Jurnal Telkommil
Jurnal Telkommil meliputi pembahasan tentang Sistem Telekomunikasi Analog dan digital, Sistem radar dan telemetri, Broadcast and Instrumentation System, sistem UGV, sistem UAV dan Robotic, Map Info dan GIS, Geomatika, Sensor dan Transducer, Artivicial Intellegent, Teknologi Informatika, missile and weapon control.
Articles
94 Documents
<![CDATA[RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI MENGGUNAKAN GESTURE CONTROL PADA ROBOT TEMPUR PENYEMPROT DISINFEKTAN BERBASIS ARDUINO ]]>
<![CDATA[Herkariawan, Chandra]]>;
<![CDATA[Supadmana Muda, Nur Rachman]]>;
<![CDATA[Minggu, Desyderius]]>
<![CDATA[ Jurnal Telkommil Vol. 1 No. 2 (2020): Jurnal Telkommil ]]>
Publisher : <![CDATA[Pustaka Poltekad ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Perkembangan teknologi yang semakin maju memberikan sisi positif dalam berbagai bidang, khususnya militer. Peneltian ini memperkenalkan sistem kendali yang berbeda pada navigasi robot tempur khususnya pada bidang alutsista militer. Umumnya, sistem navigasi yang digunakan beragam, mulai dari robot yang digerakkan menggunakan kabel sebagai komunikasi data hingga komunkasi nirkabel yang digunakan untuk menggerakkan robot secara otomatis. Adapun macam sistem kendali pada robot menggunakan RC (Remote Control), android sebagai sistem kontrol yang menggunakan teknologi IoT (Internet of Thing), dan beberapa perangkat elektronik yang dirancang untuk sistem navigasi seperti joystick serta perangkat sistem kendali lainnya. Dengan ini, peneliti memiliki gagasan membuat perancangan gesture control pada robot tempur otomatis berbasis arduino nano V3 dan arduino ATMEGA pada alutsista militer, karena belum adanya alutsista militer yang menggunakan sistem navigasi gesture control. Metode yang digunakan yaitu metode eksperimen dengan menggunakan perangkat elektronik arduino sebagai mikrokontroler, modul accelerometer dan gyroscope MPU6050 sebagai sensor yang berfungsi menentukan orientasi gerak, modul NRF24L01 sebagai telemetri, dan engine sebagai penggerak motor. Hasil yang didapatkan setelah merancang sistem navigasi gesture control pada robot tempur sangat baik dikarenakan sangat mudah mengoperasikan robot tersebut, dan durasi yang lebih lama karena menggunakan engine. Disimpulkan bahwa gesture control sesuai dan aman untuk digunakan pada militer.]]>
<![CDATA[RANCANG BANGUN PENYORTIRAN MUNISI KALIBER 5.56 mm MENGGUNAKAN SENSOR LOAD CELL DAN IMAGE PROCESSING BERDASARKAN BERAT, UKURAN DAN BENTUK BERBASIS RASPBERRY PI ]]>
<![CDATA[ Jurnal Telkommil Vol. 1 No. 2 (2020): Jurnal Telkommil ]]>
Publisher : <![CDATA[Pustaka Poltekad ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Cara penyortiran munisi pada umumnya masih menggunakan cara manual oleh para karyawan. Cara manual yang digunakan yaitu berdasarkan pengamatan secara visual pada munisi yang akan disortir. Munisi yang disortir dapat diklasifikasikan menjadi munisi bagus dan munisi jelek. Perkembangan teknologi saat ini memungkinkan dalam membuat alat penyortiran munisi bagus dan jelek berdasarkan analisa bentuk,ukuran dan berat. Dari analisa hasil pengujian dan analisa sistem dari beberapa munisi yang diuji, diperoleh akurasi rata-rata system mendeteksi grade munisi berdasakan bentuk, ukuran dan berat secara tepat adalah 90% sedangkan untuk error rate system mendeteksi grade berdasarkan bentuk, ukuran dan berat munisi adalah 10%. Sehingga dari pengujian total system mendeteksi munisi grade dan kualitasnya dari 50 sampel terbaca 45 dengan analisa bentuk,ukuran dan berat cocok dan 5 terbaca tidak cocok dengan analisa bentuk,ukuran dan berat yang diinginkan.]]>
