cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Ashadi Amir
Contact Email
ashadiamir264@gmail.com
Phone
+6285299338327
Journal Mail Official
jurnalmosfet@umpar.ac.id
Editorial Address
Jl. Jend. Ahmad Yani KM. 6, Kota Parepare, Sulawesi Selatan
Location
Kota pare pare,
Sulawesi selatan
INDONESIA
Jurnal Mosfet
Published by Universitas Muhammadiyah Parepare
ISSN : -     EISSN : 27755274     DOI : -
Core Subject : Science, Engineering,
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy
Jurnal MOSFET merupakan jurnal berbasis OJS yang mempublikasikan karya ilmiah hasil kajian dan penelitian dari para peneliti akademisi dan praktisi di bidang : Teknik Instrumentasi, Kendali dan Komputer (Instrumentation, Control and Computer Engineering); Teknik Elektronika (Electronics Engineering); Teknik Telekomunikasi (Telecommunication Engineering); Teknik Energi (Power Engineering).
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Listrik dan Elektro
Articles 5 Documents
 1 
Search results for , issue "Vol 2 No 2 (2022): 2022" : 5 Documents clear
Sistem Kendali Pompa Air Berdasarkan Kelembaban Tanah dan Volume Air pada Prototype Penyiram Tanaman Otomatis Jasmawati Jasmawati; Hamira Hamira; Karim Karim
Jurnal Mosfet Vol 2 No 2 (2022): 2022
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Parepare (FT-UMPAR)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (255.852 KB) | DOI: 10.31850/jmosfet.v2i2.1797

Abstract

Indonesia memiliki lahan yang sangat luas yang dimanfaatkan oleh masyarakat untuk melakukan kegiatan pertanian. Hal ini ditunjang dengan kondisi tanah yang subur karena berada pada iklim tropis. Dalam pengelolaan pertanian, air merupakan kebutuhan utama bagi tanaman. Kelebihan dan kekurangan air dapat mengganggu pertumbuhan tanaman. Proses penyiraman tanaman masih dilakukan secara manual sehingga kadar air yang diberikan kepada tanaman pada proses penyiraman belum terukur dengan baik. Sehingga pada penelitian ini akan dirancang sebuah sistem yang dapat melakukan pengendalian terhadap pompa air penyiraman berdasarkan hasil pembacaan nilai kelembaban tanah. Sistem ini dirancang dengan menggunakan sensor kelembaban tanah untuk mengukur tingkat kelembaban tanah dan sensor ultrasonik untuk mengukur level air untuk mengetahui volume air dalam wadah penampungan. Hasil pembacaan sensor akan diproses melalui perangkat NodeMCU untuk memberikan aksi pada pompa air sesuai dengan hasil pembacaan sensor. Perangkat ini juga akan mengirimkan hasil pembacaan sensor ke server untuk ditampilkan melalui aplikasi berbasis IoT pada smartphone. Hasil pengujian menunjukkan bahwa rata-rata nilai error pembacaan volume air sebesar 1,77% dan rata-rata nilai error pembacaan sensor kelembaban tanah sebesar 3,6%. Pada pengujian sistem kendali pompa air terlihat bahwa bahwa pompa akan aktif untuk melakukan penyiraman saat nilai kelembaban tanah ≤ 30% dan pompa akan nonaktif pada saat nilai kelembaban tanah ≥ 50%.
Sistem Navigasi Busur pada Prototype Robot Pemanah A. Irmayani Pawelloi; Imran Imran
Jurnal Mosfet Vol 2 No 2 (2022): 2022
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Parepare (FT-UMPAR)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (267.501 KB) | DOI: 10.31850/jmosfet.v2i2.1960

