cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Muhammad Nur
Contact Email
muhammadnur@politeknikbosowa.ac.id
Phone
+6285242389681
Journal Mail Official
maple.meka@politeknikbosowa.ac.id
Editorial Address
Jalan Kapasa Raya No.23 Kapasa Kecamatan Tamalanrea, Daya, Kec. Biringkanaya, Kota Makassar, Sulawesi Selatan 90245
Location
Kota makassar,
Sulawesi selatan
INDONESIA
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE)
Published by Politeknik Bosowa
ISSN : 26854868     EISSN : 29636175     DOI : -
Core Subject : Science, Education, Engineering,
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mathematics
-Robotics and Automation -Artificial Intelligence and Computational Intelligence -Intelligent Control -Instrumentation and System Integration -Signal and Image Processing -Modelling and Simulation -dan lain-lain.
Arjuna Subject : Ilmu Komputer (semua kategori) - Ilmu Komputer (Lain-Lain)
Articles 61 Documents
 1   2   3   4   5 
Sistem Kontrol & Monitoring Mesin Penetas Telur Berbasis Iot (Internet Of Things) M Rifhaldy Rizky; Sita Masita; Isminarti Isminarti; Muhira Dzar Faraby
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 3, No 2 (2021)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (469.763 KB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mendapatkan hasil dari pengembangan dengan membuat sistem penetas telur otomatis berbasis IoT (Internet Of Things) dengan adanya alat ini memudahkan peternak untuk mengontrol serta memonitoring penetasan telur tanpa harus kelokasi penetasan apabila kedua perangkat terhubung dengan internet maka mesin akan mengirim data ke smart phone atau android kemudian sensor DHT22 akan membaca suhu dalam mesin penetasan yang kemudian diimpor ke jaringan internet saat android dijalankan maka alat akan otomatis menyala. Metode yang digunakan mengandung konsep ekperimental yang dimana data yang diperoleh menjadi hasil uji coba alat. Data dari proses otomatis mesin tetas dapat memonitoring dan mengontrol dapat berjalan dengan baik apabila alat terhubung dengan internet dapat mengirim data secara real time pada mesin tetas sesuai yang ditampilkan melalui LCD untuk pengecekan manual dapat langsung menekan tombol yang ada pada mesin tetas sehingga memudahkan pengguna apabila terjadi kelonjakan ketempat penetasan. Dalam pemantauan proses monitoring terjadi kelonjakan dari suhu dan kelembaban sehingga terpantau 22 hari penetasan namun hal ini tidak mempengaruhi anak ayam untuk menetas hanya saja kinerja alat menambah hari kerja untuk proses penetasan. Hasil yang didapatkan dari jumlah telur yang ditetaskan sebanyak 20 butir yang dimana 6 menetas serta 4 mati dalam cangkang, untuk nilai sensor DHT22 dan  thermometer yang error sebesar 0.24% menjadi pertimbangan untuk rentang suhu untuk mencapai penetasan telur yang ideal. Hal ini menjadi presentase keberhasilan mesin tetas yang mampu mengontrol dan memonitoring alat dengan jumlah telur yang dapat menetas sehingga hasil uji coba alat dapat mengoptimalkan hasil dari mesin tetas selama digunakan.   
Perancangan Mini CNC (Computer Numericaly Control) DVD Drive Mawar Mawar; Afdhal Alfaizt; Muhammad Nur; Ishak Ishak
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 2, No 1 (2020)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (381.468 KB)

Abstract

Perancangan mesin mini CNC DVD Drive berbasis mikrokontroler  bertujuan untuk merancang alat pencetak gambar atau tulisan yang praktis dan efesien. Alat ini bekerja dengan menampilkan gambar pada meja kerja sesuai dengan kode yang  diterima oleh arduino, yang sebelumnya berbentuk atau berekstensi file gambar  dari aplikasi Inkscape dan diproses oleh GCTRL kemudian di unggah serta pergerakannya dikontrol oleh Grbl Controller. Dan hasil pengujian mini CNC DVD Drive ini, maka disimpulkan bahwa alat ini dapat mencetak gambar atau tulisan sederhana yang beragam melalui aplikasi Inkscape.   
Miniatur Pemilah Benda Berdasarkan Warna menggunakan Sensor TCS3200 Berbasis Pneumatik Fahrizal Fahrizal; Hamsa Hamsa; Atikah Binti Mulyadi; Ishak Ishak
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 3, No 2 (2021)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1056.49 KB)

