cover
Contact Name
Muhammad Nur
Contact Email
muhammadnur@politeknikbosowa.ac.id
Phone
+6285242389681
Journal Mail Official
maple.meka@politeknikbosowa.ac.id
Editorial Address
Jalan Kapasa Raya No.23 Kapasa Kecamatan Tamalanrea, Daya, Kec. Biringkanaya, Kota Makassar, Sulawesi Selatan 90245
Location
Kota makassar,
Sulawesi selatan
INDONESIA
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE)
Published by Politeknik Bosowa
ISSN : 26854868     EISSN : 29636175     DOI : -
-Robotics and Automation -Artificial Intelligence and Computational Intelligence -Intelligent Control -Instrumentation and System Integration -Signal and Image Processing -Modelling and Simulation -dan lain-lain.
Articles 5 Documents
Search results for , issue "Vol 5, No 2 (2023)" : 5 Documents clear
Simulasi Program Aplikasi Seven Segment Pada Trainer Kit Mikrokontroler Pic167877a Nugraha, Eggy; Fitriati, Andi; Fauziah, Fauziah; Nur, Muhammad
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 5, No 2 (2023)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada Laboratorium Program Studi Teknik Mekatronika media pembelajaran praktikum mikrokontroler masih terbatas sementara praktikum instrumentasi mikrokontroler sangat dibutuhkan mahasiswa sebagai modal awal agar memiliki kemampuan dasar dalam bidang sistem pengontrolan.Oleh karena itu dibuatlah Trainer kit Mikrokontroler PIC16F877A ini. Trainer kit ini menggunakan chip mikrokontroler jenis PIC16F877A Sebagai sistem pemroses  serta pengendali utama dari beberapa rangkaian input dan output. Beberapa rangkaian input dan output pada trainer kit ini diantaranya seperti,rangkaian keypad , rangkaian saklar/switch toggle , rangkaian LED, rangkaian LCD,rangkaian traffic light simulator,rangkaian seven segment,rangkaian LED matriks serta rangkaian driver motor. Metode dalam pembuatan desain trainer kit ini menggunakan software desainer 2D.Berdasarkan hasil pengujian pada beberapa rancangan alat menunjukkan bahwa setiap modul rangkaian yang yang telah dibuat dapat diproses dan dijalankan semua oleh satu sistem pemrosesan yakni minimum sistemn mikrokontroler PIC16F877A yang menghasilkan beberapa percobaan-percobaan seperti percobaan running LED pada modul rangkaian LED, percobaan counter up/down pada rangkaian sevent segment, percobaan pengaturan kecepatan serta arah putaran motor DC dan juga motor stepper, percobaan simulasi lampu lalu lintas pada persimpangan (Traffic Light Simulator), percobaan menampilkan karakter pada LCD tipe 16x2 serta percobaan menampilkan karakter pada LED Matriks 8x8. Trainer kit ini dapat bekerja dengan baik sesuai dengan fungsi dari setiap rangkaian yang terdapat dalam trainer kit ini.
Rancang Bangun Game Table Soccer Berbasis Arduino Uno Arif, Arman; Awal, Fahrul; Ishak, Ishak; Fauziah, Fauziah
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 5, No 2 (2023)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Game Table Soccer merupakan permainan sepak bola yang dimainkan di atas meja secara sederhana. Permainan ini menggunakan orang-orangan kecil yang penempel pada gagang pengendali yang terpasang secara horizontal pada sebuah batang yang akan menendang bola ke dalam gwang lawan. Penelitian bertujuan untuk merancang sebuah sebuah sistem kendali elektronika pada permainan game table soccer. Perancangan ini menggunakan Mikrokntroler Arduino uno sebagai pengendali utama yang akan mengontrol pergerakan dari gagang pemain, yang dikendalikan menggunakan push button sebagai input dari pergerakan putaran motor terhadap gearbox dan servo sebagai output untuk pergerakan dari gagang pemain secara horizontal. Game table soccer ini berbasis Arduino uno, dikontrol menggunakan push button sebagai input terhadap motor gearbox dan servo. pada motor gearbox , keseluruhan motor aktif/on saat push button ditekan. Motor bergerak secara sumbu x (bergerak kedepan/lurus) dengan kombinasi engkol disetiap motor. pada servo , keseluruhan servo aktif/on jika push button ditekan . servo bergerak secara sumbu y (bergerak roll) pada derajat 35, motor servo bekerja dengan baik.
