cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Wahyu Sasongko Putro
Contact Email
wahyuputro@unesa.ac.id
Phone
+62318280009
Journal Mail Official
jurnalteknikelektro@unesa.ac.id
Editorial Address
FAKULTAS TEKNIK, Kampus Ketintang Surabaya 60231
Location
Kota surabaya,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Teknik Elektro (JTE)
Published by Universitas Negeri Surabaya
ISSN : 22525017     EISSN : 29870089     DOI : https://doi.org/10.26740/jte.v14n1
Core Subject : Science, Education, Engineering,
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering
This journal provides immediate open access to its content on the principle that making research freely available to the public supports a greater global exchange of knowledge.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Listrik dan Elektro
Articles 11 Documents
 1   2 
Search results for , issue "Vol. 13 No. 2 (2024): MEI 2024" : 11 Documents clear
Penerapan Algoritma Wall Following Pada Robot Quadruped di Lintasan Tidak Rata Berbasis Arduino Nano dan STM32F4 Discovery Arif, Firman Maulana; Zuhrie, Muhammad Syariffuddien
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 13 No. 2 (2024): MEI 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v13n2.p94-103

Abstract

Rancang Bangun Sistem Pengering Padi Otomatis Berdaya Panel Surya Rizaldi, Yoga Alif; Widyartono, Mahendra
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 13 No. 2 (2024): MEI 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v13n2.p104-110

Abstract

Perancangan Sistem Kontrol Tendangan Berdasarkan Posisi Robot Pada Four Wheeled Omnidirectional Mobile Robot Berbasis Fuzzy Logic Controller Fuadi, Muhammad Muslich; Zuhrie, Muhammad Syariffudien
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 13 No. 2 (2024): MEI 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v13n2.p111-121

Abstract

Robot merupakan alat yang diciptakan untuk membantu menyelesaikan kebutuhan manusia secara otomatis. Untuk memacu perkembangan robot di Indonesia, setiap tahunnya diadakan kompetisi robot dengan tema yang bervariasi. Salah satunya adalah Kontes Robot Sepak Bola Indonesia kategori beroda. Selain sistem penentuan posisi, robot sepak bola juga memerlukan sistem pengendalian tendangan. Pada penelitian kali ini mekanisme penendang menggunakan solenoid untuk pendorong kicker yang dilengkapi dengan sistem linier rail set untuk sistem naik turun kicker, agar nantinya pola gaya tendangan lebih bervariasi. Pengendalian tendangan pada penelitian ini menggunakan metode Fuzzy Logic Controller dengan nilai masukkan nilai jarak robot dengan gawang dan nilai arah hadap robot terhadap gawang untuk nilai keluaran merupakan nilai delay dari lama trigger driver solenoid dan nilai sudut dari titik sentuhan kicker dengan bola. Sistem penentuan koordinat posisi robot menggunakan sistem gyrodometry yang merupakan kombinasi dari gyroscope dan rotary encoder. Sistem penendang pada penelitian ini dapat bekerja dengan baik, serta sistem dari fuzzy logic sendiri mampu mengkontrol nilai keluaran berdasarkan nilai masukkan. Hasil dari pengujian merupakan pola dari tendangan yang dihasilkan berdasarkan besar nilai delay dan nilai sudut. Pada percobaan pertama sistem kontrol tendangan bekerja dengan baik, dengan nilai RMSE jarak 37,75 cm dan nilai RMSE yaw 0,81?, serta nilai RMSE jarak 37,46 cm dan nilai RMSE yaw 0,88? untuk percobaan kedua, untuk percobaan ketiga didapatkan nilai RMSE jarak 40,27 cm dan nilai RMSE yaw 1,00?. Kata kunci: Tendangan, gyrodometry, Robot, Fuzzy Logic
Analisis Kinerja Fuse Cut Out Pada Sistem Distribusi 20KV Di PT. PLN (Persero) ULP Karangpilang Ferdyansyah, Ariel; Joko, Joko
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 13 No. 2 (2024): MEI 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v13n2.p122-129

