Claim Missing Document
Check
Articles

Found 14 Documents
Search

PENGEMBANGAN TRAINER TRANSPORTER ROBOT MENGGUNAKAN KONTROL DUALSHOCK 3 BERBASIS ESP32 PADA MATA PELAJARAN PENGENDALI SISTEM ROBOTIK DI SMK NEGERI 1 TAMBELANGAN Farisi, Isfandiar Naufal; Zuhrie, Muhammad Syariffuddien; Sulistiyo, Edy; Anifah, Lilik
Jurnal Pendidikan Teknik Elektro Vol. 11 No. 02 (2022): Jurnal Pendidikan Teknik Elektro (Agustus 2022)
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (683.496 KB) | DOI: 10.26740/jpte.v11n02.p293-303

Abstract

Kemajuan pada era industri 4.0 dan teknologi semakin berkembang pesat khususnya pada bidang robotika, dunia pendidikan diharuskan dapat menyesuaikan perubahan yang ada terlebih pada Sekolah Menengah Kejuruan. Dari hasil pengamatan yang dilakukan pada keahlian Teknik Elektronika Industri di SMK Negeri 1 Tambelangan, terdapat beberapa kekurangan media pembelajaran yang di gunakan, tujuan penelitan yang dilakukan yaitu membuat sebuah media pembelajaran trainer dan modul transporter robot menggunakan kontrol dualshock 3 berbasis ESP32 yang layak untuk digunakan. Tingkat kelayakan media di ketahui dari penilaian terhadap validitas, praktis, dan efektifnya media. Dengan metode penelitian R&D (Research and Development), desain penelitian pre-experimental dengan rancangan One-Shot Case Study. Pengujian media dilakukan pada 20 peserta didik kelas XII TEI SMK Negeri 1 Tambelangan. Penilaian kevalidan, trainer di kategorikan sangat valid dengan presentase 92,63%, modul di kategorikan sangat valid dengan presentase 83,64% dan instrumen soal dikategorikan valid dengan presentas 77,50%. Kepraktisan media pembelajaran mendapat hasil presentase ratarata 88,65% dan dapat dikategorikan sangat praktis. Penilaian efektifnya media pembelajaran di dapatkan dari hasil belajar dan nilai kompetensi siswa dengan rata-rata sebesar 79,50%, Pada uji normalitas dari hasil nilai siswa berdistribusi normal dengan nilai sig = 0.335 > 0.05 dan pada uji-t diperoleh nilai thitung = 8,779, df = 19 dengan taraf kepercayaan 95% (?= 0,05) dan nilai ttabel = 1.729. Maka dari hasil tersebut, nilai thitung= 8,779 > ttabel= 1.729 H0 ditolak, yang berarti media pembelajaran Trainer Transporter Robot memiliki pengaruh yang signifikan terhadap nilai KKM dan dapat dikategorikan layak untuk di pakai sebagai media pembelajaran.
PENGEMBANGAN TRAINER ROBOT LINE FOLLOWER ANALOG PADA MATA PELAJARAN PENGENDALI SISTEM ROBOTIK DI SMK NEGERI 1 TAMBELANGAN Hibatullah, Muhammad Hanif; Zuhrie, Muhammad Syariffuddien; Sulistiyo, Edy; Anifah, Lilik
Jurnal Pendidikan Teknik Elektro Vol. 11 No. 02 (2022): Jurnal Pendidikan Teknik Elektro (Agustus 2022)
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (464.809 KB) | DOI: 10.26740/jpte.v11n02.p305-313

Abstract

PENGEMBANGAN MODUL AJAR PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) BERBASIS DISCOVERY LEARNING MENGGUNAKAN CX-PROGRAMMER UNTUK SISWA XII TEKNIK TENAGA LISTRIK SMK NEGERI 2 SURABAYA Djanuarfianti, Fadila Amelia; Zuhrie, Muhammad Syariffuddien; Rusimamto, Puput Wanarti; Achmad, Fendi
Jurnal Pendidikan Teknik Elektro Vol. 12 No. 03 (2023): Jurnal Pendidikan Teknik Elektro (Desember 2023)
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jpte.v12n03.p235-240

