Jurnal Telkommil
Jurnal Telkommil meliputi pembahasan tentang Sistem Telekomunikasi Analog dan digital, Sistem radar dan telemetri, Broadcast and Instrumentation System, sistem UGV, sistem UAV dan Robotic, Map Info dan GIS, Geomatika, Sensor dan Transducer, Artivicial Intellegent, Teknologi Informatika, missile and weapon control.
Articles
94 Documents
<![CDATA[RANCANG BANGUN ALAT UKUR CEPAT RAMBAT PEMBAKARAN PROPELLANT DENGAN VARIASI BAHAN DAN TEKANAN ]]>
<![CDATA[Aqel, Badron Siregar]]>
<![CDATA[ Jurnal Telkommil Vol. 1 No. 1 (2020): Jurnal Telkommil ]]>
Publisher : <![CDATA[Pustaka Poltekad ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Propellant adalah material yang jika dibakar menghasilkan molekul gas dalam jumlah besar dan temperatur yang sangat tinggi selama pembakaran berlangsung. Material ini mempunyai energi besar dan dapat meledak sehingga banyak digunakan dan dikenal pada teknologi roket, untuk keperluan militer yang membawa hulu ledak maupun roket pendorong satelit, bagian terpenting dari roket yang berfungsi sebagai tenaga pendorong yaitu propellant, parameter yang digunakan untuk menentukan kualitas propellant salah satunya adalah cepat rambat pembakaran atau burning rate. Kecepatan pembakaran pada propellant tergantung pada tekanan saat pembakaran tersebut terjadi, maka guna mendapatkan kecepatan pembakaran yang terjadi pada sebuah propellant dibutuhkan suatu pengujian untuk mendapatkan nilai burning rate propellant dengan variasi tekanan yang diberikan. Propellant padat harus memiliki konstanta tekanan (n) antara 0,3-0,6 yang menunjukan tingkat sensitivitas agar dapat memberi kemampuan star up yang baik. Dari pengujian yang dilaksanakan pada komposisi A,B dan C sudah menghasilkan nilai n diantara indeks tersebut, namun propellant yang menunjukan nilai n tertinggi adalah propellant B dengan nilai n = 0,44.]]>
<![CDATA[IMPLEMENTASI RECOGNIZED SISTEM UNTUK DETEKSI OBJEK TERSEMBUNYI PADA TUBUH MANUSIA BERBASIS KAMERA THERMAL ]]>
<![CDATA[Wahyu, Teguh Pambudi]]>
<![CDATA[ Jurnal Telkommil Vol. 1 No. 1 (2020): Jurnal Telkommil ]]>
Publisher : <![CDATA[Pustaka Poltekad ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Perkembangan teknologi pada saat ini sangatlah maju dan berkembang dengan pesat, hal ini beranjak pada sistem keamanan suatu tempat yang semakin ditingkatkan. Akan tetapi peningkatan teknologi pada sistem keamanan di setiap tempat berbeda-beda. Sehingga masalah yang timbul adalah masih banyak ditemukan warga sipil yang membawa senjata tajam bahkan senjata api didalam tas bahkan dibalik baju mereka, sehingga teridentifikasi membahayakan warga sipil lainnya. Maka dari itu setiap organisasi harus memiliki sistem keamanan dimana bisa mendeteksi barang yang tersembunyi di dalam tas maupun tersembunyi dibalik baju yang dikenakan. Penulis menggunakan kamera thermal untuk mengidentifikasi barang yang tersembunyi berdasarkan hasil yang didapat menggunakan kamera thermal mempermudah ditemukannya benda asing yang tersimpan didalam tubuh. Tak hanya di organisasi pemerintah, TNI AD seharusnya menggunakan metode ini untuk menemukan suatu barang yang disembunyikan oleh seseorang agar dapat meminimalisir terjadinya tindak kejahatan ataupun jatuh korban. Disimpulkan bahwa Thermal yang digunakan secara portable akan mempermudah TNI AD dalam mengamankan suatu tempat atau objek vital.]]>