Abstract

Jaringan distribusi adalah sistem saluran atau jaringan yang menghubungkan antara sumber daya listrik utama dengan para konsumen listrik. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menganalisis kinerja dan keandalan fuse cut out pada jaringan sistem distribusi 20 kV di PT. PLN (Persero) ULP Karangpilang. Penelitian ini menggunakan metode penelitian kuantitatif, data yang dikumpulkan dalam bentuk angka digunakan untuk melakukan perhitungan dan analisis. Dalam periode 2021-2023 kinerja fuse cut out sangat baik dalam menangani gangguan yang ada. Fuse cut out memiliki kinerja yang memadai untuk meminimalkan dampak gangguan pada sistem distribusi listrik. Pada periode tersebut fuse cut out memiliki tingkat keandalan yang tinggi sebagai proteksi terhadap gangguan pada sistem distribusi. Dari hasil perhitungan menghasilkan ukuran fuse link untuk dipasang pada transformator yaitu, sebesar 4 A untuk transformator 100 kVA, 6 A untuk transformator 160 kVA, 7 A untuk transformator 200 kVA, dan sebesar 10 A untuk transformator 250 kVA. Dari hasil perbandingan ada beberapa NH Fuse yang belum sesuai standar yaitu pada transformator 100kVA 3 jalur, transformator 200kVA 3 jalur, dan 250kVA 3 jalur. Kata Kunci : fuse cut out, gangguan, kinerja, keandalan, standar
Analisis Penempatan Recloser Terhadap Keandalan Sistem Tenaga Listrik Jaringan Distribusi 20kV di PT.PLN (Persero) ULP AMUNTAI Arman, Arman; Rijanto, Tri
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 13 No. 2 (2024): MEI 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v13n2.p130-134

Abstract

Pemadaman listrik yang lama dan ketidakstabilan tegangan listrik mencerminkan kurangnya keandalan dan kualitas listrik kurang baik. Objektif dari penelitian ini adalah untuk mengevaluasi lokasi optimal pemasangan recloser dalam jaringan energi listrik menggunakan indeks keandalan. Hal ini dilakukan dengan menggunakan perhitungan indeks Standar Durasi Gangguan Rata-rata (SAIDI) dan Standar Frekuensi Gangguan Rata-rata (SAIFI), yang digunakan sebagai standar untuk menilai ketahanan dan frekuensi gangguan dalam sistem tenaga listrik. Penentuan lokasi terbaik untuk pemasangan recloser ditentukan oleh nilai terendah dari SAIDI dan SAIFI. Dengan melakukan perhitungan SAIDI dan SAIFI pada setiap komponen proteksi. Semakin kecil nilai SAIDI dan SAIFI, semakin optimal lokasi pemasangan recloser tersebut. Lokasi ideal recloser pada posisi transformator nomer 9, dengan nilai SAIDI dan SAIFI terkecil, nilai SAIDI 0,000529 Jam/tahun, dan nilai SAIFI 0,000264 Kali/tahun. Kata Kunci: Keandalan, Sistem distribusi, SAIDI, SAIFI, Recloser
Rancang Bangun Sistem Kendali Kecepatan Putaran Motor DC Menggunakan PID Controller Fajar, Ramadhan; Rusimamto, Puput Wanarti
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 13 No. 2 (2024): MEI 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v13n2.p135-143