Abstract

Pendidikan melaksanakan suatu tahap belajar yang berkelanjutan dan memiliki kewajiban dalam membentuk karakter, sifat dan budaya bagi seorang siswa. Salah satu usahayang dilakukan adalah melalui pembelajaran PLC (Programmable Logic Controller). Dalam era ini, PLC diyakini menjadi kemampuan penting di dunia industri. Tujuan dari penelitian yaitu menganalisis kelayakan modul ajar PLC siswa jurusan teknik tenaga listrik (TTL) SMK Negeri 2 Surabaya ditinjau dari aspek kevalidan, keefektifan, dan kepraktisan. Penelitian ini menggunakan jenis pengembangan (R&D) dari model penelitian Borg and Gall. Sampel diambil dari siswa kelas XII TTL yang berjumlah 32 dengan desain penelitian yaituone shot case study. Analisis data dilakukan dengan one sample t-test pada tiap ranah hasil belajar. Penelitian ini menghasilkan kevalidan modul yang telah divalidasi oleh 3 validator yaitu rata-rata 85% sehingga dapat dikategorikan sangat valid. Hasil validasi instrumen penilaian afektif 87%, penilaian kognitif 92%, dan penilaian psikomotorik 87%. Sedangkan validasi angket respon siswa memiliki persentase sebesar 90% sehingga dapat dikategorikan sangat valid dan melalui uji kepraktisan dihasilkan skor sebesar 77% sehingga dapat dikategorikan praktis. Hasil analisis belajar yang meliputi aspek afektif, kognitif, dan psikomotorik yang telah diuji menggunakan statistik parametrik one sample t-test memperoleh skor berturut-turut sebesar 0,037;0,000;dan 0.000 yang berarti modul memiliki pengaruh yang signifikan terhadap hasil belajar.
PENGEMBANGAN MEDIA PEMBELAJARAN TRAINER OP-AMP BERBASIS AUGMENTED REALITY PADA MATA PELAJARAN PENERAPAN RANGKAIAN ELEKTRONIKA KELAS XI-TEI DI SMK NEGERI 2 SURABAYA Nugraha, Rendi Saputra; Kholis, Nur; Rusimamto, Puput Wanarti; Zuhrie, Muhammad Syariffuddien
Jurnal Pendidikan Teknik Elektro Vol. 13 No. 03 (2024): Jurnal Pendidikan Teknik Elektro (Desember 2024)
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jpte.v13n03.p165-175

Abstract

Pendidikan merupakan wahana penting dan media yang efektif untuk mengajarkan norma, mensosialisasikan nilai, dan menanamkan etos kerja dikalanganwarga masyarakat. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui hasil kevalidan, dan kepraktisan dari media pembelajaran yang telah dikembangkan oleh peneliti. Media pembelajaran ini menggunakan teknologi Augmented Reality untuk mengajar penerapan rangkaian elektronika, dan hasil belajar dan hasil observasi dan praktik dapat diukur. Penelitian ini melibatkan 26 siswa di kelas XI-TEI SMK Negeri 2 Surabaya. Validator sendiri terdiri dari satu guru pengampuh mata pelajaran di kelas Teknik Audio dan Video SMK Negeri 2 Surabaya dan dua dosen Teknik Elektro Unesa. Penelitian dan pengembangan (R&D) adalah metode yang dimaksudkan untuk dikembangkan secara berkala. Model pengembangan yang digunakan dalam media pembelajaran adalah model ADDIE, yang terdiri dari analisis, desain, pengembangan, penerapan, dan evaluasi. Penelitian menggunakan desain One Shot Case Study Design untuk mengubah desain penelitian. Hasil penelitian sendiri menunjukkan bahwa media pembelajaran sangat valid dengan presentase 94% dengan kriteria sangat valid. Sementara itu, media pembelajaran sangat praktis dengan presentase 90% dengan kriteria sangat praktis. Nilai psikomotorik rata-rata 89,54, dan nilai posttest rata-rata 88,65. Peneliti telah membuat media pembelajaran yang sangat efektif dan praktis untuk meningkatkan hasil belajar peserta didik kelas XI-TEI di SMK Negeri 2 Surabaya. Hasil uji satu sampel T menunjukkan silai signifikan sebesar 0,094 kurang dari 0,05 untuk nilai posttest dan nilai praktik sebesar 0,064 kurang dari 0,05 untuk nilai praktik siswa, sehingga hasil belajar siswa dan nilai observasi menjadi signifikan. dalam meningkatkan hasil belajar siswa kelas XI-TEI di SMK Negeri 2 Surabaya.
Simulasi Automation System Chemical Injection Untuk Efisiensi Pengolahan Limbah Batubara Berbasis TIA Portal V17 Puspanto, Difa Andrian; Zuhrie, Muhammad Syariffuddien; Baskoro, Farid; Buditjahyanto, I Gusti Putu Asto
Jurnal Ilmiah Wahana Pendidikan Vol 10 No 24.2 (2024): Jurnal Ilmiah Wahana PendidikanĀ 
Publisher : Peneliti.net

