Verdian Jaya; Sujono Sujono
MAESTRO Vol 1 No 2 (2018): Oktober 2018
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam tugas akhir ini dilakukan perancangan metode Maximum Power Point Tracking (MPPT) pada turbin angin untuk mendapatkan daya maksimum dari turbin angin. Sistem yang akan dirancang terdiri dari turbin angin kapasitas 300 Watt, rangkaian rectifier, sensor tegangan, sensor arus, mikrokontroler, DC-DC converter, dan beban berupa rangkaian resistif. Turbin angin ini menggunakan Permanent Magnet Synchronus Generator (PMSG) yang menghasilkan listrik AC 3 fasa, selanjutnya rangkaian rectifier akan menyerahkan tegangan keluaran generator menjadi tegangan DC. Tegangan inilah yang akan diatur melalui DC-DC Converter untuk menghasilkan daya maksimal dengan menggunakan kontroler. Algoritma kontrol yang digunakan adalah algoritma Fuzzy Logic dengan parameter masukkan berupa perubahan daya (ΔP) dan perubahan tegangan (ΔV) serta keluaran Fuzzy Logic Controller berupa duty cycle yang akan mengatur switching dari DC-DC converter agar dapat menghasilkan daya maksimum. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa sistem MPPT dapat men-track titik Maximum Power Point (MPP) dan mempertahankan titik tersebut ketika terjadi perubahan daya..
Perancangan Mobil Listrik Menggunakan Motor DC Brushed 36 Volt 450 Watt Nifty Fath; Achmad Rizky; Aulia Rakhman; Sendy Maulana; Sujono Sujono
KILAT Vol 11 No 1 (2022): KILAT
Publisher : Sekolah Tinggi Teknik - PLN

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33322/kilat.v11i1.1334

Abstract

Polusi udara dan efek rumah kaca merupakan dampak yang ditimbulkan dari pemakaian kendaraan konvensional. Dampak tersebut menyebabkan penurunan kualitas udara dan pemanasan global. Kendaraan listrik adalah solusi yang tepat dari permasalahan tersebut karena tidak memiliki emisi gas buang dan efisiensi yang tinggi. Penelitian ini menjelaskan proses pembuatan mobil listrik yang dirancang menggunakan motor penggerak jenis DC (Direct Current) Brushed 36 Volt 450 Watt. Mobil listrik yang dirancang terbagi menjadi dua bagian utama, yaitu sistem mekanik yang berkaitan dengan rangka, bodi, kemudi dan pengereman serta sistem elektrik yang berkaitan dengan baterai, motor penggerak dan controller. Proses perakitan mobil listrik diawali dengan perakitan baterai, pembuatan bodi dan komponen pendukung sistem mekanik, kemudian assembly kedua sistem agar menjadi sistem mobil listrik secara utuh. Dari hasil perhitungan performa secara teoritis, mobil listrik dapat bergerak dengan kecepatan 7 km/jam dan mampu menempuh jarak 28,56 km dalam satu kali pengisian baterai. Dengan kapasitas baterai ideal sebesar 56,28 Ah maka daya tahan baterai dalam kondisi terisi penuh selama 4,08 jam dan waktu pengisian baterai selama 26,11 jam menggunakan charger yang memiliki arus keluaran 2,5 A.
Penyuluhan Teknik Penggunaan Listrik Hemat Energi Dan Cara Menghitung Tagihan Listrik Dari Kwh Meter Peby Wahyu Purnawan; Akhmad Musafa; Sujono Sujono; Eka Purwa laksana; Nifty Fath
Prosiding Konferensi Nasional Pengabdian Kepada Masyarakat dan Corporate Social Responsibility (PKM-CSR) Vol 2 (2019): Peran Perguruan Tinggi dan Dunia Usaha dalam Mempersiapkan Masyarakat Menghadapi Era I
Publisher : Asosiasi Sinergi Pengabdi dan Pemberdaya Indonesia (ASPPI)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (276.175 KB) | DOI: 10.37695/pkmcsr.v2i0.442

Abstract

Kehidupan modern saat ini telah sepenuhnya berhubungan dengan energi listrik. Tetapi masih banyak pengguna/konsumen listrik yang masih awam dengan hal yang satu ini. Tindakan nyata Universitas Budi Luhur khususnya Fakultas Teknik secara terstruktur lewat institusi, secara rutin melakukan aplikasi IPTEK yang langsung menyentuh masyarakat namun masih belum terasakan secara signifikan. Berbagai permasalahan yang dihadapi masyarakat tampaknya ada yang luput dari perhatian Fakultas Teknik. Masyarakat luas sangat berharap Fakultas Teknik dapat berkiprah lebih banyak dalam memecahkan berbagai permasalahan yang ada di masyarakat. Dengan berkembangnya teknologi yang semakin modern, listrik mempunyai peran yang sangat penting dalam kehidupan maupun dunia industri. Melihat kondisi masyarakat yang masih belum paham betul mengenai cara menghitung KWH Meter ini dan cara menghemat energy pemakaian listrik, maka perlu adanya suatu sosialisasi yang dapat membuka jendela wawasan masyarakat agar dapat lebih mengetahui dalam penggunaan listrik sehari hari. Oleh karena itu dilakukan “Penyuluhan Teknik Penggunaan Listrik Hemat Energi dan Cara Menghitung Tagihan Listrik dari KWH Meter” yang dapat membekali masyarakat dalam penggunaan listrik dalam kehidupan sehari-hari.
Co-Authors Achmad Rizky Aditya Ferdiyanto Alfonso Hasiholan Ardyono Priyadi Aulia Rakhman Broto, Suwasti Dorianta Surbakti Fath, Nifty Indra Riyanto Laksana, Eka Purwa Mauridhi Hery Purnomo Mohammad Suharto Muhtarom Muhtarom Musafa, Akhmad Nazori AZ Peby Wahyu Purnawan SANJAYA, OKTIVIYANTO Sendy Maulana SETIAWAN, Ahmad Sirait, Rummi Santi Rama Siswanto, Siswanto Suwasti Broto T.W. Wisjnuadji Taufik Wirakusumah Verdian Jaya Yani Prabowo Zaky Wafa Albahari