cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota adm. jakarta selatan,
Dki jakarta
INDONESIA
Jurnal INKOM
Published by Lembaga Ilmu Pengetahuan Indonesia
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Science,
Computer Science & IT
Arjuna Subject : -
Articles 310 Documents
 5   6   7   8   9 
Automated Estimation Parasitemia of Plasmodium berghei Infected Mice using CellProfiler Software Ramadhani, Dwi; Nurhayati, Siti
INKOM Journal Vol 7, No 2 (2013)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14203/j.inkom.263

Abstract

In this paper, we propose a technique for automatically recording parasitemia of mice infected with Plasmodium berghei by using Cellprofiler. Our purpose is to identify the difference number of parasitemia obtained by CellProfiler and manual assessment. We conducted a T-test analysis with p < 0.05. This value is considered to have a statistically significant different between automatic and manual process. Total of 50 thin blood smear images were analyzed for both automatically using CellProfiler and manual process. Results showed that there were insignificant difference between automatic and manual process (p > 0.05). It can be concluded that based on this research that automated quantification of parasitemia using CellProfiler was comparable but not better than manual.keywords: Automation, CellProfiler, Parasitemia, Plasmodium berghei, Thin blood smearPada tulisan ini, penghitungan parasitemia pada mencit yang diinfeksi dengan Plasmodium berghei dengan CellProfiler diusulkan. Tujuan penelitian yang dilakukan adalah untuk mengetahui apakah terdapat perbedaan antara nilai parasitemia yang diperoleh dengan menggunakan CellProfiler dibandingkan dengan secara manual. Uji T digunakan untuk analisis statistik dengan p < 0, 05 berarti terdapat perbedaan yang signifikan antara penghitungan otomatis dibandingkan dengan manual. Total sebanyak lima puluh citra apusan darah tipis mencit dianalisis secara otomatis menggunakan CellProfiler dan secara manual. Hasil penelitian menunjukkan bahwa tidak terdapat perbedaan signifikan antara nilai persentase yang diperoleh secara otomatis dibandingkan dengan manual (p > 0, 05) . Dengan demikian dapat disimpulkan bahwa nilai persentase parasitemia yang diperoleh secara otomatis menggunakan CellProfiler sebanding tetapi tidak lebih baik dibandingkan dengan teknik manual.kata kunci: CellProfiler, Otomatisasi, Parasitemia, Plasmodium berghei, Preparat Apusan Tipis
Ubiquitous Health (U-Health) Untuk Pengobatan Herbal Nugraheni, Ekasari; Riswantini, Dianadewi; Khotimah, P. Husnul; Andriana, Dian
INKOM Journal Vol 4, No 1 (2010)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (350.665 KB) | DOI: 10.14203/j.inkom.53

Abstract

Teknologi informasi dan komunikasi telah mendorong lahirnya istilah Ubiquitous computing (U-comp), yang  merupakan suatu model pengembangan interaksi manusia dengan komputer. Pemrosesan informasi pada teknologi ini telah terintegrasi pada objek-objek aktivitas keseharian manusia. Ubiquitous networks  (U-net) didefinisikan sebagai suatu jejaring yang dapat diakses dimana saja, kapan saja,  dengan apa saja dan oleh siapa saja. Ubiquitous health (U-health) didefinisikan sebagai pemanfaatan ubiquitous computing dan ubiquitous network  di bidang kesehatan dalam rangka untuk menyediakan layanan informasi kesehatan jarak jauh dengan tujuan untuk peningkatan kualitas kesehatan manusia. U-health untuk pengobatan herbal menyediakan layanan informasi kesehatan dan pengobatan herbal yang dapat diakses secara on-line dan mobile. Sistem yang dibangun pada kegiatan penelitian ini menerapkan arsitektur 3-tier, yang terdiri dari komponen : server basisdata, aplikasi klien berbasis teknologi mobile dan aplikasi web server yang menghubungkan aplikasi klien dengan server basisdata. Keseluruhan kegiatan pengembangan ini menggunakan perangkat lunak yang bersifat open source. Pada sisi aplikasi server akan menggunakan bahasa pemrograman PHP dan web server Apache. Pada sisi server basisdata menggunakan basisdata MySQL yang berjalan dibawah sistem operasi Linux. Perangkat-lunak yang digunakan untuk pengembangan aplikasi-aplikasi mobile menggunakan Java Development Kit (JDK) 1.6 dengan platform Emulator Sun Java(TM) Wireless Toolkit 2.5.2 yang berisikan full konfigurasi CLDC 1.1 dan profile MIDP 2.0. Untuk lingkungan penulisan bahasa pemrograman Java menggunakan platform NetBeans  IDE (Integrated Development Environment) .Kata Kunci : Ubiquitous health, komunikasi bergerak, pengobatan herbal, layanan kesehatan jarak jauh, perangkat lunak open-source.
Perangkat Lunak HMI Untuk Sistem Supervisory Control Pada Pilot Plant Biodiesel Suryawati, Endang; Sustika, Rika
INKOM Journal Vol 4, No 1 (2010)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (743.841 KB) | DOI: 10.14203/j.inkom.57