<![CDATA[IMPLEMENTASI SISTEM TELEMETRI PENDETEKSI MUSUH PADA DRONE S2GA MENGGUNAKAN SENSOR PIR BERBASIS ARDUINO ]]>
<![CDATA[Wibi, Bagas Ardytyan]]>;
<![CDATA[Setiawibawa, Rachmat]]>;
<![CDATA[Purwanto, Bambang]]>
<![CDATA[ Jurnal Telkommil Vol. 1 No. 1 (2020): Jurnal Telkommil ]]>
Publisher : <![CDATA[Pustaka Poltekad ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.54317/kom.v1i1.41
<![CDATA[Drone adalah pesawat tanpa awak, dimana wahana ini terbang tanpa adanya pilot, dengan gaya aerodinamik drone dapat menghasilkan gaya angkat (lift), terbang secara autonomous atau dapat dikendalikan dengan remote kontrol. Drone sendiri memiliki berbagai jenis dalam hal bentuk salah satunya drone yang berbentuk quadcopter. Quadcopter merupakan sebuah UAV yang memiliki 4 motor sebagai baling – baling. Implementasi dari alat ini mampu mendeteksi manusia sebagai musuh dengan sensor passive infrared (PIR) dengan system telemetri yang telah di pasang pada drone quadcopter S2GA. Pada rangkaian alat pendeteksi tersebut terdiri dari beberapa unit yaitu transmitter dan receiver. Transmitter di rangkaian tersebut berupa sensor PIR HCSR-501, buzzer dan transceiver. Untuk pemrosesan progam menggunakan Arduino Uno, lalu hasil pendeteksian musuh kemudian dikirimkan ke unit reapeater. Dari penelitian kami, sensor PIR mendapatkan jarak maksimum mendeteksi manusia dengan jarak 12 m. Sistem telemetri yang kami gunakan memiliki jangkauan maksimum 1 km ketika tanpa halangan dan 400 m ketika adanya penghalang dengan kondisi yang tidak hujan. Dan drone S2GA memiliki jarak maksimum horizontal 835 m dan jarak maksimum vertical 150 m. Hasil pengujian tersebut menampilkan pengiriman data hasil pendeteksi musuh menggunakan telemetri sehingga mendapatkan jarak maksimum 620 m dengan ketinggian 40m.]]>
<![CDATA[RANCANG BANGUN AUTONOMOUS NAVIGASI SYSTEM PADA DRONE QUADCOPTER S2GA DENGAN METODE WAYPOINT ]]>
<![CDATA[Reza, Nandakan]]>
<![CDATA[ Jurnal Telkommil Vol. 1 No. 1 (2020): Jurnal Telkommil ]]>
Publisher : <![CDATA[Pustaka Poltekad ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Unmanned aerial vehicle (UAV) adalah pesawat tanpa awak yang dapat terbang tanpa pilot. Pesawat ini mulai banyak digunakan dalam berbagai kegiatan diantaranya adalah dapat digunakan untuk misi pengintaian, pemotretan udara, penelitian karakteristik atmosfer, pengambilan foto, video dan digunakan juga dalam militer sebagai drone pengintai yang dapat mencapai lokasi yang sulit dijangkau oleh manusia. Salah satu jenis UAV yang digunakan adalah quadcopter. yang dapat terbang secara autonomous atau dapat dioperasikan dengan radio kontrol. Sistem autonomous merupakan metode autopilot dengan gerak bebas atau manual yang menggunakan acuan kordinat GPS dalam pencarian objek. Selain itu autonomous sistem navigasi berperan sebagai deklarasi titik-titik waypoint untuk melakukan misi terbang secara otomatis. Pemetaan dapat dilakukan melalui mode autopilot. Kalibrasi sensor-sensor IMU,GPS, dan kompas pada pixhawk juga dilakukan melalui sistem navigasi. Dengan adanya sistem ini, diharapkan dapat mengaplikasikan manuver drone sesuai dengan data waypoint yang ditentukan oleh titik kordinat dan sesuai dengan kebutuhan pengoperasiannya, sehingga dapat terbang secara otomatis sesuai dengan waypoint GPS yang dimasukan. Sistem autonomous yang terdapat pada drone quadcopter s2ga dapat mencapai titik tujuan secara otomatis. Pada mode autonomous drone dapat melaju konstan dengan estimasi jarak tempuh yang ditentukan mencapai 30meter. Hasil dari beberapa percobaan pada deklarasi titik-titik jalur waypoint memiliki error rata-rata sebesar 1.45meter dengan total jarak 150meter. Kata kunci : Autonomous, Sistem Navigasi, Waypoint, GPS.]]>
