cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota adm. jakarta selatan,
Dki jakarta
INDONESIA
Jurnal INKOM
Published by Lembaga Ilmu Pengetahuan Indonesia
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Science,
Computer Science & IT
Arjuna Subject : -
Articles 310 Documents
 4   5   6   7   8 
Pemodelan dan Simulasi Mobil Listrik Berbasis Motor Arus Searah pada MATLAB/Simulink Al Tahtawi, Adnan Rafi
INKOM Journal Vol 10, No 2 (2016)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (745.09 KB) | DOI: 10.14203/j.inkom.464

Abstract

Kendaraan listrik merupakan jenis kendaraan yang ramah lingkungan karena tidak menghasilkan polusi udara. Saat ini penelitian terkait kendaraan listrik, khususnya mobil listrik, masih terus dilakukan baik secara simulasi maupun eksperimen langsung. Pada makalah ini, akan dimodelkan dan disimulasikan mobil listrik menggunakan MATLAB/Simulink berbasis motor arus searah (MAS). Interaksi antara roda mobil dengan permukaan jalan dapat disimulasikan menggunakan dua buah MAS yang saling terhubung sumbu putarnya. MAS1 dan MAS2 berturut-turut diasumsikan sebagai motor listrik dan profil jalan. Masukan pada MAS1 adalah profil kecepatan dan masukan MAS2 adalah profil sudut kemiringan jalan. Dengan digunakannya model ini, besarnya konsumsi daya yang diperlukan oleh mobil listrik untuk setiap skenario yang dirancang dapat diamati dengan mudah.
AUTOMATIC SCORING SYSTEM DESIGN FOR SHOOTING USING TEMPLATE MATCHING ALGORITHM Harmaen, Hari
INKOM Journal Vol 6, No 2 (2012)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1675.694 KB) | DOI: 10.14203/j.inkom.187

Abstract

This paper presents an Automatic Scoring System (ASS) using image processing method for processing the image of shooting target and bullet trail. Compared with other methods, such as acoustic method, image processing method is more efficient. Grab Cut and \textit{Template Matching} Algorithm will be used in the background segmentation and positioning the bullet trail. \textit{prototype} ASS applications built using IP Camera, EMGU CV and C#, is divided into two modules, namely camera calibration module and score module. Based on the results of testing on the target paper 10m \textit{air rifle} image, compared with manual / visual by officers, ASS application provide better score. 1.67 % scoring discrepancy occurred due to the poor quality of shooting target paper used.  
Pengaturan Intensitas Cahaya pada Rumah Kaca Wardoyo, Riyo
INKOM Journal Vol 2, No 2 (2008)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (87.225 KB) | DOI: 10.14203/j.inkom.29

Abstract

Dalam penelitian ini, dirancang suatu sistem pengaturan untuk memanipulasi salah satu parameter iklim yang mendukung untuk budidaya tanaman yaitu  intensitas cahaya. Sistem pengaturan yang digunakan adalah close loop control system, yang berfungsi membandingkan besarnya intensitas dalam rumah kaca sesuai dengan kebutuhan. Metode pengaturan yang digunakan adalah kontrol proporsional. Kontrol proporsional berfungsi mengatur/mempercepat proses penambahan dan pengurangan intensitas cahaya agar besarnya intensitas cahaya yang dibutuhkan stabil. Dari hasil pengujian tanggapan sistem pada alat yang telah dirancang, diperoleh bahwa  untuk setting value 80 Lux, 90 Lux, 100 Lux terjadi overshoot hingga 25% dan terjadi offset sekitar 3%,, untuk setting value 110 Lux sampai 200 Lux  terjadi offset antara 1,57% hingga 15,45%  dari setting value. Sistem pengaturan intensitas cahaya yang telah dirancang mampu mengatasi gangguan dengan terjadi offset sekitar 11% dari setting value. Kata kunci: Sistem Pengaturan, Intensitas Cahaya
Optimization of Robot Telemonitoring System Software using multi-thread method Mirdanies, Midriem
INKOM Journal Vol 11, No 1 (2017)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (872.988 KB) | DOI: 10.14203/j.inkom.550

