cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Wahyu Sasongko Putro
Contact Email
wahyuputro@unesa.ac.id
Phone
+62318280009
Journal Mail Official
jurnalteknikelektro@unesa.ac.id
Editorial Address
FAKULTAS TEKNIK, Kampus Ketintang Surabaya 60231
Location
Kota surabaya,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Teknik Elektro (JTE)
Published by Universitas Negeri Surabaya
ISSN : 22525017     EISSN : 29870089     DOI : https://doi.org/10.26740/jte.v14n1
Core Subject : Science, Education, Engineering,
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering
This journal provides immediate open access to its content on the principle that making research freely available to the public supports a greater global exchange of knowledge.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Listrik dan Elektro
Articles 23 Documents
 1   2   3 
Search results for , issue "Vol 8 No 2 (2019): MEI 2019" : 23 Documents clear
PROTOTIPE DYNAMIC VOLTAGE RESTORER (DVR) SEBAGAI KOMPENSASI DROP VOLTAGE BERBASIS KENDALI FUZZY-ARDUINO UNO JOHAN FIRMANSAH; ACHMAD IMAM AGUNG
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 8 No 2 (2019): MEI 2019
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v8n2.p%p

Abstract

Drop voltage adalah salah satu masalah kualitas daya listrik. Drop voltage dapat diartikan sebagai suatu gejala penurunan tegangan Rms bolak-balik dari nilai tegangan nominal pada dengan durasi lebih dari 1 menit yang dinyatakan baik dalam persen atau dalam besaran volt. Drop voltage ini berpengaruh pada proses operasional industri ataupun konsumen rumah tangga karena peralatan yang sensitif terhadap drop voltage. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat alat yang mampu mengkompensasi drop voltage berbasis kendali fuzzy-Arduino Uno. Jenis penelitian menggunakan metode penelitian eksperimen. Penelitian eksperimen bertujuan untuk menyelidiki kemungkinan hubungan sebab akibat dengan cara melakukan satu atau lebih kelompok eksperimen atau percobaan sehingga dapat diidentifikasi dan dibandingkan penyebab dan faktor-faktor yang membawa perubahan pada hasil eksperimen yang telah dilakukan (Suryabrata, 2002: 92). Hasil penelitian menunjukkan bahwa alat Dynamic Voltage Restorer (DVR) mampu mengkompensasi drop voltage. Pada hasil pengujian pada percobaan tanpa beban perbandingan tegangan sistem antara DVR tanpa kendali fuzzy dan DVR dengan kendali fuzzy didapatkan error terkecil 0 % dan error terbesar 3,70 % dan error rata-rata adalah 1,44 %. Kemudian pada pengujian dengan beban perbandingan tegangan sistem antara DVR tanpa kendali fuzzy dan DVR dengan kendali fuzzy didapatkan error error terkecil 0 % dan error terbesar 3,22 %. Sedangkan error rata-ratanya didapatkan 1,87 %. Kata Kunci : Drop Voltage, Kendali Fuzzy, Dynamic Voltage Restorer (DVR), Arduino Uno.
Prototype Pembangkit Listrik Tenaga Angin Menggunakan Generator DC Di Pelabuhan Tanjung Perak Surabaya ARYA DIMAS PRIYAMBODO; ACHMAD IMAM AGUNG
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 8 No 2 (2019): MEI 2019
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v8n2.p%p