<![CDATA[RANCANG BANGUN STABILIZER DRONE S2GA DENGAN METODE FUZZY LOGIC BERBASIS ARDUINO (DESIGN AND BUILD S2GA DRONE STABILIZER WITH ARDUINO BASED FUZZY LOGIC METHOD) ]]>
<![CDATA[Wahyu, Pambudi]]>
<![CDATA[ Jurnal Telkommil Vol. 1 No. 1 (2020): Jurnal Telkommil ]]>
Publisher : <![CDATA[Pustaka Poltekad ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[UAV merupakan wahana teknologi canggih yang sering digunakan di bidang militer untuk misi pengintaian. UAV terdiri dari beragam jenis, salah satunya yaitu quadcopter. Quadcopter yang digunakan dalam misi militer rata-rata mempunyai masalah ketidakstabilan ketika quadcopter tersebut terbang membawa senjata. Karena alasan tersebut, maka diperlukan system untuk mengatur kestabilan dari percepatan motor quadcopter. Berdasarkan permasalahan tersebut dilakukan penelitian tentang rancang bangun stabilizer drone dengan metode logika fuzzy berdasarkan 3 derajat kebebasan untuk memperbaiki kestabilan yang memiliki 2 input yaitu percepatan dan perubahan percepatan. Sedangkan output yang dihasilkan berupa kecepatan motor. Untuk mengetahui error dilakukan pengujian ketepatan posisi 5 kali pada ketinggian 1-3 meter. Sedangkan untuk menghitung waktu quadcopter untuk kembali ke posisi semula dapat menggunakan stopwatch. Penelitian ini bertujuan untuk mengkonfigurasikan kontrol kestabilan quadcopter yang optimal setelah diterapkan metode fuzzy logic inferensi Mamdani. Hasil penelitian dengan logika fuzzy untuk kestabilan menunjukan nilai rise time sebesar 0,7 detik, settling time 2,55 detik, overshoot sebesar 15 % ketika menerima gangguan sebesar 45cm, dan nilai steady-state 69,55 cm dengan simpangan baku sebesar ± 1,775 cm. Hasil tersebut memberikan akurasi kestabilan yang lebih baik pada quadcopter ketika menggunakan fuzzy.]]>
<![CDATA[RANCANG BANGUN TRACKING ARAH TEMBAKAN MENGGUNAKAN SENSOR POSISI BERBASIS PID ]]>
<![CDATA[Agung, Raharjo]]>
<![CDATA[ Jurnal Telkommil Vol. 1 No. 1 (2020): Jurnal Telkommil ]]>
Publisher : <![CDATA[Pustaka Poltekad ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Pengembangan robot tempur yang akan digunakan sebagai alat untuk membantu tugas operasi jarak jauh pada satuan tempur TNI AD semakin cepat. Perkembangan tersebut khususnya pada system visualisasi dan kontrol, perintah kendali senjata serang dan sistem visualisasi yang digunakan untuk mendukung pergerakan robot hinga mencapai sasaran yang ditentukan sebagai sistem penginderaan jarak jauh robot tempur untuk monitoring area musuh yang akan ditinjau. Operator menggunakan sebuah joystick untuk mengendalikan robot tempur dan untuk mendeteksi arah sasaran dapat dipantau dengan tablet android. Penelitian ini membahas tentang perancangan pendeteksian sasaran tembak yang dapat dikendalikan dari jarak jauh . Metode yang digunakan adalah metode eksperimen, penelitian ini