Abstract

The processor development today is on multi-core and multi-processor which can be used to a speedup of data processing time compared with one processor core only. One of the main ways that can be used to speed up the data processing time is by using multi-thread. Multi-thread method has been implemented on the robot telemonitoring system based a Graphical User Interface (GUI) which has been developed in Research Center for Electrical Power and Mechatronics, Indonesian Institute of Sciences (LIPI). A part that requires high processing time at the telemonitoring systems are the display of real-time thermal cameras and color camera along with tracking algorithm used, it can be seen from the thermal camera display which less smooth. Two threads have been added to process each of the cameras separately. C programming language, with the opencv library and the Integrated Development Environment (IDE) Qt Creator has been used to implement this method into an application program. Based on experiments, it can be seen that both of the camera display with tracking algorithm used can run more quickly, it is demonstrated with the smooth display and the processing time is faster than a sequential program. The processing time based cpu time in sequential program both on color camera and thermal camera is 6 fps, while in multi-thread program (with added two threads), the processing time is 6 fps for color cameras and thermal camera is become 7 fps. The processing time based wall clock time in the sequential program on color camera and thermal camera is 6.31579 fps, while in multi-thread program (with added two threads), the processing time is 6.31579 fps for color cameras and thermal camera becomes 7.5 fps. The speedup and efficiency obtained between the sequential program and with added two threads are 0.84211 and 0.28070. Keywords: multi-thread, telemonitoring, GUI, Qt creator, c language
Desain Sistem Pakar untuk Evaluasi Pertumbuhan Tanaman In Vitro Hasil Kultur Jaringan Berbasiskan Citra Digital dan Sistem Inferensi Fuzzy Prilianti, Kestrilia Rega
INKOM Journal Vol 7, No 1 (2013)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1224.927 KB) | DOI: 10.14203/j.inkom.214

Abstract

Tulisan ini mepresentasikan sebuah desain sistem pakar untuk mengevaluasi pertumbuhan tanaman in vitro hasil teknologi kultur jaringan. Sistem pakar yang dibangun digunakan untuk memfasilitasi peneliti dalam melakukan tindakan-tindakan yang diperlukan untuk mempertahankan dan memelihara pertumbuhan tanaman hasil teknologi kultur jaringan. Input dari sistem adalah citra digital dari tanaman dan beberapa informasi lain yang akan diberikan oleh peneliti. Citra digital tanaman selanjutnya akan diproses secara otomatis untuk mendapatkan data intensitas warna khusus bagian daun dan batang. Data intensitas ini selanjutnya menjadi input bagi mesin inferensi fuzzy yang selanjutnya akan menghasilkan aturan-aturan yang digabungkan dengan aturan-aturan lain yang telah ada di dalam basis pengetahuan. Selanjutnya, dengan mekanisme  forward chaining sistem pakar memberikan rekomendasi mengenai tindakan penanganan yang tepat untuk suatu kondisi tanaman tertentu. Hasil uji coba menunjukkan bahwa rekomendasi yang diberikan oleh sistem cukup memuaskan dengan rata-rata keakuratan rekomendasi penanganan mencapai 89%.Kata kunci: citra digital, sistem inferensi fuzzy, sistem pakar, kultur jaringan, non-destructive evaluation
Pemaketan Fitur Kamus dan Ejaan Bahasa Indonesia pada Perangkat Lunak OpenOffice.org 3.x Heryana, Ana
INKOM Journal Vol 2, No 2 (2008)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (119.595 KB) | DOI: 10.14203/j.inkom.34