Abstract

Motor DC adalah alat yang dapat digunakan mengubah energi listrik arus searah menjadi energi mekanik. Pengaplikasian pada motor ini disesuaikan dengan kebutuhannya, salah satu fungsinya digunakan untuk mengsupply beban DC seperti aplikasi yang berdaya rendah sehingga cocok untuk diaplikasikan pada kecepatan daya rendah sampai sedang. Kecepatan motor ini harus dikendalikan kegunaanya untuk mendapat kecepatan yang dibutuhkan agar memudahkan penelitian, salah satunya dengan mengontrol nilai PWM (Pulse Width Modulation) ketika mengoperasikan alat tersebut. Untuk mendapatkan peforma yang konstan penelitian ini menggunakan PID Controller dan Arduino sebagai sistem kendalinya. Setelah melakukan lima kali percobaan pada dua metode didapat hasil yang signifikan dengan melihat respon dinamik yang terdapat pada software Matlab. Berdasarkan kinerja dari pengujian menggunakan PID variable overshoot, steady state error, dan settling time mendapat hasil yang lebih kecil dibandingkan dengan tidak menggunakan PID. Kecepatan putaran Motor DC lebih konstan jika menggunakan kontrol PID. Metode Ziegler-Nichols untuk menentukan parameter kendali PID dimulai dengan memberikan nilai input setpoint 1000 sebagai langkah awal mendapatkan parameter Kc dan Lc untuk menentukan nilai Kp, Ki, dan Kd. Diperoleh nilai Kp = 0,0048; Ki = 0,0181; Kd = 0,000318. Kata Kunci: Motor DC, Kendali, PID Controller.
Analisis Pengujian dan Pemeliharaan Dua Tahunan Pemutus Tenaga (PMT) Di Gardu Induk Rungkut 150 kV Prakoso, Muhammad Aldi; Joko, Joko
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 13 No. 2 (2024): MEI 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v13n2.p144-151

Abstract

Deteksi Landing Pad pada Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Menggunakan YOLO Laili, Ifa Nirmala; Widayaka, Parama Diptya
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 13 No. 2 (2024): MEI 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v13n2.p152-159

Abstract

Teknologi robot terbang di Indonesia telah mengalami kemajuan yang signifikan, terbukti dengan penyelenggaraan Kontes Robot Terbang Indonesia (KRTI) setiap tahun. Salah satu kategori yang dilombakan adalah VTOL (Vertical Take-off and Landing) dengan salah satu misinya pendaratan secara otonom yang mengharuskan multicopter mampu mendeteksi lokasi landing dengan tepat. Oleh karena itu, diperlukan pengembangan sistem computer vision untuk mendeteksi objek landing pad dengan keakuratan yang tinggi, sehingga multicopter mampu melakukan misi selanjutnya dengan baik. Penelitian ini menggunakan sebuah UAV Multicopter yang dilengkapi dengan webcam Logitech C920 sebagai platform computer vision. Metode deteksi yang diterapkan adalah YOLO Darknet, sebuah pendekatan yang menggunakan deep learning. Model YOLO yang digunakan adalah YOLOv3 Tiny, dan proses pelatihan melibatkan framework Darknet. Selama tahap pelatihan, didapatkan nilai average loss sebesar 0,0609 dan mean Average Precision (mAP) sebesar 99,4%. Selama pengujian jaringan, sistem berhasil mendeteksi objek dengan label "landing pad" dan menampilkan bounding box serta nilai confidence pada frame gambar yang dihasilkan. Pada pengujian menggunakan validation set menggunakan 200 gambar sebagai test set didapatkan nilai peforma jaringan dengan rata-rata nilai accuracy sebesar 0.95, precision 0.98, recall 0.96, dan F1-score sebesar 0.96. Kata Kunci: UAV, multicopter, computer vision, deteksi objek, YOLO, darknet
Penggunaan Sensor Waterflow YF-S401 Pada Sistem Pencampur Parfum Otomatis Berbasis Android Arfiansyah, Anizar; Endryansyah, Endryansyah
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 13 No. 2 (2024): MEI 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v13n2.p160-167

Abstract

Seiiring dengan perkembangan teknologi saat ini yang sangatlah pesat, banyak perusahaan besar di berbagai sektor industri mulai memanfaatkan inovasi teknologi untuk meningkatkan efisiensi dan kualitas produksi mereka. Di sisi lain, Indonesia memiliki Usaha Mikro, Kecil, dan Menengah serta yang menjadi fokus pada penelitian ini adalah parfum isi ulang yang perlu juga menggunakan alat berteknologi agar bisa bersaing dengan industri raksasa yang produknya laris di pasaran. Maka dari itu penelitian ini dilakukan agar dapat menciptakan suatu sistem yang dapat menggantikan metode pencampuran bibit parfum dan alkohol. Hasil pengujian yang didapat pada saat pembuatan parfum dengan volume 50ml memiliki persentase ketelitian sebesar 92.4%, volume 75ml sebesar 95.3%, dan volume 100ml sebesar 97.1%. Kata Kunci : Pencampur Parfum Otomatis, Waterflow YF-S401, IoT, UMKM
Rancang Bangun Protokol ESP-Now Untuk Monitoring Kondisi Lingkungan Tanaman Hidroponik Maimunir, Fajar Makmun; Widayaka, Parama Diptya
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 13 No. 2 (2024): MEI 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v13n2.p168-173