<![CDATA[RANCANG BANGUN DETEKSI TEMPERATUR GAS BUANG TEKANAN GAS DAN GAYA DORONG ROKET PADA ALAT UJI THRUST ROKET BERBASIS ARDUINO UNO ]]>
<![CDATA[Triyoso]]>;
<![CDATA[Azhar, Imam]]>;
<![CDATA[Minggu, Desyderius]]>
<![CDATA[ Jurnal Telkommil Vol. 1 No. 2 (2020): Jurnal Telkommil ]]>
Publisher : <![CDATA[Pustaka Poltekad ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Telemetri adalah sebuah proses pengukuran parameter suatu obyek (benda,ruang,kondisi alam) yang hasil pengukurannya di kirim ke tempat lain melalui kabel maupun tanpa menggunakan kabel (wireless). Telemetri diharapkan dapat memberi kemudahan dalam pengukuran, pemantauan dan mengurangi hambatan untuk mendapatkan informasi. Penelitian ini ini merancang suatu sistem telemetri wireless yang digunakan untuk mengukur gaya dorong dari tekanan roket pada load cell yang dilengkapi dengan perekam data berupa program database, hasil pengukuran tersebut akan ditampilkan melalui laptop berupa grafik dan dalam bentuk tabel. Sistem alat terbagi dua bagian yaitu unit pengirim terdiri dari load cell, Op Amp, Mikrokontroler Arduino Uno, modul bluetooth HC-05, accu 12 V dan driver relay. Unit penerima terdiri dari modul RX Bluetooth, laptop, Embarcadero Xe studio 7. Dengan memberikan propelan dengan berat 200 gram, kemudian antara unit pengirim dengan unit penerima berjarak 20 m. Pengujian pengiriman data berkondisi tanpa halangan dan alat berkeadaan statis. Hasil penelitian yang didapat yaitu alat dapat bekerja dengan baik dengan pengujian berat propelan 200 gram gaya dorong yang didapat yaitu 340 newton.]]>
<![CDATA[RANCANG BANGUN KOMUNIKASI ROIP UNTUK PERSONIL BERBASIS LOCAL AREA NETWORK (LAN) ]]>
<![CDATA[Fajar Erianto, Verlian]]>;
<![CDATA[Derius Minggu, Desy]]>;
<![CDATA[Mahfudi, Isa]]>
<![CDATA[ Jurnal Telkommil Vol. 1 No. 2 (2020): Jurnal Telkommil ]]>
Publisher : <![CDATA[Pustaka Poltekad ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Rancang bangun ini adalah sebuah perangkat keras radio yang menggabungkan antara komunikasi radio dalam hal ini (VHF) very high Frequency dengan komunikasi internet dalam hal ini (IP) Internet Protocol dengan menggunakan IP public dengan menggunakan peralatan tambahan seperti modem dan akses point untuk pemancar dari komunikasi radio tersebut. Alat ini bertujuan untuk memberikan kemudahan komunikasi radio dengan jarak yang jauh serta menguji kualitas sinyal provider yang ada di indonesia dengan cara menumpangkan, untuk tahap pertama output dari (HT) Handy Talky yang berupa data suara analog ke dalam pengubah data dari analog ke digital hal ini di sebut dengan Converter selanjutya data yang sudah di ubah atau convert tersebut di lanjutkan ke dalam akses point yang sudah mendapatkan IP address untuk di pancarkan menggunakan Modem provider untuk jaringan data pancaran ke radio lain. Hasil yang diharapkan dari pembuatan alat ini adalah agar komunikasi yang dikirimkan dari pengirim dapat diterima oleh penerima dengan baik dengan peralatan yang di bangun dengan teknologi tinggi dengan mengubah peralatan yang semula besar dengan lebih minimalis atau portable.]]>
<![CDATA[IMPLEMENTASI PENGENDALI ROBOT TEMPUR AYA MENGGUNAKAN SYSTEM AUTONOMOUS MOBILE ROBOT ]]>
<![CDATA[ Jurnal Telkommil Vol. 1 No. 2 (2020): Jurnal Telkommil ]]>