Abstract

Sepanjang sejarah manusia kemajuan-kemajuan besar dalam kebudayaan selalu diikuti oleh meningkatnya konsumsi energi listrik. Peningkatan tersebut berhubungan langsung dengan tingkat kehidupan masyarakat serta kemajuan industrialisasi. Penggunaan bahan bakar meningkat secara tajam. Disisi lain bahan bakar fosil makin lama makin menipis oleh sebab itu diperlukan alternatif sumber energi yang dapat memenuhi kebutuhan energi. Tujuan penelitian ini adalah untuk melakukan perencanaan prototype pembangkit listrik tenaga angin di Pelabuhan Tanjung Perak Surabaya. Pada penelitian ini menggunakan metode eksperimen, hal-hal yang perlu diperhatikan dalam melaksanakan penelitian eksperimen antara lain adalah pengenalan material yang digunakan dalam percobaan, mencatat berbagai hal yang berhubungan dengan penelitian dapat berupa data kuantitatif tentang performance penelitian yang dilakukan, kemudian dilanjutkan dengan melakukan analisis. Kesimpulan pada penelitian ini dengan kecepatan angin rata-rata 9.0 m/s mampu memutar turbin angin dengan rpm turbin sebesar 96 rpm dan rpm generator sebesar 1045 rpm, dapat menghasilkan tegangan sebesar 10.5 volt dengan arus pengisian baterai tanpa beban sebesar 0,30 A dan arus pengisian baterai dengan beban sebesar 0,38 A.Kata Kunci : Energi Terbarukan, Kecepatan Angin, Turbin Angin Horizontal.
STUDI ANALISIS KERUGIAN DAYA PADA JARINGAN DISTRIBUSI 20 KV PENYULANG MODO AREA BOJONEGORO MENGGUNAKAN SOFTWARE ETAP 12.6 ARYA PAMUNGKAS; SUBUH ISNUR HARYUDO
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 8 No 2 (2019): MEI 2019
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v8n2.p%p

Abstract

Dalam menyalurkan tenaga listrik berbagai upaya dilakukan untuk memperkecil kerugian daya, salah satunya adalah pemasangan kapasitor bank pada sauran distribusi tenaga listrik. Pemasangan kapasitor berguna sebagai kompensator daya reaktif pada beban sehingga dapat mengurangi kerugian daya, Beban yang bersifat induktif akan membutuhkan daya reaktif dalam sistem kerjanya. maka sistem tersebut harus memiliki kompensator daya reaktif sendiri. Jika tidak, maka daya rekatif akan sepenuhnya disuplai oleh pusat pembangkit listrik, sehingga mengakibatkan aliran daya reaktif pada saluran, yang mengakibatkan penurunan faktor daya, nilai tegangan dan rugi-rugi daya yang besar pada saluran. Pada skripsi ini membahas besar kerugian daya (Power Losses) pada penyulang modo PT. PLN (Persero) APJ Bojonegoro 20 kV menggunakan software Etap 12.6.0. Serta memperkecil rugi daya dengan cara melakukan pemasangan kapsitor bank pada jaringan diharapkan dapat memperkecil kerugian daya profil tegangan dan kondisi faktor daya. Dari hasil penelitian, diperoleh perhitungan kerugian daya (Losses) pada penyulang Modo PT. PLN (Persero) APJ Bojonegoro menggunakan Etap 12.6.0 diperoleh hasil rata-rata sebesar 1.18 %, kerugian daya (Power Losses) pada saluran rata-rata sebesar 2.94 %. Setelah dilakukan perbaikan kerugian daya dengan cara memasang kapasitor bank terjadi pengurangan rugi daya rata- rata sebesar 0.99 %, penurunan kerugian daya (Losses) pada saluran rata rata sebesar 1.93%. Kata Kunci: Kerugian daya, kompesasi daya reaktif, kapasitor bank.
Perancangan Sistem Pengendalian Ball and Beam Menggunakan Perangkat Lunak LabVIEW Berbasis Fuzzy Logic Controller NURMA ORFA DEWI; PUPUT WANARTI RUSIMAMTO
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 8 No 2 (2019): MEI 2019
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v8n2.p%p

Abstract

Abstrak Ball and beam merupakan sebuah alat peraga atau pemodelan pada sistem kendali mengenai keseimbangan yang terdiri dari sebuah bola (ball) dan sebuah bidang segi empat atau balok (beam) dengan sensor diletakkan di salah satu sisi dari balok untuk mendeteksi posisi bola yang sulit untuk mencapai seimbang bila tanpa pengendali atau kontroler. Tujuan dari penelitian ini adalah menghasilkan sistem ball and beam agar berada dalam keadaan seimbang dengan menggunakan Fuzzy Logic Controller, kemudian dilakukan analisis respon dinamiknya. Masukan dari sistem ini adalah jarak yang diukur oleh sensor ultrasonik kemudian data dikirim ke NI ELVIS II sebagai data acquisition dan diteruskan ke perangkat lunak LabVIEW untuk memproses program dengan pengendali logika fuzzy dan menampilkan keluarannya berupa putaran motor servo pada Graphical User Interface (GUI). Hasil yang diperoleh adalah sistem mampu menghasilkan error paling kecil 0.079 pada set point 25 cm dan paling besar 8.973 pada set point 10 cm.Kata-kata Kunci: Ball and Beam, Pengendali Logika Fuzzy, NI ELVIS II, LabVIEW
APLIKASI ARDUINO PADA PROTOTIPE PENGENDALIAN SISTEM INSTALASI PENERANGAN SATU FASA BERBASIS ANDROID MENGGUNAKAN JARINGAN LAN ANDY HIMAWAN; SUBUH ISNUR HARYUDO
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 8 No 2 (2019): MEI 2019
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v8n2.p%p