Abstract

Hidroponik merupakan salah satu teknik pertanian tanpa menggunakan tanah melainkan air sebagai media tanamnya sehingga dapat meningkatkan hasil lahan dan cukup mudah untuk diterapkan. Metode hidroponik dianggap sebagai media tanam yang ramah lingkungan karena prosesnya menggunakan bahan-bahan alam dan tidak menggunakan pestisida secara berlebihan. Pembudidayaan tanaman hidroponik membutuhkan pemantauan kondisi lingkungan yang baik untuk keberhasilan proses produksi. Dalam penelitian ini dirancang suatu sistem yang dapat memonitor kondisi lingkungan tanaman hidroponik seperti suhu, kadar keasaman larutan (pH), serta kelembaban secara nirkabel menggunakan protokol ESP-Now. Penelitian ini menggunakan metode analisis, perancangan, pengembangan, implementasi, dan evaluasi atau ADDIE yang berlokasi di tempat tinggal penulis. Alat ini menggunakan esp32 sebagai pusat kendali pembacaan sensor pada plan tanaman hidroponik sedangkan sebagai sistem monitoring menggunakan esp8266 yang terhubung ke platform Arduino IoT cloud sebagai antarmuka monitoring. Hasil dari pengujian yang dilakukan menyatakan bahwa sistem monitoring hidroponik yang menggunakan protokol ESP-Now dapat bekerja dengan baik. Pada pengujian protokol ESP-Now dengan jarak 15 meter hingga 20 meter dengan kondisi tanpa hambatan didapatkan kecepatan latensi sebesar 2 ms hingga 299 ms dan RSSI -87dBm hingga -108dBm. Pada platform Arduino IoT Cloud menampilkan data hasil monitoring berupa suhu air, pH air, suhu udara dan kelembaban di sekitar tanaman. Kata Kunci: ESP-Now, Hidroponik, ESP32, ESP8266, Monitoring, Arduino IoT Cloud.

Page 1 of 2 | Total Record : 11

 1   2 

Filter by Year

2024 2024


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 15 No. 1 (2026): JANUARI 2026 Vol. 14 No. 3 (2025): SEPTEMBER 2025 Vol. 14 No. 2 (2025): MEI 2025 Vol. 14 No. 1 (2025): JANUARI 2025 Vol. 13 No. 3 (2024): SEPTEMBER 2024 Vol. 13 No. 2 (2024): MEI 2024 Vol. 13 No. 1 (2024): JANUARI 2024 Vol. 12 No. 3 (2023): SEPTEMBER 2023 Vol. 12 No. 2 (2023): MEI 2023 Vol 12 No 1 (2023): JANUARI 2023 Vol 11 No 3 (2022): SEPTEMBER 2022 Vol. 11 No. 2 (2022): MEI 2022 Vol 11 No 1 (2022): JANUARI 2022 Vol 10 No 3 (2021): SEPTEMBER 2021 Vol 10 No 2 (2021): MEI 2021 Vol 10 No 1 (2021): JANUARI 2021 Vol 9 No 3 (2020): SEPTEMBER 2020 Vol 9 No 2 (2020): MEI 2020 Vol 9 No 1 (2020): JANUARI 2020 Vol 8 No 3 (2019): SEPTEMBER 2019 Vol 8 No 2 (2019): MEI 2019 Vol 8 No 1 (2019): JANUARI 2019 Vol 7 No 3 (2018): SEPTEMBER 2018 More Issue