Abstract

Penelitian ini membahas tentang proses pemilahan benda berdasarkan warna menggunakan sensor warna TCS3200 dengan penggerak sistem pneumatik. Alat pemilah ini dapat memilah benda dengan warna tertentu, yaitu benda berwarna merah dan putih. Pemilah benda banyak dipergunakan pada industri produksi. Percobaan pada sensor warna TCS3200 sudah dapat membaca warna merah dan putih namun selinder belum tepat mendorong benda kerja. Pada percobaan selanjutnya sensor dapat membaca benda kerja dan selinder dapat mendorong benda kerja dengan tepat setelah menggunakan sensor infrared. Setelah melakukan penelitian, peneliti dapat menyimpulkan bahwa sensor TCS3200 lebih baik dalam membaca warna putih daripada warna lain.   
Modul Pembelajaran Sistem Kendali Suhu Ruangan Dengan Metode Fuzzy Logic Putri Syaharani Yulianti; Afdhal Maulana; Isminarti Isminarti; Nanang Roni Wibowo
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 4, No 1 (2022)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (712.624 KB)

Abstract

Salah satu bagian penting dalam perkembangan teknologi modern adalah semakin banyak juga terjadi peningkatan teknologi, salah satunya yaitu penggunaan teknik kendali suhu fuzzy logic.  Contoh kendali fuzzy yaitu rancang bangun sistem monitoring dan pengendalian suhu pada inkubator berbasis fuzzy logic. Tujuan dibuatnya untuk melihat respon kendali secara langsung sebagai alternatif baru untuk pengendalian jarak jauh. Pada penelitian ini dirancang sebuah sistem kendali suhu dengan metode fuzzy logic menggunakan sensor suhu yaitu Lm35 dan berbasis arduino nano .Ketika  sensor  telah  mendapatkan  suhu  yaitu  dengan  menerjemahkan  sifat  fisis  suhu  menjadi  sinyal  listrik  yaitu  perubahan  tegangan  output  sensor sehingga  pada  tahap  berikutnya  sistem  dapat  menentukan  apakah  suhu  inkubator  sudah  sesuai  atau  belum. Nilai  suhu  yang  sedang  dipantau  oleh  sensor  akan  ditampikan ke dispaly LCD. Dari hasil pengujian menunjukkan bahwa suhu yang ditetapkan adalah 24°  C, ketika ingin menetapkan suhu maka kipas dc dan heater  akan diaktifkan terlebih dahulu sehingga bisa sesuai dengan suhu yang telah ditentukan. Suhu yang telah ditentukan tersebut kemudian ditampilkan pada LCD.  
Rancang Bangun Mesin Pemotong Pelat Menggunakan Mikrokontroller ATmega328 Dengan Pengontrolan GRBL Afdhal Alfaizt; Muh Alfian Nauval; Andi Fitriati; Ishak Ishak
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 3, No 1 (2021)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (895.619 KB)

Abstract

Mesin pemotong pelat logam yang di rancang bangun dengan menggunakan las oxy dan acetyline dapat bekerja secara otomatis sehingga mempermudah proses pemotongan pelat logam dan menghindari resiko kecelakaan kerja. Pengontrolan mesin pemotong pelat digerakkan oleh stepper motor yang dikontrol melalui ATmega 328 kemudian GRBL yang mengirim data ke G-code sehingga dapat bergerak sesuai dengan inputan G-code yang berisikan titik koordinat Axiz X dan Z. Mesin ini memiliki kemampuan untuk memotong pelat logam dengan ketebalan maksimal 10 mm dengan panjang 80 mm dalam waktu 1 menit 13 detik.
Rancang Bangun Mesin CNC Pemotong Pelat Logam Dengan Lebar Pemotongan Ardi Wiranata; Mahbub Muazzam; Isminarti Isminarti; Ishak Ishak
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 1, No 1 (2019)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (680.593 KB)