Publisher : <![CDATA[Pustaka Poltekad ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Perkembangan sistem teknologi informasi dan komunikasi juga khususnya dibidang pertanian sangantlah perlu untuk menunjang pertanian untuk mendapatkan hasil pertanian yang berkualitas tentunya. Penelitian ini memperkenalkan pengendalian robot traktor yang dirancang dengan sistem navigasi berbasis posisi dengan metode waypoint. Sistem navigasi ini dibuat untuk autonomous mobile robot mampu mengenali posisi dan arah gerak robot berdasarkan sistem koordinat bumi, dan mampu melakukan deteksi arah gerak secara otomatis dan mampu mendeteksi arah gerak jarak yang sudah di tempuh untuk mencapai tujuan dengan yang ditentukan oleh operator. Adapun gagasan pembuatan perancangan autonomous mobile robot dengan menggunakan arduino uno sebagai mikrokontroler, modul GPS berfungsi sebagai penetuan posisi robot saat bergerak dan berhenti, sensor kompas HMC5883 berfungsi sebagai sensor yang menunjukkan arah robot saat bergerak serta mengatur arah posisi maupun arah selanjutnya yang akan dituju. Hasil yang didapat setelah merancang sistem autonomous mobile robot sangatlah baik dan mudah dalam pengoprasian sehingga dalam kinerja tanpa mengurangi tenaga bagi operatornya dalam pengoprasian robot tersebut. Robot ini juga dilengkapi dengan remot control yang di kendalikan secara manual apabila dalam keadaan genting, dan dilengkapi senjata untuk membantu tugas TNI AD.]]>
<![CDATA[Implementasi Sistem Proteksi Dan Keamanan Pada Robot Tempur CIA Versi N2MR3 Berbasis Raspberry Pi 4.0 ]]>
<![CDATA[Roro Andi Rifanti]]>;
<![CDATA[Gatut Yulisusianto]]>;
<![CDATA[Riyant Budi Setiawan]]>
<![CDATA[ Jurnal Telkommil Vol. 2 No. Mei (2021): Jurnal Telkommil ]]>
Publisher : <![CDATA[Pustaka Poltekad ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.54317/kom.v2iMei.133
<![CDATA[Maraknya tindakan kejahatan pada kondisi perkembangan dunia IT yang pesat merupakan suatu dampak negatif yang berisiko. Kejahatan yang dilakukan oleh pihak lain (musuh) ataupun karena kelalaian maka dibutuhkannya system software security dan physical security. Perkembangan teknologi robotik dapat dijadikan alternatif dalam dunia militer untuk menggantikan peran manusia dimana dapat memperkecil kerugian personel. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan Robot Tempur CIA Versi N2MR3 yang bergerak secara semiautonomous dengan dilengkapi sistem proteksi serta sistem keamanan berlapis yang mampu mengidentifikasi, menghindari, dan menghentikan bentuk ancaman eksternal maupun internal. Pada sistem proteksi Robot tempur CIA Versi N2MR3 menggunakan metode mendeteksi kemiringan dan halangan yang ada di depan robot serta sistem keamanan yang berlapis menggunakan Fingerprint dan RFID. Sistem Proteksi Dan Keamanan Pada Robot Tempur CIA Versi N2MR3 Berbasis Raspberry Pi 4.0 dapat di jelaskan bahwa setelah pembacaan kartu RFID dikenali maka akan melalui sistem keamanan yang berlapis dimana adanya proses pembacaan sidik jari yang dikenal sehingga dapat mengaktifkan sistem robot tempur CIA Versi N2MR3. Bilamana pembacaan data tidak terdeteksi dengan yang diinputkan maka pengaktifan robot tidak akan berhasil dan akan otomatis mengaktifkan alarm. Pada medan tempur penggunaan robot perlu adanya sensor ultrasonic untuk mendeteksi adanya halangan berupa benda atau lubang didepan robot tempur dan pembacaan sensor gyroscope pada medan yang memiliki tingkat kemiringan tertentu yang dapat mebahayakan robot tempur. Pada prosedur keamanan dimana penerapan sistem pengamanan berlapis akan relatif lebih aman dan dapat mengendalikan sistem keamanan dari jarak jauh menggunakan pengiriman data melalui Telegram.]]>