Abstract

Panahan merupakan suatu aktifitas dengan memerlukan tenaga dengan menggunakan busur panah untuk menenembakkan atau melesatkan anak panah yang pada awalnya adalah alat untuk mempertahankan diri dari serangan bahaya binatang liar, sebagai alat berburu, dan senjata perang. Namun seiring berkembangnya zaman, panahan ini sudah semakin jarang digunakan untuk alat berburu atau mempertahankan diri karena busur dan anak panah perlahan terkikis oleh alat-alat yang lebih modern seperti senapan dan sejenisnya. Saat ini panahan lebih dikenal sebagai alat olahraga rekreasi dan sudah terdaftar sebagai salah satu cabang olahraga yang dilombakan dalam olimpiade. Adapun tujuan pada penelitian ini adalah dengan mengembangkan sebuah permainan panahan dalam bentuk robot yang memudahkan pengguna dalam mengontrol pergerakan robot dari jarak jauh dengan menggunakan joystick wireless. Jenis penelitian yang dilakukan pada penelitian ini adalah studi literatur dan eksperimen. Hasil pengujian pada pergerakan navigasi, seperti pada pengujian sudut vertikal dari rotasi pusat 90º searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam didapatkan nilai rata-rata pergeseran yaitu 7,8º dan adapun pengujian sudut horizontal dari rotasi pusat 90º searah jarum jam adalah 4,5º dan pengujian sudut horizontal dari rotasi pusat 90º berlawanan arah jarum jam adalah 4,73º. Dan pengujian sudut vertikal dari rotasi 0-180º searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam didapatkan nilai rata-rata pergeseran yaitu 7,2º. Komunikasi wireless joystick PS2 dalam perancangan ini dapat terkoneksi dengan baik sampai pada jarak 20 meter.
Robot Line Follower Pemindah Barang Berdasarkan Warna Berbasis Mikrokontroler Muhammad Basri; Ira Wahira
Jurnal Mosfet Vol 2 No 2 (2022): 2022
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Parepare (FT-UMPAR)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (293.548 KB) | DOI: 10.31850/jmosfet.v2i2.1973

Abstract

Robot merupakan perangkat yang dirancang untuk membantu dan memudahkan manusia dalam melakukan pekerjaan. Beberapa robot pada bidang industri digunakan pada pekerjaan yang membutuhkan ketelitian yang tinggi dengan resiko yang besar. Pada beberapa industri, proses pemilahan barang masih dilakukan secara konvensional dengan menggunakan tenaga manusia sehingga membutuhkan waktu yang relatif lama dalam pengerjaannya. Sehingga pada penelitian ini akan dirancang sebuah sistem yang dapat melakukan proses pemilahan dan pemindahan barang secara otomatis berdasarkan warna. Sensor warna TCS3200 yang terpasang pada robot akan mendeteksi objek atau barang. Hasil pembacaan akan diproses pada perangkat ESP32 untuk memberikan instruksi kepada Gripper agar mencapit objek dan memberikan sinyal aktuasi kepada driver motor sehingga robot dapat bergerak sesuai dengan tempat penyimpanan benda yang sedang diangkat. Sistem ini menggunakan jalur lintasan dengan prinsip line follower yang memanfaatkan sensor garis yang terintegrasi pada robot. Pengujian dilakukan untuk mengetahui tingkat akurasi pembacaan sensor warna terhadap tiga jenis warna pada objek yaitu ungu, pink dan putih. Pengujian juga dilakukan untuk mengetahui ketepatan robot dalam menyimpan benda sesuai dengan tempat yang telah ditentukan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot mampu mendeteksi warna dengan baik dan memiliki tingkat akurasi peletakan objek sebesar 80%.
Sistem Kendali Gripper Adaptif Pada Robot Transporter A. Abd Jabbar; Yasdar Yasdar
Jurnal Mosfet Vol 2 No 2 (2022): 2022
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Parepare (FT-UMPAR)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (280.68 KB) | DOI: 10.31850/jmosfet.v2i2.1974