Implementasi Modul Kontrol Flow Menggunakan Kontroler PID Digital Berbaris Mikrontroler Atmega328 Lukman, Arjuni; Afrilia, Dzulfiana; Wibowo, Nanang; Elviralita, Yoan
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 5, No 2 (2023)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Laboratorium Sistem Kendali di Politeknik Bosowa memiliki Trainer pengendalian variabel proses yang menerapkan pengendali PID dalam bentuk program PLC untuk mengendalikan variabel proses. Namun trainer tersebut memiliki lisensi untuk penggunaan di luar laboratorium seperi untuk implementasinya di industri yang menjadi salah satu tujuan praktikum Sistem Kendali sehingga tujuan dari penelitian ini yang membuat suatu pengendali PID yang lebih efisien menggunakan mikrokontoler ATmega 328 sebagai pusat pemrosesan, pengendali yang akan dibuat dapat digunakan untuk mengedalikan variable proses yang umum seperti kecepatan aliran air. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah eksperimental melalui proses perancangan dan pembuatan pengendali PID serta pembuatan plant melalui beberapa percobaan. Dari penelitian ini diperoleh karakteristik pengendali PID dengan Kp=100 Ki=20 dan Kd=0 yang mampu mencapai kondisi steady state dalam waktu sebesar 297 milidetik, tuning parameter tersebut diperoleh dengan cara Trial and Error.
Sistem Perancangan Alarm Otomatis Menggunakan Sirine Berbasis Arduino Suardin, Alfiah; Elviralita, Yoan; Fauziah, Fauziah
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 5, No 2 (2023)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Datang tepat waktu merupakan hal yang esensial dalam konteks kehidupan kampus, khususnya di Politeknik Bosowa. Salah satu permasalahan yang kerap muncul bagi civitas akademika Politeknik Bosowa adalah keterlambatan dalam menghadiri perkuliahan. Untuk mengatasi tantangan ini, telah dirancang sebuah sistem alarm pengingat waktu jam kuliah yang berlaku di lingkungan Politeknik Bosowa, dengan menggunakan suara sirine sebagai  peringatan. Dalam perancangan sistem alarm ini, digunakan dua komponen utama, yaitu Arduino Uno dan RTC (Real Time Clock). Arduino Uno bertindak sebagai mikrokontroler yang bertugas mengolah data dari RTC, yang berfungsi memberikan waktu secara real time. Dengan menggabungkan kedua komponen ini, sebuah alarm dapat dihasilkan sebagai pengingat waktu jam kuliah. Metode yang diterapkan dalam penelitian ini adalah metode eksperimental. Tahapan penelitian meliputi perancangan, pembuatan sistem, serta pengujian alarm otomatis. Hasil pengujian selama satu minggu pada jam perkuliahan menunjukkan bahwa sistem ini dapat beroperasi dengan efektif dan konsisten sesuai dengan jadwal yang telah ditetapkan. Meskipun demikian, terdapat selisih waktu pada hasil pengujian alarm ini, yaitu perbedaan waktu satu detik dari waktu yang telah ditetapkan.
Sistem Fan Temperatur Berbasis Mikrokontroler Terintegrasi Menggunakan LabView Muchtar, Akhyar; Sari, Dessy Ana Laila; Alamsyah, Firman
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 5, No 2 (2023)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Suhu  ruangan  yang  tinggi  dapat  mengganggu  kenyamanan  dan  kesehatan.  Oleh  karena  itu,  penting untuk mengontrol suhu ruangan agar tetap sesuai. Pada penelitian ini dibuat system kipas angin otomatis berdasarkan  suhu  rungan  adalah  dengan  memanfaatkan  komponen  Ardiuno.  Sistem  dibangun  melalui tahap  perencanan  dan  pemilihan  komponen,  perancangan  sistem,  pemrograman  dan  integrasi  sistem dengan LabVIEW. Hasil pengujian sistem  menujukkan bahwa sistem mampu mengatur kapan kipas akan dinyalakan  dan  dimatikan,  jika  suhu  lebih  dari  28  derajat  Celcius  maka  kipas  menyala  dan  jika  suhu kurang dari 28 derajat Celcius maka kipas non-aktif.

Page 1 of 1 | Total Record : 5