Abstract

Pengendalian terhadap suatu komponen elektronik ataupun listrik menjadi sangat penting dimasa sekarang ini dimana keefisienan dan kecepatan dituntut dalam segala bidang agar tercapai suatu sistem yang handal. Misalnya saja pada suatu sistem pengendalian lampu pada suatu gedung atau rumah. Dari kemudahan smartphone android dikalangan masyarakat. Penelitian ini dimulai dari studi literatur, pembuatan program arduino, perancangan hardware, konfirmasi hardware & program, pengujian sistem. Beban yang digunakan yaitu berupa 4 buah lampu. Hasil dari penelitian yang telah dilakukan, dapat diketahui bahwa prototipe dapat bekerja sesuai dengan perintah untuk mengendalikan button on/off dan dimmer melalui smartphone dengan memanfaatkan WiFi. Jarak yang dapat dijangkau yaitu 35 meter tanpa terhalang oleh benda dan 20 meter dengan terhalang oleh benda. Pengujian prototipe juga berupa monitoring daya listrik yang di konsumsi prototipe dimana daya total ketika semua lampu redup yaitu 44.26 Watt dan ketika semua lampu terang yaitu 54.02 Watt.Kata Kunci : Arduino, Prototipe, Android, LAN
RANCANG BANGUN AUTOMATIC LOAD SHEDDING AKIBAT ADANYA BEBAN LEBIH BERBASIS BLUETOOTH ACHMAD FAJAR MUZAQQI; SUBUH ISNUR HARYUDO
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 8 No 2 (2019): MEI 2019
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v8n2.p%p

Abstract

Abstrak Load shedding adalah sebuah tindakan melepaskan beban lain dengan tujuan mengamankan kesinambungan sumber listrik. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengahasilkan sistem pelepasan beban akibat adanya beban lebih berbasis bluetooth. Pelepasan beban ini berfungsi untuk mengamankan kesinambungan sumber listrik agar tidak terjadi trip pada MCB yang di karenakan kelebihan arus. Aplikasi smartphone android yang terhubung melalui bluetooth sebagai kontrol batas arus dan monitoring arus yang mengalir. Dari data yang di peroleh dari hasil percobaan prototype yang di buat menghasilkan tingkat keakurasian yang cukup baik. Di mana dari hasil pengujian akurasi sensor arus YHDC SCT 013-000 di bandingkan dengan amperemeter menghasilkan error rata-rata sebesar 4,952 %, sedangkan hasil dari perbandingan dengan perhitungan rumus menghasilkan error rata-rata seebesar 22,11 %. Setelah di lakukan beberapa kali pengujian sistem pelepasan beban dengan batas arus 1,2 A dapat di simpulkan sistem telah bekerja dengan baik. Di mana pada saat beban 1, 2, 3 dan 4 ON arus yang terukur adalah sebesar 2,09 A. Dalam kondisi ini arus telah melewati batas arus yang telah diatur pada aplikasi smartphone android yaitu 1,2 A sehingga dalam waktu 1 detik beban 4 diputus selanjutnya dalam waktu 1,4 detik beban 3 diputus dan dalam waktu 3,5 detik beban 2 diputus. Kata Kunci : Load shedding, Bluetooth, Smartphone Android, Arduino, Sensor arus YHDC SCT 013-000 Abstract Load shedding is an act of releasing another load in order to secure the continuity of a power source. The purpose of this study is to produce a load release system due to the presence of more bluetooth-based loads. This load release serves to secure the continuity of the power source so that there is no trip on the MCB due to excess current. Android smartphone application that is connected via bluetooth as a control of the current limit and monitoring current flowing. From the data obtained from the results of the prototype experiments that are made produce a fairly good level of accuracy. Where from the results of testing the accuracy of the YHDC SCT 013-000 current sensor compared to the amperemeter it produces an average error of 4.952%, while the results of the comparison with the calculation of the formula produce an average error of 22.11%. After several tests of load release systems with a current limit of 1.2 A can be concluded the system has worked properly. Where when the load 1, 2, 3 and 4 ON the measured current is 2.09 A. In this condition the current has exceeded the current limit set in the android smartphone application which is 1.2 A so that within 1 second load 4 subsequently disconnected in 1.4 seconds load 3 was disconnected and within 3.5 seconds load 2 was disconnected. Keywords: Load shedding, Bluetooth, Android Smartphone, Arduino, YHDC SCT 013-000 current sensor
Rancang Bangun Sistem Pendinginan Menggunakan Air untuk Meningkatkan Daya Keluaran pada Modul Photovoltaic Berbasis Arduino Mega 2560 dan Kendali Fuzzy WIWIT SRI RAHAYU; TRI RIJANTO
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 8 No 2 (2019): MEI 2019
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v8n2.p%p