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sungai merupakan bagian penting bagi kelangsungan hidup makhluk hidup, khususnya manusia. Suatu sungai dianggap tercemar jika kualitas airnya tidak memenuhi peruntukannya. Pengolahan air limbah secara umum meliputi pemisahan padatan tersuspensi (TSS), pemisahan senyawa koloid, dan penghilangan senyawa polutan terlarut. Sistem takaran koagulan di sebagian besar instalasi pengolahan air masih menggunakan metode pengendalian manual berdasarkan rasio aliran air yang tetap. Oleh karena itu, jumlah flokulan yang ditambahkan tidak mungkin disesuaikan dengan perubahan kualitas air baku atau fluktuasi laju aliran air. Masalah yang harus dipecahkan adalah meningkatkan presisi dosing pump, sehingga bisa meminimalisir adanya kesalahan dosis serta meningkatkan efisiensi chemical injection. Juga perubahan angka TSS yang menyebabkan dosis injeksi tidak selalu sama. Masalah ini dapat diselesaikan dengan automation system. Automation system dapat mengolah sinyal sensor dan parameter lain secara cepat dan presisi, dengan bantuan program PLC S7-1200 CPU 1215c AD/DC/Rly dan PID controller, nilai error pada sistem bisa diminimalisir. Automation system juga dapat menghitung dosis secara akurat dan real-time, yang mampu merespon kebutuhan dosis yang fluktuatif menjadi perubahan dosis yang digunakan dalam satu waktu. Dibantu dengan visualisasi HMI Unified yang baik dan user friendly, maka pengolahan limbah dengan dosing pump akan menjadi lebih optimal.
PENGEMBANGAN TRAINER ROBOT BERKAKI EMPAT DENGAN KONTROL APLIKASI ANDROID BERBASIS ESP32 PADA MATA PELAJARAN MIKROPROSESOR DAN MIKROKONTROLER DI SMKN 1 TAMBELANGAN Saputra, Muhammad Trisna Zanuar Rahmadan Nur Faisal Hadi; Zuhrie, Muhammad Syariffuddien
Jurnal Pendidikan Teknik Elektro Vol. 10 No. 02 (2021): Jurnal Pendidikan Teknik Elektro (Agustus 2021)
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1501.341 KB) | DOI: 10.26740/jpte.v10n02.p113-122