terfokus pada pendeteksian sasaran tembak yang nantinya akan terhubung dengan Raspberry Pi 4 sehingga senjata dapat mendeteksi adanya sasaran tembak yang ada dijangkauan sensor posisi. Hasil dari penelitian menunjukkan bahwa robot dapat kendalikan dengan mudah menggunakan Joystick dan secara real time terlihat pada layar Android yang terpasang pada kontrol Joystick, sistem dapat membedakan antara sasaran tembak dan objek yang bukan sasaran tembak . Penelitian ini sangat mendukung tugas operasi personil TNI dalam menjalankan misinya dengan memanfaatkan robot tempur.]]>
<![CDATA[SMART SHOOTER SYSTEM PADA ROBOT TANK DENGAN REALTIME TARGET RECOGNITION AND TRACKING BERBASIS RASPBERRY PI ]]>
<![CDATA[Zani, Akbari]]>
<![CDATA[ Jurnal Telkommil Vol. 1 No. 1 (2020): Jurnal Telkommil ]]>
Publisher : <![CDATA[Pustaka Poltekad ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Indonesia melakukan pembangunan angkatan bersenjata secara berkesinambungan guna mempertahankan kedaulatan bangsa dan negaranya, dari segala gangguan dan ancaman, baik yang datang dari dalam negeri maupun yang datang dari luar negeri. Sistem peralatan utama militer dimasa depan akan bersifat tanpa awak dengan tingkat otonomi yang lebih tinggi. Smart shooter system atau sistem penembak cerdas merupakan suatu sistem persenjataan yang mampu melakukan penembakan secara otomatis dengan target recognition and tracking. Penembakan secara otomatis dilakukan dengan memanfaatkan hasil dari citra kamera untuk melakukan Identification Friend or Foe (FoF) berdasarkan citra wajah. Pada pengujian yang dilakukan telah dihasilkan jarak maksimum yang mampu dideteksi adalah 17m. Hasil citra akan dideteksi berdasarkan objek dengan bentuk manusia dan wajah (frontal face). Hasil deteksi tersebut akan diolah dan dibandingkan dengan database dengan metode Haar casscade. Objek target yang dianggap musuh akan ditracking dan dilakukan penembakan secara otomatis. Jarak maksimum dalam pengujian Shooter Accuration adalah 15m dengan persentase keberhasilan mencapai 90%.]]>
<![CDATA[RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI ROBOT TANK BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT) ]]>
<![CDATA[Mhd, Iqbal Fahmi]]>
<![CDATA[ Jurnal Telkommil Vol. 1 No. 1 (2020): Jurnal Telkommil ]]>
Publisher : <![CDATA[Pustaka Poltekad ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Di era perkembangan teknologi yang semakin maju, teknologi dibidang persenjataan dan pengembangan alutsista saat ini bergerak ke arah robotika. Robot merupakan suatu mesin yang mempunyai kelebihan sehingga bisa digunakan untuk membantu manusia. Pada umumnya robot hanya di kendalikan menggunakan remot kontrol dimana jarak jangkau pada robot sangat terbatas, dan sekarang dengan adanya teknologi Internet of Things (IoT) robot dapat di kendalikan dengan jarak jauh selama daerah tersebut terdapat sinyal internet. Pada penelitian ini, robot dapat dimodifikasi menjadi robot tank yang dapat di kontrol menggunakan Internet of Things (IoT) ke daerah yang diinginkan dan dapat bergerak ke segala arah. Robot tank dilengkapi dengan kamera logitek yang terpasang pada robot, akan menangkap video dan mentransmisikannya ke web server, serta senjata yang telah di kontrol dan akan menembak sesuai perintah pengguna sehingga dapat membantu prajurit dalam pengintaian dan pertempuran di medan perang. Robot tank dapat di monitor menggunakan PC/Tab yang terkoneksi dengan web server (kontrol aplikasi), kemudian data-data pengontrolan tersebut dikirimkan ke raspberry pi melalui komunikasi serial.]]>