Abstract

Modul photovoltaic merupakan energi terbarukan yang dapat mengkonversi radiasi matahari ke dalam bentuk energi listrik. Radiasi matahari mendorong terjadinya peningkatan temperatur photovoltaic, yang menyebabkan penurunan daya keluaran dan efisiensi elektrik. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui sistem pendinginan menggunakan air pada permukaan modul photovoltaic dengan bantuan mikrokontroler arduino mega 2560 dan kendali fuzzy. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem pendingin mampu menghasilkan daya keluaran tertinggi yaitu 3.54 Watt dibandingkan dengan sistem tanpa pendingin yaitu 3.34 Watt. Rata-rata peningkatan daya keluaran modul photovoltaic dengan maupun tanpa sistem pendingin yaitu sebesar 8.30 %. Efisiensi elektrik dipengaruhi intensitas cahaya matahari yang diterima photovoltaic, peningkatan sistem pendingin menghasilkan nilai rata-rata yaitu 7.30 %. Kata Kunci : Modul Photovoltaic, Efisiensi Elektrik, Radiasi Matahari, Mikrokontroler Arduino.
PEMODELAN BACKPROPAGATION NEURAL NETWORK PADA RELAY DIFFERENSIAL TRANSFORMATOR GI BABADAN 150 KV EKA PRASETYO HIDAYAT; UNIT THREE KARTINI
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 8 No 2 (2019): MEI 2019
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v8n2.p%p

Abstract

AbstrakPada penelitian ini metode Backpropagation Neural Network (BP-NN) telah dimodelkan untuk meningkatkan kesensitifan relay differensial terhadap gangguan. Hal ini dimungkinkan karena BP-NN menawarkan penyelesaian masalah dalam menentukan pengenalan pola. Metode ini dapat digunakan untuk pengenalan pola dengan model yang sederhana dalam menggambarkan pola hubungan antara arus differensial dengan arus restrain tersebut Hasil penelitian menunjukan bahwa dengan menggunakan metode BP-NN, didapatkan error sebesar 0,000420 dengan nilai arus primer yang dihasilkan adalah 0,07523 A dan arus sekunder adalah 0,07509 A dengan parameter horizontal adalah waktu (mS) serta parameter vertical adalah arus rating dari CT. Arus differensial adalah 0,6966 pu dengan slope 1 yaitu 0,1 pu dan slope 2 yaitu 0,8 pu maka relay differensial tidak mengeluarkan trip ke PMT. Maka dapat ditarik kesimpulan bahwa dengan menggunakan metode BP-NN didapatkan hasil yang lebih efektif untuk mengurangi potensi kesalahan kerja pada relay differensial.Kata Kunci: Relay Differensial,Backpropgation Neural Network, Arus Inrush, Arus Differensial, Arus RestrainAbstractIn this research the Backpropagation Neural Network (BP-NN) methode has been modeled to increase The sevsitivity of differential relays to interference. This is possible because BP-NN offers problem solving in determining pattern recognition. This method can be used for pattern recognition with a simple model in describing the pattern of the relationship between differential currents and the restrain current. The result BP-NN method , an error of 0,000420 was obtained with the primary current value being 0,07523 A and the secondary current is 0,07509 A with the horizontal parameter is time (mS) and the vertical parameter is the rating current from CT. Differential currents are 0,6966 pu with slope 1 is 0,1 pu and slope 2 is 0,8 pu then differential relays do not issue trip to PMT. Then it can be concluded that by using the BP-NN method results are obtained more effectively to reduce the potential for work errors on differential relays. Keywords: Differential Relays, Backpropagation Neural Network, Inrush Current, Differential Current, Restrain Current
SISTEM PENGATURAN PID MOTOR DC SEBAGAI PENGGERAK MINI CONVEYOR BERBASIS MATLAB AINUL FIKRI, AHMADAN; , ENDRYANSYAH
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 8 No 2 (2019): MEI 2019
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v8n2.p%p