<![CDATA[RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI PADA ROBOT TEMPUR CIA VERSI N2MR3 MENGGUNAKAN REMOTE CONTROL BERBASIS RASPBERRY PI 4.0 ]]>
<![CDATA[Resi Vega Dwi Setiabudi]]>;
<![CDATA[Desyderius Minggu]]>;
<![CDATA[Vincentius Arga Yoda Yoda]]>
<![CDATA[ Jurnal Telkommil Vol. 2 No. Mei (2021): Jurnal Telkommil ]]>
Publisher : <![CDATA[Pustaka Poltekad ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.54317/kom.v2iMei.135
<![CDATA[Pada era perkembangan teknologi di masa depan, teknologi sangat berkembang pesat khususnya pada bidang robotika dan persenjataan alutsista. Robot mempunyai peran penting pada era masa kini karena sangat membantu segala aktivitas yang dilakukan oleh manusia. Umumnya robot bergerak dengan dikendalikan remote control yang jaraknya terjangkau, dan sekarang ini dengan adanya kendali menggunakan Internet of Things (IoT) robot dapat dikendalikan melalui jarak jauh asalkan terjangkau oleh jaringan internet pada daerah tersebut. Penelitian ini menggunakan metode mixing yang terdiri dari kualitatif dan kuantitatif. Pada penelitian ini, robot tempur CIA versi N2MR3 dibuat sedemikian rupa sehingga dapat bergerak ke segala arah. Robot tempur CIA versi N2MR3 dilengkapi dengan kamera sebagai mata pada robot tempur tersebut, serta dilengkapi dengan senjata yang dapat dikendalikan oleh operator untuk membantu tugas prajurit TNI dalam melaksanakan pengintaian maupun penyerangan. Robot tempur CIA versi N2MR3 dilengkapi juga dengan fungsi OMSP (Operasi Militer Selain Perang) yaitu penyemprot disinfektan dan mesin pemotong rumput dan pergerakan robot tempur dapat di monitor menggunakan GCS (Ground Control System) yang saling terkoneksi, kemudian data-data pengontrolan tersebut dikirimkan ke raspberry pi melalui komunikasi serial.]]>
<![CDATA[IMPLEMENTASI SISTEM MONITORING KOORDINAT LATITUDE DAN LONGITUDE BERBASIS INTERNET OF THINGS(IOT) SECARA REALTIME ]]>
<![CDATA[Rindah Sulasmi]]>;
<![CDATA[Desyderius Minggu]]>;
<![CDATA[Muhamat Maariful Huda]]>
<![CDATA[ Jurnal Telkommil Vol. 2 No. Mei (2021): Jurnal Telkommil ]]>
Publisher : <![CDATA[Pustaka Poltekad ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.54317/kom.v2iMei.139
<![CDATA[Nowadays, the virtual world is not something new. The role of the virtual world relies heavily depend on communication to report the situation and condition as soon as the position of soldiers in the military world, to carrying out their assignments and training. To support this task, a tool for determining coordinates using HT (Handy Talky) was made by transmitting real-time GPS (Global Position System) data based on IoT (Internet of Things) using the internet protocol network as the transmission medium. With the GPS system, latitude and longitude data will be obtained from the GPS module. The results of data will be processed by the Microcontroller, which we use the Arduino Pro Micro module then sent to the Monitoring server which will be shown in the form of mapping and show coordinate data, observers can monitor the position of field personnel who are carrying out patrols according to their area.]]>
<![CDATA[IMPLEMENTASI MANAGEMENT SERVER PADA RADIO HYBRID CIGRA MENGGUNAKAN WEBRTC ]]>
<![CDATA[Muhamad Erik Taufik]]>;
<![CDATA[Muhamat Maariful Huda]]>;
<![CDATA[Theresia Dwi Siwi Candra]]>
<![CDATA[ Jurnal Telkommil Vol. 2 No. Mei (2021): Jurnal Telkommil ]]>