<![CDATA[IMPLEMENTASI SISTEM PENGENDALI SENJATA SS2 PADA ROBOT TEMPUR AYA AUTONOMUS MENGGUNAKAN METODE PWM BERBSIS ARDUINO ]]>
<![CDATA[Awang, Haqni Himawan]]>
<![CDATA[ Jurnal Telkommil Vol. 1 No. 1 (2020): Jurnal Telkommil ]]>
Publisher : <![CDATA[Pustaka Poltekad ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Perkembangan teknologi saat ini sangat bermanfaat bagi kehidupan banyak orang, khususnya di lingkungan TNI. Alutista yang digunakan saat ini hanya dapat digunakan dalam keadaan kritis yaitu masa perang. Disaat masa damai alutista yang dimiliki TNI kebanyakan tidak dapat dimanfaatkan untuk kegiatan lainya selain latihan. Dari masalah tersebut maka kami merancang dan meneliti sebuah robot traktor yang dapat dikendalikan secara autonomus dan menggunakan remote control disaat masa damai dan masa perang. Robot traktor ini dapat membantu masyarakat khususnya petani yang berada diwilayah konflik untuk membajak sawah tanpa diliputi rasa takut akan serangan kelompok kriminal bersenjata. Pada traktor tersebut kami merancang sebuah senjata SS2 yang dipasang pada robot traktor tersebut sebagai senjata pertahanan. Kami menggunakan metode Pulse Width Modulation yang berbasis Arduino sebagai kontrol senjata secara automatis maupun dengan remote. Pada pengujian pertama kami menguji jalan robot traktor yang dikendalikan dengan remote. Pada pengujian yang ke dua kami menguji jalan robot traktor secara autonomus. Pada pengujian yang ke tiga kami menguji pengendalian senjata secara otomatis apakah bisa menembak dengan tepat sasaran. Dari hasil uji coba secara umum robot traktor dapat berjalan dengan baik dari aspek autonomus dan remote kontrolnya. Senjata dapat dikendalikan secara otomatis sehingga robot traktor ini cocok digunakan pada daerah rawan.]]>
<![CDATA[IMPLEMENTASI SISTEM PENGENDALI ROBOT TEMPUR AYA MENGGUNAKAN REMOTE CONTROL DENGAN MENGGUNAKAN METODE PWM BERBASIS ARDUINO ]]>
<![CDATA[Adi, Ardiansyah]]>;
<![CDATA[Setiawibawa, Rachmat]]>;
<![CDATA[Baidlowi, Ahmad]]>
<![CDATA[ Jurnal Telkommil Vol. 1 No. 1 (2020): Jurnal Telkommil ]]>
Publisher : <![CDATA[Pustaka Poltekad ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.54317/kom.v1i1.49
<![CDATA[Pengembangan robot tempur yang akan digunakan sebagai alat untuk membantu tugas operasi jarak jauh pada satuan tempur TNI AD semakin maju. Perkembangan tersebut khususnya pada konstruksi dan control. Pembuatan robot tempur tidak harus melakukan konstruksi mulai awal maka untuk menghemat waktu dan biaya robot dalam konstruksi, robot dapat dibangun dengan memanfaatkan peralatan yang sudah ada seperti kendaraan. Dalam penelitian ini kendaraan yang digunakan adalah traktor, dan untuk pengendalian digunakan remote control. Penggunaan remote control dapat meningkatkan keamanan bagi pengguna. Operator menggunakan sebuah joystick untuk mengendalikan robot tempur. Metode yang digunakan adalah metode eksperimen. Penelitian ini terfokus pada pengendalian robot tempur. Hasil dari penelitian menunjukkan bahwa robot dapat kendalikan dengan mudah menggunakan Joystick.]]>