Abstract

Abstrak Conveyor banyak dipakai di industri untuk transportasi barang yang jumlahnya sangat banyak dan berkelanjutan. Pada proses produksi saat ini, produk yang dihasilkan memiliki berat yang sangat beragam. Pada conveyor yang tidak dilengkapi kontrol kecepatan, apabila mendapat beban berlebih akan mempengaruhi kecepatan motor itu sendiri. Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang Sistem Pengaturan PID Motor DC sebagai Penggerak Mini Conveyor Berbasis Matlab untuk mengetahui bagaimana mengatur kecepatan motor conveyor pada plant mini conveyor yang sesungguhnya, dimana faktor-faktor tertentu tidak dianggap 0. Perancangan hardware pada mini conveyor ini menggunakan besi berongga sebagai rangka dan 2 roller sebagai penarik belt conveyor. Sistem pengaturan PID menggunakan metode analitic yang mencari respon system dari motor kemudian menghitung nilai Kp, Ki dan Kd yang sesuai. Kemudian diaplikasikan sebagai modul kontrol kecepatan di dalam sistem yang menggunakan Matlab dan Arduino sebagai piranti data akuisisi. Sensor kecepatan (Rotary Encoder) dipasang pada roller agar bisa membaca kecepatan secara tepat. Sensor ini akan mengirim data berupa Pulse Width Modulation (PWM) pada setiap rising-nya agar dapat menghitung kecepatan secara akurat, serta mengendalikan kecepatan motor sesuai dengan set point yang diinginkan. Hasil penelitian ini didapati nilai Kp=0.94624747, Ki=51.4023958 dan Kd=0.01941504. Kontroler PID yang dirancang untuk mengendalikan respon kecepatan motor DC pada penelitian ini berhasil mencapai nilai setpoint dan mengurangi Ess (Error Steady State) pada respon sistem riil dari 47,16% menjadi 1,015188% (tanpa beban) dan 2,2020751% (menggunakan beban besi timbangan). Kata Kunci: Mini Conveyor, Kontrol Kecepatan, Metode Analitic, PID, Arduino. Abstract Conveyor is used by mayor industry for moving object in massive amount and continuously. Nowadays, in production process, product that produced has diverse load, from light to heavy. The Speed on uncontrolled conveyor will be affected by the overload weight. The objective of this research is designing PID control DC motor system as the driver mini conveyor based on Matlab for discovering how to controlling speed on real plant of mini conveyor where some factors that effecting the research isn’t count as 0. Hardware Design on this mini conveyor using hollow steel as the frame and 2 copy of roller belt for stretching belt conveyor. PID control system using analytical method to get the respond system of the DC motor for next to calculate the best fit of Kp, Ki and Kd. Then applying those PID control system using Matlab and Arduino as the data acquisition tools. Speed sensor (Rotary Encoder) placed on the roller belt to get the reading speed accurately. These sensor will sending data in the PWM form on every rising to be able for calculate the speed accurately and the same time controlling speed base on setpoint that has been set. The result of this research is value of Kp=0.94624747, Ki=51.4023958 and Kd=0.01941504. PID control that designed to controlling respond of motor DC speed on this research has been successfully reached setpoint value and decreasing Ess on real respond system from 47,16% to 1,015188% (unloaded) and 2,2020751% (loaded). Keywords: Mini Conveyor, Speed Control, Analytical Method, PID, Arduino.
RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL KETINGGIAN AIR BENDUNGAN MENGGUNAKAN METODE PID HENDRAWAN WAHYONO; PUPUT WANARTI RUSIMAMTO
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 8 No 2 (2019): MEI 2019
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v8n2.p%p