Abstract

Penenlitian ini dilatarbelakangi dari hasil survei yang dilakukan pada SMK Negeri 1 Tambelangan bahwa pada mata pelajaran mikroprosesor dan mikrokontroler mengenai proses kegiatan pratikum masih menggunakan media hanya dengan bantuan aplikasi proteus, maka pada penelitian ini dikembangkanlah suatu media bahan ajar yakni trainer robot berkaki empat dengan kontrol aplikasi android berbasis esp32. Penilaian yang dilakukan bertujuan untuk mengetahui tolak ukur dari kelayakan suatu pengembangan media pembelajaran yang dianalisa dari beberapa aspek yaitu 1). validitas, 2). kepraktisan dan 3). keefektifitas. Pengembangan produk berupa trainer dan modul yang dilakukan oleh peneliti dengan menerapkan metode Research and Development dikenal sebagai (R&D) dengan menempuh tahap ADDIE atau kepanjangan dari Analyze, Design, Developmet, Implementation dan Evaluation dan desain pada penelitian ini menggunakan One-Shot Case Study. Pengujian produk berupa trainer serta modul dilakukan kepada 15 siswa dari kelas XI TEI SMK Negeri 1 Tambelangan. Penelitian ini menggunakan instrumen validasi trainer serta modul, kepraktisan dari trainer serta modul dan lembar penilaian dari hasil belajar pada kompetensi pengetahuan dan kompetensi keterampilan. Pada penelitian ini memiliki presentase tingkat validitas dari trainer yaitu 90,28% atau sangat valid dan pada presentase modul yaitu 85,93% atau sangat valid. Selanjutnya pada tingkat kepraktisan yang ditinjau dari responden siswa memiliki presentase yaitu 85,97% atau sangat praktis. Tingkat keefektifan diperoleh malalui hasil belajar peserta didik yang lebih besar dari kriteria ketuntasan minimal (KKM) sebesar 80,1667 (KKM=70). Hasil output dari aplikasi SPSS diperoleh nilai thitung = 6,633 dengan df = 14. Dapat disimpulkan melalui hasil belajar peserta didik secara signifikan lebih besar atau lebih besar sama dengan kriteria ketuntasan minimal (KKM). Berdasarkan penjabaran pada penelitian ini, maka dapat dinyatakan bahwa produk berupa trainer dan modul robot berkaki empat dengan kontrol aplikasi android berbasis esp32 sangat layak untuk digunakan pada mata pelajaran mikroprosesor dan mikrokontroler.
PENGARUH PENGGUNAAN APLIKASI SIMULASI FACTORY I/O SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN TERHADAP HASIL BELAJAR PESERTA DIDIK JURUSAN TEKNIK KELISTRIKAN KAPAL PADA ELEMEN SISTEM KONTROL KELISTRIKAN DI SMK NEGERI 3 BUDURAN Achmad, Ibrohim Zuhayr; Rijanto, Tri; Zuhrie, Muhammad Syariffuddien; Kholis, Nur
Jurnal Pendidikan Teknik Elektro Vol. 14 No. 03 (2025): Jurnal Pendidikan Teknik Elektro (Desember 2025)
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tantangan umum dalam pendidikan kejuruan sering kali berkaitan dengan keterbatasan infrastruktur laboratorium dan kurangnya keterlibatan peserta didik akibat metode pembelajaran yang masih bergantung pada media presentasi seperti PowerPoint. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh penggunaan aplikasi simulasi Factory I/O sebagai media pembelajaran terhadap hasil belajar peserta didik SMK, khususnya pada elemen sistem kontrol kelistrikan. Desain penelitian ini menggunakan quasi-eksperimen dengan nonequivalent control group design. Subjek penelitian terdiri peserta didik 72 peserta didik fase F (kelas 11 dan 12) jurusan Teknik Kelistrikan Kapal di SMK Negeri 3 Buduran (α = 5%). 36 peserta didik kelas 11 menjadi kelas eksperimen yang menggunakan Factory I/O dan 36 peserta didik kelas 12 menjadi kelas kontrol yang menggunakan PowerPoint. Instrumen penelitian meliputi tes pengetahuan (pre-test), tes kinerja (post-test), serta angket respon peserta didik. Analisis data dilakukan menggunakan T-test (independent dan paired), analisis effect size, serta statistik deskriptif. Hasil penelitian menunjukkan bahwa terdapat peningkatan signifikan dalam hasil belajar kelas eksperimen setelah menggunakan Factory I/O, dengan rerata pre-test 76,94 dan post-test 85,24, t(35) = -6,997, p < 0,001, d = 1,166 (efek besar) Perbandingan antara hasil post-test kelas eksperimen dan kontrol juga menunjukkan perbedaan signifikan, t(70) = 2,558, p = 0,013, d = 0,603 (efek sedang). Selain itu, respon siswa terhadap penggunaan Factory I/O umumnya positif, dengan mayoritas menyatakan bahwa aplikasi ini membantu pemahaman konsep sistem kontrol melalui visualisasi yang lebih realistis. Dengan demikian, penggunaan media Factory I/O memberikan pengaruh yang signifikan terhadap hasil belajar peserta didik pada elemen sistem kontrol kelistrikan.
Sistem Obstacle Avoidance Pada Omnidirectional Mobile Robot Dengan Metode Artificial Potentional Field (APF) Berbasis Fuzzy Logic Controller (FLC) Firmansyah, Fajar Ilham; Zuhrie, Muhammad Syariffuddien; Rohman, Miftahur; Endryansyah, Endryansyah; Aulia, Masyitah
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 12 No. 2 (2023): MEI 2023
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v12n2.p6-13