Publisher : <![CDATA[Pustaka Poltekad ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.54317/kom.v2iMei.140
<![CDATA[Di zaman yang sudah sangat berkembang saat ini, komunikasi menjadi suatu hal yang sangat diperlukan baik dalam pernyerangan dan pertahanan didalam suatu negara, juga informasi di kehidupan sehari-hari. Namun dengan tidak adanya pengaturan yang efektif dalam suatu hubungan informasi yang dilakukan maka perlu adanya suatu pengaturan server yang akan mempermudah dalam berkomunikasi, sehingga dengan jarak yang jauh bisa dilakukan komunikasi dengan efektif tanpa ada kendala yang signifikan. Penelitian ini menjelaskan bagaimana penerapan management server yang digunakan pada jaringan Radio Hybrid yang bisa menghubungkan radio analog berupa HT (Handy Talkie) dan radio militer lainnya maupun radio digital dengan perangkat handphone yang berbasis android yang digabungkan dengan internet. Untuk penerapan suatu server diperlukan beberapa perangkat pendukung berupa PC (Personal Computer) yang akan menjadi pengontrol, pengatur serta memonitor jalur komunikasi yang dilakukan setiap client. Dalam PC tersebut harus disertai dengan spesifikasi yang memadai dan software yang sudah dirancang khusus agar komunikasi dapat berjalan sesuai dengan keinginan. Software yang digunakan adalah software open source dengan penambahan script program sebagai pendukung dalam pembuatan server yang dihubungan dengan banyak client.]]>
<![CDATA[IMPLEMENTASI IDENTIFIKASI DAN TRACKING SASARAN SECARA OTOMATIS PADA ROBOT TEMPUR CIA VERSI N2MR3 DENGAN MENGGUNAKAN METODE PATTERN RECOGNITION ]]>
<![CDATA[Achmad Nisar Syamsuddin]]>;
<![CDATA[Eko Kuncoro]]>;
<![CDATA[Prisca Chorina]]>
<![CDATA[ Jurnal Telkommil Vol. 2 No. Mei (2021): Jurnal Telkommil ]]>
Publisher : <![CDATA[Pustaka Poltekad ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.54317/kom.v2iMei.142
<![CDATA[The ability of weaponry and technology in the world today has increased drastically where it is used to combat and defense, to improve the staff and material capabilities of Indonesia Military ranks, in general, the Army, which serves as state defense in protecting the territorial integrity of the Republic of Indonesia. Indonesia Army troops as the vanguard are always required to be professional in always carrying out high-risk tasks after the command over with high responsibility successfully. War (OMP) is an area that will be attacked or occupied by troops as a base and defended if the task still requires it. Activities carried out in operations such as issuing combat robots to find and track targets both during the day and at night automatically from threatening enemies. Therefore we need a tool that can help in carrying out tasks during the day and night. Tracking is the process of tracking and locking the target, which can be used to track and lock an object. One example of tracking is object tracking, security at night has both advantages and disadvantages, especially in conditions with very low light intensity. So night vision is needed to become a more effective security camera. Based on these problems, a study was made on bringing about automatic target identification and tracking on the N2MR3 a version of the CIA combat robot using the pattern recognition method to maximize security in conditions with very low intensity. The results of the study indicate that this study provides results in reading objects in light and dark conditions.]]>
