cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Arif Sumardiono
Contact Email
arifsumardiono@pnc.ac.id
Phone
+6282128702052
Journal Mail Official
ejoint.ejournal@pnc.ac.id
Editorial Address
Department of Electronica Engineering Politeknik Negeri Cilacap Jln. Dokter Soetomo No.1, Karangcengis Sidakaya Cilacap Jawa Tengah 53212
Location
Kab. cilacap,
Jawa tengah
INDONESIA
E-JOINT (Electronica and Electrical Journal Of Innovation Technology)
Published by Politeknik Negeri Cilacap
ISSN : -     EISSN : 27459292     DOI : https://doi.org/10.35970/e-joint
Core Subject : Science, Engineering,
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering
Electronica and Electrical Journal Of Innovation Technology is a scientific journal in the field of science and technology published by the Department of Electronics Engineering, Cilacap State Polytechnic. E-JOINT accommodates research articles and scientific studies, critical with scientific disciplines which include: Embedded Systems, Instrumentation, control systems, electrical energy systems, Electricity Distribution
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Listrik dan Elektro
Articles 5 Documents
 1 
Search results for , issue "Vol. 1 No. 2: E-JOINT, Desember 2020" : 5 Documents clear
Narative Review: Electromyography sebagai Pengendali Lengan Prostetik Firmansyah M S Nursuwars; Fahmi Fathurrohman; Fajar Awaludin; Ade Sarah
E-JOINT (Electronica and Electrical Journal Of Innovation Technology) Vol. 1 No. 2: E-JOINT, Desember 2020
Publisher : Politeknik Negeri Cilacap

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35970/e-joint.v1i2.389

Abstract

Kehilangan anggota gerak (tuna daksa) pada manusia baik yang disebabkan secara lahiriah ataupun kecelakaan merupakan kasus yang bisa dibilang tidak sedikit di Indonesia, bahkan dunia. Oleh karena itu, diperlukan sebuah alternatif agar dapat membantu bagi seorang tuna daksa dalam melakukan kegiatan sehari-hari, misalnya artificial limb (prostetik). lengan prostetik digunakan sebagai alat bantu bagi seorang yang kehilangan upper limb. salah satu dari jenis lengan prsotetik adalah yang dikendalikan secara elektrik. Untuk membuat lengan prostetik tersebut, diperlukan sensor EMG (Electromyogram) dalam mengendalikan gerakan pada lengan dan jari. Hal tersebut merupakan bahan utama dalam penelitian ini. Metode yang dilakukan dalam penelitian ini yaitu dengan melakukan kajian literatur yang sudah ada dan data yang disajikan berupa data sekunder dengan tahapan flowchart. Hasil yang diharapkan dari penelitian ini adalah ada beberapa tahapan dalam kendali tangan prostetik.
Lengan Robot Pemindah Barang Berdasarkan Ukuran Tinggi Muhammad Hadi Maftuh
E-JOINT (Electronica and Electrical Journal Of Innovation Technology) Vol. 1 No. 2: E-JOINT, Desember 2020
Publisher : Politeknik Negeri Cilacap

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35970/e-joint.v1i2.431

Abstract

Abstrak- Penelitian dilakukan dengan tujuan untuk merancang dan membuat lengan robot pemindah barang berdasarkan ukuran tinggi. Dengan adanya lengan robot pemindah barang ini, maka ketika memindahkan benda dengan massa yang berat dan jarak yang jauh tidak perlu membutuhkan tenaga manusia. Karena hal ini dinilai kurang efektif mengingat keterbatasan kemampuan manusia dalam memindahkan barang berat dan keterbatasan waktu manusia dalam bekerja. Lengan robot ini didesain untuk mengambil dan memindahkan barang dari konveyor ke tempat penempatan barang. Lengan robot menggunakan sensor ultrasonik untuk mengidentifikasi barang. Input dari sensor tersebut akan diproses oleh mikrokontroler dan memberikan instruksi untuk pergerakan lengan robot tersebut. Input dari robot ini berupa koordinat awal dan koordinat akhir yang kemudian dikomputasikan dengan metode inverse kinematics dengan output berupa besar sudut yang dibutuhkan masing masing joint agar lengan robot mencapai titik koordinat tersebut. Hasil dari penelitian yang telah dilakukan, sensor ultrasonik dapat membedakan tipe barang yang ada dengan error terkecil sebesar 0,01% dan error terbesar 4,68%, serta sensor proximity dapat mendeteksi barang pada jarak 0 sampai dengain 10 cm. Rata-rata error yang terjadi antara koordinat yang diinginkan dengan koordinat yang dihasilkan berdasarkan perhitungan invers kinematics adalah 0-2 cm. Pada pengujian pemindahan barang lengan robot dapat memindahkan sesuai dengan ukuran tinggi dengan tingkat keberhasilan 100 %. Berdasarkan hasil tersebut lengan robot pemindah barang dengan menggunakan metode inverse kinematics ini efektif dalam menjalankan fungsinya memindahkan barang. Kata kunci: Lengan robot, Inverse kinematics.
Rancang Bangun Penjadwalan Lampu Otomatis Pada Rumah Pintar Ali Muhtar; Syamsyarief Baqaruzi; Tegar Amri
E-JOINT (Electronica and Electrical Journal Of Innovation Technology) Vol. 1 No. 2: E-JOINT, Desember 2020
Publisher : Politeknik Negeri Cilacap