Abstract

Tingginya angka pengaplikasian di seluruh dunia menjadikan studi dan pengembangan robot menjadi salah satu perhatian penting bagi para peneliti ilmiah pada saat ini. Salah satu jenis robot yang menarik perhatian banyak peneliti adalah mobile robot. Mobile robot yang digunakan pada penelitian ini adalah omnidirectional mobile robot, yang merupakan robot holonomic yang dapat berotasi dan bertranslasi secara bersamaan. Salah satu system penunjang mobile robot ini adalah obstacle avoidance yang mana merupakan sebuah sistem yang membantu robot untuk menghidari rintangan pada saat robot berjalan. Robot akan menghindari obstacle berdasarkan parameter-parameter yang dihasilkan oleh system dari robot into sendiri, seperti data sudut putar robot dari gyroscope, data jarak tempuh robot dari rotary encoder, kemudian data image processing dari omnivision. Hasil dari pengujian system obstacle avoidance ini merupakan nilai dari posisi robot sebelum dan sesudah menghindari obstacle, nilai yang dihasilkan berupa titik koordinat robot yang memiliki format (x, y) dimana x adalah titik koordinat secara horizontal dan y adalah titik koordinat secara vertical yang memiliki satuan cm. Hasil dari pengujian ini meghasilkan nilai rata-rata sebesar 41.11 cm sebelum obstacle dan selesai melakukan penghindaran rata-rata 42.77 cm setelah obstacle.
Rancang Bangun Sistem Kontrol Shaker Minuman Menggunakan Arduino dan Bluetooth HC-05 Berbasis Android Pratama, Viriya; Zuhrie, Muhammad Syariffuddien
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 13 No. 1 (2024): JANUARI 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v13n1.p49-54

Abstract

Shaker minuman merupakan pengadukan dua bahan menjadi homogen yang membutuhkan kontrol agar bisa dioperasikan dari jauh. Dari beberapa penelitian sebelumnya tentang motor DC memiliki beberapa pengembangan yang lebih sepesifik ke pengadukan minuman. Tujuan penelitian ini membuat alat rancang bangun sistem kontrol shaker minuman dan mengetahui kinerja sistem alat shaker minuman. Hardware yaitu: Arduino uno sebagai mikrokontroler motor DC sebagai pengadukan drive motor BTS 7960, sensor Proximity infrared, Bluetooth HC-05, dikendalikan lewat android dan hasil di tampilkan di LCD. Hasil penelitian berupa rancangan prototipe shaker minuman yang memanfaatkan vortex shaker sebagai pengadukan minuman dengan menggunakan motor DC dan dikendalikan dari smartphone melalui aplikasi kodular. Nilai kecepatan putar antara bahan gula dan kopi sachet sama apabila nilai PWM melebihi 40 atau 0.4% duty cycle maka getaran pada alat semakin besar, dan jika PWM kurang dari 20 atau 0.2% duty cycle, maka motor tidak dapat berputar. Kata Kunci: Arduino uno, Bluetooth HC-05, shaker minuman, kontrol, Android.
Penerapan Algoritma Wall Following Pada Robot Quadruped di Lintasan Tidak Rata Berbasis Arduino Nano dan STM32F4 Discovery Arif, Firman Maulana; Zuhrie, Muhammad Syariffuddien
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 13 No. 2 (2024): MEI 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v13n2.p94-103

Abstract