Abstract

OpenOffice.org 3.x adalah perangkat lunak berbasis open source dengan lisensi GPL yang dikembangkan oleh Sun Microsystem bersama komunitas pengembang dari seluruh dunia. Fitur utama pada perangkat lunak OpenOffice.org adalah Writer (pengolah kata), Calc (spreadsheet), Impress (presentasi), Base (database), Draw (menggambar vector), dan Math (formula). OpenOffice.org 3.x telah dilengkapi berbagai fitur office suite modern. Salah satunya adalah fitur berbagai bahasa yang ada di dunia. Sayangnya fitur bahasa Indonesia tidak disertakan pada OpenOffice.org 3.x. Berbeda dengan OpenOffice.org versi sebelumnya yang menyertakan fasilitas wizard untuk menambahkan fitur bahasa Indonesia, pada OpenOffice.org versi 3.x fitur wizard menambah bahasa dihilangkan. Kegiatan pemaketan ulang fitur kamus dan ejaan bahasa Indonesia menghasilkan paket ekstensi (OXT) dan paket RPM. Penggunaan. Paket ekstensi dapat dipasangkan pada OpenOffice.org 3.x pada berbagai lingkungan sistem operasi (MS Windows/Linux/Mac OS/Unix) melalui Extention Manager. Sedangkan paket RPM hanya diperuntukan bagi OpenOffice.org 3.x yang dipasang pada lingkuangan sistem operasi Linux.Kata kunci: OpenOffice.org, kamus, ejaan, bahasa Indonesia
Rancang Bangun Kontrol IC LMS6002 pada RF Modul LTE (Long Term Evolution) Kurniawan, Dayat; Suleman, Yaya; Syamsu, Iqbal; Yudi H, Asep
INKOM Journal Vol 7, No 1 (2013)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1394.711 KB) | DOI: 10.14203/j.inkom.212

Abstract

Tulisan ini menjelaskan tentang pengembangan perangkat lunak untuk mengkonfigurasi RF IC LMS6002D. Chip IC LMS6002D merupakan IC RF yang dapat diaplikasikan pada sistem GSM, WiMAX, LTE, serta memiliki berbagai fitur seperti: programmable bandwidth modulation, internal ADC/DAC 12 bit, dan rentang frekuensi 0,3 - 3,8 GHz. Modul sasakala-M328 dengan mikrokontroler ATMega328 (dari Atmel) telah digunakan untuk mengkonfigurasi IC LMS6002D melalui 4 jalur (wire) komunikasi SPI (Serial Periperal Interface), yaitu SS, SCLK, MOSI, dan MISO. Konfigurasi IC LMS6002D dilakukan pada laptop/PC untuk menghasilkan program GUI (Graphical User Interface) dengan  menggunakan Visual C#. Paket data dari laptop/PC ditransfer ke modul sasakala-M328 secara serial melalui port USB (USB to Serial), yang selanjutnya diteruskan oleh modul ke IC LMS6002D. Komunikasi SPI dilakukan dalam 16 kali clock, dimulai dengan  memberikan logika low pada jalur SS. Delapan bit pertama adalah identifier yang  menentukan modus read/write dan 8 bit berikutnya adalah data. Data dikirim mulai dari MSB dengan posisi clock pada tepi naik. Frekuensi clock SPI yang digunakan adalah  maksimum 50MHz dengan level tegangan maksimum 3.3V.Kata kunci: kontroller LMS6002D, modul RF, LTE (long term evolution), level tegangan, frekuensi clock
Menentukan Panjang Jangkauan Perangkat Jammer dengan Pendekatan Equivalent Isotropically Radiated Power (EIRP) Djaelani, Elan
INKOM Journal Vol 3, No 1-2 (2009)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (310.917 KB) | DOI: 10.14203/j.inkom.39

Abstract

Pada tahun 2007 kami telah membuat peralatan jammer yang berfungsi untuk mengganggu atau melumpuhkan  komunikasi radio musuh pada peperangan elektronika.Peralatan telah berfungsi dengan baik , tetapi ada keinginan dari calon user untuk penelitian pengembangan baik dari dimensi maupun performance.Untuk itu kami melakukan penelitian mengoptimasikan daya jangkau perangkat jammerMetodologinya adalah pertama  membuat persamaan daya jangkau peralatan jammer.Kedua mengganti antena dengan antena directional dan ketiga mengubah exciter menjadi 4 band.Hasil riset diharapkan digunakan TNI (Tentara Nasional Indonesia ).Dengan pengembangan ini diharapkan daya jangkaunya meningkat atau performance  meningkat.Pada makalah ini kami membahas mengenai panjang daya jangkau peralatan jammer dengan pendekatan equivalent isotropically radiated power (EIRP).Kata kunci: kata kunci abstrak
Alternative of Pothole Area Measurement Based-on Video using Threshold-based Marking and GLCM Idestio, Barsyah Dwi; Wirayuda, Tjokorda Agung Budi
INKOM Journal Vol 7, No 2 (2013)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1603.033 KB) | DOI: 10.14203/j.inkom.235