Abstract

 Mesin CNC pemotong pelat logam merupakan mesin yang bergerak secara otomatis yang dikembangkan untuk memudahkan proses pemotongan pelat logam yang apabila dilakukan secara manual memerlukan tenaga yang besar serta pemotongan yang kurang presisi dan memiliki resiko kecelakaan yang lebih tinggi. CNC pemotong pelat logam yang dirancang untuk bergerak secara otomatis dapat memotong pelat lebih efektif, mesin CNC pemotong pelat dikontrol dengan komputer sehingga gerakan akan berjalan sesuai dengan perintah yang di masukkan, dimana program dimasukkan secara berulang sehingga memiliki tingkat presisi yang sama. Selain itu mesin CNC pemotong pelat dapat memotong benda kerja berupa pelat besi dan multipleks. Adapun metode yang digunakan yaitu eksperimental dimana melakukan percobaan secara langsung terhadap alat itu sendiri. Berdasarkan hasil pengambilan data yang diperoleh dari sumbu X dan Z. Koordinat program yang dimasukkan tidak mempengaruhi koordinat akhir terhadap koordinat awal, mesin CNC pemotong pelat logam akan menerimah perintah sesuai dengan kode numerik yang tersusun dari g-code yang berisikan titik koordinat X dan Z sehingga dapat bergerak sesuai dengan perintah yang dimasukkan. Pengaruh pemotongan pelat dengan ketebalan 5 mm dan panjang 10 mm yang memiliki tingkat error sebesar ± 0.02 mm, dimana memerlukan waktu pemakanan ± 8.03 detik dengan kecepatan pemakanan 400 mm/rev yang mana error yang terjadi di akibatkan oleh beban pada getaran dan berat mesin gerinda.
Rancang Bangun Pembelajaran Piranti Elektronika Memahami Karakteristik Transistor Bipolar Junction Muh Rafsanjani Husain; Iffa Auuliya Kadriati; Isminarti Isminarti; Andi Fitriati
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 2, No 2 (2020)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (722.513 KB)

Abstract

Elektronika adalah ilmu yang mempelajari mengenai komponen komponen linstrik yang digunakan untuk mengontrol aliran atau pertikel muatan listrik didalam sebuah rangkaian. Salah satu komponen yang akan dibahas yaitu Transistor. Dimana Transistor terbagi menjadi dua jenis yaitu PNP dan NPN. Tujuan dari pembuatan media pembelajaran ini yaitu memudahkan mahasiswa dalam memahami karakteristik Transistor. Hasil dari pengujian alat ini ketika tegangan yang mengenai kaki basis atau tegangan Vbb diperbesar maka arus pada Ib juga ikut besar. Transistor akan berfungsi jika Vbe diberi tegangan mendekati 0,7 V.
Rancang Bangun Prototipe Oven Pengering Gabah Berbasis Iot Rais Rais; Putri Syahrani Yulianti; Ahmad Muflih Hasan; Yoan Elviralita; Muhammad Edy Hidayat
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 4, No 2 (2022)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (719.785 KB)

Abstract

Padi menjadi salah satu hasil utama pertanian di Indonesia, musim yang tidak menentu mengakibatkan permasalahan dalam pengeringan gabah yang membutuhkan matahari dalam proses pengeringannya. Pengering gabah otomatis dapat memudahkan petani dalam mengeringkan gabah tanpa panas matahari, meskipun tanpa panas matahari pengeringan gabah dapat dilakukan dengan mudah yang dimana padi akan dikeringkan menggunakan pengering berbentuk bed dryer yang menggunakan sistem pengaduk otomatis sebagai alat bantu dalam pengeringan padi dan menggunakan sensor DHT22 untuk mengukur suhu dan kelembaban. Adapun kelembaban gabah yang akan dicapai yaitu 12-16%. Metode yang digunakan yaitu metode eksperimental dimana dilakukan perancangan mekanik menggunakan software SketchUp, pembuatan program PLC (Programable Logic Control) menggunakan software GXworks2 dan pembuatan program pada ESP8266 menggunakan Arduino IDE. Pengujian dilakukan sebanyak dua kali yaitu menggunakan sensor soil moisture dan menggunakan sensor DHT22. Hasil dari pengujian menggunakan senosr soil moisture dengan gabah sebanyak 25 kg menunjukkan diketahui bahwa kelembaban gabah awal 99% untuk menurunkan kelembaban gabah dibutuhkan waktu 120 menit dengan nilai kelembaban 38%. Sedangkan hasil dari pengujian menggunakan sensor DHT22 dengan gabah sebanyak 25 Kg menunjukkan bahwa pengurangan dari kadar air awal 49% menjadi kadar air akhir 15% dikeringkan dalam alat pengering selama 45 menit dengan suhu 40°C. Oleh karena itu pada penelitian ini, digunakan sensor DHT22 agar pengukuran lebih akurat.
Rancang Bangun Media Pembelajaran Praktik Motor Stepper Arfian Habib Patonra; Sita Masita; Nanang Roni Wibowo; Andi Fitriati
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 2, No 1 (2020)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (398.787 KB)