Abstract

AbstrakBendungan merupakan bangunan yang dibuat oleh manusia, guna menampung air sehingga terjadi genangan yang kemudian air tersebut akan digunakan untuk berbagai macam tujuan. Manfaat bendungan sangat banyak, seperti penyediaan air untuk irigasi dan untuk pengendalian banjir, irigasi, air baku atau air minum dan juga untuk pembangkit listrik serta pengembangan lokasi kawasan wisata. Sedemikian besar manfaat dari bendungan, jika dalam pengelolaan pengairan terjadi keteledoran, maka akan menimbulkan permasalahan yang besar bahkan bencana seperti yang sering terjadi saat ini yaitu banjir. Tujuan penelitian ini adalah menghasilkan dan mengetahui hasil pengujian sistem kontrol ketinggian air pada bendungan menggunakan kontroler PID controller sehingga dapat memperbaiki hasil respon ketinggian air plant miniatur bendungan agar tetap stabil sesuai nilai level air setpoint yang dikehendaki. Metode pengontrolan PID controller dirancang dengan mengidentifikasi plant menggunakan karakteristik respon sistem orde pertama untuk mendapatkan model matematis serta nilai logika untuk PID yang sesuai karakteristik respon sistem. Respon hasil pengujian sistem kontrol ketinggian air bendungan menggunakan PID lebih baik daripada sistem tanpa menggunakan kontroler di mana saat menggunakan PID , ketinggian air lebih mendekati set point (11,762 cm) daripada saat tidak menggunakan kontroler (8,78 cm), waktu yang dibutuhkan untuk mencapai set point menggunakan PID jauh lebih cepat (140 s) dibandingkan tanpa menggunakan kontroler (174 s) dan error steady state saat menggunakan PID kecil (1,98 %) daripada saat tidak menggunakan kontroller (32,2%).Kata Kunci : Kontrol Ketinggin Air, PID controller, Arduino, Sensor Ultrasonic, Motor DC AbstractDams are buildings made by humans, in order to hold water so that inundation occurs then the water will be used for various purposes. The benefits of dams are very large, such as water supply for irrigation and for flood control, irrigation, raw water or drinking water and also for electricity generation and the development of tourist area locations. So much the benefit of the dam, if in the management of irrigation there is negligence, it will cause big problems and even disasters such as those that often occur today, namely flooding. The purpose of this study is to produce and find out the results of water level control system testing on the dam using a PID controller so that it can improve the results of the miniature dam plant water level response to remain stable according to the desired water level setpoint. The PID controller control method is designed by identifying the plant using the first order system response characteristics to obtain mathematical models. Response to the results of testing dam water level control system using PID is better than a system without a controller where when using PID, the water level is closer to the (11,762 cm) set point than without the controller (8,78 cm), the time need to reach the setpoint using PID is more fast (140 s) then without controller (174 s) and steady state error using PID is more closer (1,98%) than without using controller (32,2%).Keywords : Water Level, PID Controller, Arduino, Ultrasonic Sensor, DC Motor

Page 1 of 3 | Total Record : 23

 1   2   3 

Filter by Year

2019 2019


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 15 No. 1 (2026): JANUARI 2026 Vol. 14 No. 3 (2025): SEPTEMBER 2025 Vol. 14 No. 2 (2025): MEI 2025 Vol. 14 No. 1 (2025): JANUARI 2025 Vol. 13 No. 3 (2024): SEPTEMBER 2024 Vol. 13 No. 2 (2024): MEI 2024 Vol. 13 No. 1 (2024): JANUARI 2024 Vol. 12 No. 3 (2023): SEPTEMBER 2023 Vol. 12 No. 2 (2023): MEI 2023 Vol 12 No 1 (2023): JANUARI 2023 Vol 11 No 3 (2022): SEPTEMBER 2022 Vol. 11 No. 2 (2022): MEI 2022 Vol 11 No 1 (2022): JANUARI 2022 Vol 10 No 3 (2021): SEPTEMBER 2021 Vol 10 No 2 (2021): MEI 2021 Vol 10 No 1 (2021): JANUARI 2021 Vol 9 No 3 (2020): SEPTEMBER 2020 Vol 9 No 2 (2020): MEI 2020 Vol 9 No 1 (2020): JANUARI 2020 Vol 8 No 3 (2019): SEPTEMBER 2019 Vol 8 No 2 (2019): MEI 2019 Vol 8 No 1 (2019): JANUARI 2019 Vol 7 No 3 (2018): SEPTEMBER 2018 More Issue