Abstract

One  obstacle  that  causes  the  slow  progress  of  road repairment  is  the  measurement  of  the  pothole  area.  In  this  process, calculation of area in each pothole is done. Measurement process nowadays is manually performed by using a conventional tool (such as roll meter) with the help of human entirely. This research objective is to develop the system for detecting and measuring pothole area, by implementing the threshold-base marking and GLCM method in asphalt surface video. The system consists of two stages starting with candidate pothole detection using threshold-based marking then continued by classification process based on feature vector obtained through the GLCM. The results show that the accuracy rate of 91.67% system with a time of 0.08 seconds to process each frame.keywords: Pothole, Image detection, GLCMSalah satu kendala yang menyebabkan lambatnya perbaikan jalan yaitu pada proses pengukuran kerusakan jalan. Pada proses ini, dilakukan penghitungan luas tiap-tiap kerusakan. Proses pengukuran saat ini dilakukan secara manual menggunakan alat ukur sederhana (roll meter) dengan bantuan tenaga manusia sepenuhnya. Pada penelitian ini dikembangkan suatu sistem deteksi dan pengukuran kerusakan jalan khususnya lubang, berbasis data video, dengan menerapkan threshold-based marking dan GLCM. Sistem terdiri atas 2 tahapan, dimulai dengan mendeteksi kemungkinan area lubang  menggunakan threshold-based marking dilanjutkan dengan klasifikasi berdasarkan vektor ciri yang diperoleh melalui GLCM. Hasil pengujian menunjukkan bahwa tingkat akurasi sistem sebesar 91.67% dengan waktu proses 0,08 detik untuk setiap frame.kata kunci: Lubang jalan, Deteksi citra, GLCM
Rancang Bangun Kontroler Tegangan Analog untuk Pembangkit Listrik Tenaga Air (PLTA) dengan Generator Sinkron 3 Fasa Kapasitas 9MVA Rijanto, Estiko
INKOM Journal Vol 3, No 1-2 (2009)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (355.011 KB) | DOI: 10.14203/j.inkom.44

Abstract

Beberapa Pembangkit Listrik Tenaga Air (PLTA) di Indonesia yang telah dioperasikan lebih dari dua dekade masih memakai teknologi analog untuk kontroler  tegangannya yang diimpor dari luar negeri. Berhentinya produksi kontroler tegangan analog tersebut di luar negeri mengancam kesinambungan operasi PLTA yang bersangkutan. Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang bangun sebuah unit kontroler tegangan otomatik menggunakan rangkaian elektronik analog untuk sistem eksitasi statik pada pembangkit listrik generator sinkron 3 fasa berkapasitas 9MVA Kontroler ini tersusun oleh beberapa modul utama yaitu: (a) pengeset tegangan referensi, (b) pendeteksi tegangan generator, (c) regulator tegangan, (d) penguat penyesuai, dan (e) regulator sudut pulsa penyalaan jembatan thyristor gelombang penuh. Unit kontroler tegangan analog hasil rancang bangun pada penelitian ini telah diujicoba pada eksperimen simulasi dan dapat bekerja dengan baik memenuhi spesifikasi.Kata kunci: PLTA, kontroler tegangan analog, sistem eksitasi statik, jembatan thyristor.

Page 6 of 31 | Total Record : 310

 4   5   6   7   8 

Filter by Year

2007 2017


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 11, No 1 (2017) Vol 10, No 2 (2016) Vol 10, No 1 (2016) Vol 9, No 2 (2015) Vol 9, No 1 (2015) Vol 8, No 2 (2014) Vol 8, No 1 (2014) Vol 7, No 2 (2013) Vol 7, No 1 (2013) Vol 6, No 2 (2012) Vol 6, No 1 (2012) Vol 5, No 2 (2011) Vol 5, No 1 (2011) Vol 4, No 2 (2010) Vol 4, No 1 (2010) Vol 3, No 1-2 (2009) Vol 2, No 2 (2008) Vol 2, No 1 (2008) Vol 1, No 2 (2007) Vol 1, No 1 (2007) More Issue