Abstract

Kurangnya Media Pembelajaran Motor Stepper dengan driver standar industri menjadi landasan untuk melakukan penelitian. Penelitian yang dimaksudkan ini bertujuan untuk lebih memahami motor stepper sebagai actuator dan rotary encoder sebagai sensor. Metode penelitian yang dilakukan adalah eksperimental, dimana dilakukan proses perancangan, pembuatan dan pengujian alat. Hasil penelitian yang diperoleh dalam penelitian ini berhasil merancang dan membuat modul pembelajaran motor stepper dengan menggunakan arduino uno sebagai kontroler, driver motor TB6600 sebagai driver motor stepper, LCD 16x2 dengan I2C, incremental rotary encoder sebagai sensor putaran. Hasil pengujian alat diperoleh hasil perpindahan dalam satu pulsa serta jarak perpindahan yang mencapai 1,8 O  sampai dengan 0,05625 O  per pulsa. .Adapun hasil percobaan lain pembacaan pulsa, putar kanan/ kiri motor stepper, Atur kecepatan, Step/pul, pembacaan rotary encoder, kendali kecepatan. Dari modul rancangan driver ini memiliki beberapa kelebihan yaitu dapat mengatur arah putaran dan microstep sebagai jarak pengatur pulsa yang keluar untuk menggerakkan motor stepper.    
Rancang Bangun Sistem Penggulung Kumparan Menggunakan GRBL Muh Affan Sajid; Nur Najmih Sam; Muhira Dzar Faraby
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 3, No 2 (2021)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1651.498 KB)

Abstract

Teknologi penggulungan kumparan motor secara manual sering mengalami kendala, dimana penggulungan kumparan menggunakan alat penggulung manual dengan memutar handle sebanyak jumlah lilitan yang diinginkan,  sehingga hasil gulungannya tidak selalu rapi, jumlah lilitan tergantung operator, kecepatan kerja yang tidak konsisten, dan pengontrol  tidak melepas pandangan dari alat penggulung. Penelitian ini bertujuan untuk merancang bangun sistem penggulung kumparan motor yang menggunakan ATMega328p sebagai kontrol utama, serta software GRBL dalam pengaturan kondisi X, Y, dan Z dari 3 motor stepper. Hasil Pengujian kinerja mesin penggulung kumparan didapatkan terdapat 6 penyesuaian tingkatan diameter pada mal dengan step perpindahan pada axis X, rata-rata selisih jarak M yaitu 18,330 mm dengan kecepatan 500 m/s. Terdapat 3 perpindahan step untuk axis Y, dengan rata-rata selisih jarak M yaitu 20,349 mm dengan kecepatan 500 m/s. Sedangkan perputaran axis Z sebanyak 20 lilitan dengan axis X dan Y yang berbeda sesuai dengan tingkatan pada mal bobin dengan waktu rata-rata kecepatan 20 s pada kecepatan 500 m/s. Penggulung kumparan dengan mesin lebih cepat dan nilai error rata-rata hasil pengukuran adalah 0% yang berarti bahwa hasil yang didapatkan sudah akurat karena jumlah lilitan yang diinput pada controller sesuai dengan hasil perhitungan manual.   

Page 1 of 7 | Total Record : 61

 1   2   3   4   5 

Filter by Year

2019 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 7 No 2 (2025) Vol 6, No 2 (2024) Vol 6, No 1 (2024) Vol 5, No 2 (2023) Vol 5, No 1 (2023) Vol 4, No 2 (2022) Vol 4, No 1 (2022) Vol 3, No 2 (2021) Vol 3, No 1 (2021) Vol 2, No 2 (2020) Vol 2, No 1 (2020) Vol 1, No 2 (2019) Vol 1, No 1 (2019) More Issue