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35970/e-joint.v1i2.434

Abstract

Era revolusi industry 4.0 saat ini sudah mulai memasuki segala aspek dalam kehidupan, salah satunya adalah pada bidang property yakni rumah. Perangkat pintar dapat dengan mudah kita dipasaran seperti lampu, kunci pintu, air conditioner(AC), dan lain-lain. Tetapi, setiap perangkat tersebut berdiri sendiri menggunakan aplikasi masing-masing untuk melakukan pengendalian. Pengendalian pada perangkat pintar tersebut belum dapat menyelesaikan permasalahan Ketika penghuni rumah sedang bepergian dan keadaan rumah sedang tidak berpenghuni. Rumah dengan sistem keamanan yang canggih memerlukan biaya yang besar dalam implementasinya. Permasalahan berikutnya adalah perangkat cerdas yang belum terintegrasi tersebut membutuhkan perintah fisik untuk mengendalikan kondisi yang diinginkan. Penggunaan sistem penjadwalan otomatis dengan penerapan jaringan saraf tiruan mampu meminimalisir penggunaan perintah fisik serta dapat meningkatkan keamanan rumah tak berpenghuni. Jaringan saraf tiruan diberikan data pembelajaran kondisi setiap lampu dan menggunakan fungsi aktifasi sigmoid sehingga didapatkan banyaknya epoch adalah 15.000 dengan waktu 7,15 detik dengan menghasilkan error sebesar 0,2%
Distribusi Medan Listrik di Kompartemen Busbar Gas Insulated Switchgear (GIS) Menggunakan Charge Simulation Method Saepul Rahmat; Riyani Prima Dewi
E-JOINT (Electronica and Electrical Journal Of Innovation Technology) Vol. 1 No. 2: E-JOINT, Desember 2020
Publisher : Politeknik Negeri Cilacap

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35970/e-joint.v1i2.436

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengilustrasikan distribusi medan listrik di kompartemen busbar tipe gas insulated switchgear (GIS). Gas Insulated Substation (GIS) merupakan rangkaian peralatan gardu induk yang terpasang di dalam sebuah metal enclosure dan diisolasi oleh gas bertekanan yaitu Sulfur Hexafluoride (SF6). Dalam simulasi ini, diasumsikan titik referensi berada di sekitar contact pin busbar, dan titik muatan buatan berada disekitar kompartemen busbar. Simulasi dilakukan dengan menentukan titik referensi dan titik muatan bantuan untuk menghitung nilai muatan yang akan dicari yaitu contact pin. Titik muatan buatan ini terletak disembarang titik disekitar kompartemen busbar GIS dan akan dihitung nilai muatannya melalui metode simulasi muatan (charge simulation method) dengan bantuan komputasi Matlab
Fabrikasi Tempat Sampah Pintar Dengan Pemilahan dan Pemadatan Otomatis Amrina Mustaqim; Sefrani IG Siregar; Syamsyarief Baqaruzi
E-JOINT (Electronica and Electrical Journal Of Innovation Technology) Vol. 1 No. 2: E-JOINT, Desember 2020
Publisher : Politeknik Negeri Cilacap

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35970/e-joint.v1i2.454

Abstract

Sampah telah menjadi persoalan yang paling utama hingga saat ini.  Pengelolaan sampah terutama sampah plastik, yang tidak optimal bisa menyebabkan pencemaran lingkungan dan juga penyusutan lahan. Pengelolaan sampah di Indonesia dilakukan dengan sistem end of pipe, sehingga terjadi penumpukan sampah di tiap lokasi pengumpulan. Tempat sampah pintar ini dibuat khusus untuk sampah plastik yang nanti akan dikompresi sehingga dihasilkan sampah dengan volume yang lebih kecil dan dapat mengurangi proses penyusutan lahan. Pada tempat sampah ini terdapat tiga sistem utama. Sistem pemilahan sampah, sistem pemantauan daya tampung tempat sampah, dan sistem pemanas sampah. Hasil dari Ketiga sistem tersebut adalah tempat sampah pintar dapat bekerja secara optimal dengan rata-rata error kurang dari 5 persen.

Page 1 of 1 | Total Record : 5

 1 

Filter by Year

2020 2020


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 5 No. 2 (2024): E-JOINT, Desember 2024 Vol 5 No 1 (2024): E-JOINT, Juni 2024 Vol. 5 No. 1 (2024): E-JOINT, Juni 2024 Vol. 4 No. 1 (2023): Vol. 4 No. 1 (2023): E-JOINT, Juni 2023 Vol 4 No 2 (2023): E-JOINT, Desember 2023 Vol. 4 No. 2 (2023): E-JOINT, Desember 2023 Vol. 3 No. 2 (2022): E-JOINT, Desember 2022 Vol. 3 No. 1 (2022): E-JOINT, Juni 2022 Vol 3, No 1: E-JOINT, Juni 2022 Vol. 2 No. 2: E-JOINT, Desember 2021 Vol. 2 No. 1: E-JOINT, Juni 2021 Vol. 1 No. 2: E-JOINT, Desember 2020 Vol. 1 No. 1: E-JOINT, Juni 2020 More Issue