Abstract

Dalam industri sudah tidak asing dengan proses otomatis, hampir seluruh proses produksi dalam industri besar telah menggunakan proses otomatis. Proses produksi sering kali membutuhkan tingkat kepresisian yang tinggi dan resiko yang besar. Sedangkan manusia memiliki kelemahan dalam hal kecepatan dan kepersisian. Robot adalah alat mekanik yang bisa melakukan tugas fisik, dangan menggunakam penggawasan dan kontrol manusia. Maka tujuan penelitian ini yaitu merancang robot transporter adaftif yang dikendalikan melalui joystick wireless. Metode penelitian yang digunakan yaitu bersifat pengembangan Research dan Develolopment (R&D). Komponen utama dari perancangan robot ini, arduino uno sebagai mikrokontroler, joystick wiriless kendalian robot, sensor FSR untuk mendeteksi tekanan benda, motor servo untuk menggerakkan gripper dan lengan robot dan motor DC untuk menggerakkan robot. Prosedur penelitian ini adalah Pengujian gripper robot transpoter dilakukan sebanyak 5 kali dengan 5 (lima) variasi bentuk lebar benda yang berbeda dalam pengujian ini, data yang diperoleh yaitu nilai analog tekanan sensor FSR dan nilai sudut servo pada gripper. Setelah dilakukan pengujian pada sistem kendali gripper adaptif pada robot transporter untuk menjepit dan memindahkan benda maka dapat disimpulkan bahwa robot transporter dapat dikendalikan dari jarak jauh dengan menggunakan joystick wirelles, kecepatan bergerak robot maju, mundur, belok kiri dan belok kanan dapat dikontrol dengan lima variasi kecepatan yang diatur pada joystick, gripper pada robot transporter akan berhenti menjepit jika nilai resistansi pada sensor FSR yang ada pada ranhang gripper mencapai nilai tekanan yang diatur program, dan jarak kontrol terjauh pada robot transporter yaitu 17 M.
Sistem Kendali Lengan Robot 4-DOF untuk Pemindah Barang Muhammad Irwan; Alauddin Y
Jurnal Mosfet Vol 2 No 2 (2022): 2022
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Parepare (FT-UMPAR)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (791.344 KB) | DOI: 10.31850/jmosfet.v2i2.1981

Abstract

Penelitian ini dilakukan sebagai pemanfaatan teknologi khususnya pada bidang robotika untuk membantu manusia dalam pemindah barang yang pada umumnya dilakukan secara manual maka digunakanlah lengan robot yang memiliki sistem 4-DOF pada tiap lengan robotnya. Dalam pembuatan mekanik lengan robotnya menggunakan prototype. Penelitian ini menggunakan metode eksperimen dengan menguji fungsi rangkaian alat apakah sesuai yang diharapkan serta mengacu pada studi pustaka terdahulu yang telah dikumpulkan. Komponen dalam pembuatan lengan robot 4-DOF yaitu arduino uno, potensiometer, motor servo, push button, LCD I2C dan Step Down DC-DC. Data yang didapatkan dalam penelitian ini berupa nilai derajat pada tiap motor servo pada saat menuju titik koordinat yang telah ditentukan baik kendali otomatis maupun kendali manual menggunakan potensiometer serta pengujian lengan robot menuju titik koordinat, mengangkat objek dan meletakkan objek pada kotak dan juga menghitung kecepatan lengan robot saat bergerak menuju tiap titik koordinat. Hasil dari penelitian menunjukkan bahwa lengan robot dapat bergerak ke tiap titik koordinat posisi dengan kendali secara otomatis ataupun secara manual dengan 3 (tiga) kali percobaan disetiap titik koordinatnya dengan tingkat keberhasilan 100% serta lengan robot dapat mengangkat objek di tiap titik koordinat yang dilakukan sebanyak 10 (sepuluh) kali percobaan dengan tingkat keberhasilan mencapai 99% dan membawa objek menuju kotak yang telah disediakan dengan kecepatan rata-rata tertinggi yaitu 0,033 m/s.

Page 1 of 1 | Total Record : 5

 1 

Filter by Year

2022 2022


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 5 No. 2 (2025): 2025 Vol. 5 No. 1 (2025): 2025 Vol. 4 No. 2 (2024): 2024 Vol. 4 No. 1 (2024): 2024 Vol. 3 No. 2 (2023): 2023 Vol 3 No 1 (2023): 2023 Vol 2 No 2 (2022): 2022 Vol 2 No 1 (2022): 2022 Vol 1 No 2 (2021): 2021 Vol 1 No 1 (2021): 2021