Abstract

Dalam suatu sistem supervisory control diperlukan perangkat lunak antar muka yang menjadi penghubung antara manusia (operator) dengan mesin atau peralatan yang dikendalikan. Perangkat lunak tersebut umumnya disebut sebagai HMI (Human Machine Interface) yang berupa Graphical User Interface (GUI) berbasis komputer. Makalah ini menjelaskan tentang pengembangan perangkat lunak HMI untuk sistem kontrol dan monitoring jarak jauh pada  pilot plant biodiesel (metil ester) berbasis TCP/IP. Penggunaan format penyimpanan data standar (teknologi XML) dilakukan untuk kemudahan penggunaan koleksi data HMI oleh sub sistem lain. Metodologi pengembangan perangkat lunak mengikuti pendekatan Object Oriented Software Engineering (OOSE) dengan menggunakan notasi UML (Unified Modeling Language). Pengkodean dalam tahap implementasi dilakukan dengan menggunakan bahasa pemrograman Java untuk pengurangan aspek ketergantungan pada produk-produk berlisensi. Dari hasil kegiatan diperoleh sebuah perangkat lunak HMI berbasis open source yang berfungsi dalam hal pengawasan, pengendalian, dan pendukung otomatisasi proses pada pilot plant biodiesel.Kata kunci: GUI, HMI, Java, Open Source, OOSE, Supervisory Control, TCP/IP, UML, XML
Peningkatan Kinerja Skema Estimasi Arah Kedatangan Sinyal dengan Compressive Sensing Sparsitas Sudut dan Sampel Multisnap Usman, Koredianto; Suksmono, Andriyan Bayu; Gunawan, Hendra
INKOM Journal Vol 8, No 1 (2014)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (268.078 KB) | DOI: 10.14203/j.inkom.380

Abstract

Perkembangan teknik compressive sensing beserta pemanfaatannya digunakan pada berbagai penyelesaian permasalahan. Salah satu pemanfaatannya yang dibahas di sini adalah untuk pengurangan sampel pada skema estimasi arah kedatangan sinyal. Secara umum terdapat tiga skema besar pemanfaatan teknik compressive sensing untuk estimasi arah kedatangan: skema sparsitas frekuensi, skema sparsitas spasial dan skema sparsitas sudut. Dari ketiga teknik ini, skema sparsitas sudut menjadi fokus pada penelitian ini karena keuntungannya dalam mengurangi sampel yang superior dibandingkan dengan dua skema lainnya. Keuntungan lain dari skema ini adalah kesederhanaannya. Kekurangan dari skema ini adalah sensitifitas terhadap noise. Pada lingkungan dengan noise tinggi dengan SNR kurang dari 0 dB, skema ini menderita kesalahan estimasi sudut di atas lima derajat. Tingkat kesalahan estimasi meningkat pada level yang tidak dapat lagi diterima untuk SNR kurang dari -5 dB. Peningkatan ketahanan terhadap noise yang dilakukan pada penelitian ini adalah dengan menggunakan teknik multisnap sampel. Ada dua skema yang diusulkan yaitu teknik multisnap sederhana dan teknik multisnap dengan outliers removal. Hasil simulasi menunjukkan teknik multisnap sederhana meningkatkan akurasi sekitar 2 derajat pada SNR 0 dB. Pada SNR -5 dB terjadi peningkatan akurasi secara signifikan di atas 10 derajat. Pada teknik multisnap dengan outliers removal terjadi peningkatan akurasi lebih lanjut pada SNR kurang dari -5 dB.
Pengembangan RTU (Remote Terminal Unit) untuk Sistem Supervisory Control berbasis IP Sustika, Rika; Mahendra, Oka
INKOM Journal Vol 4, No 2 (2010)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (249.08 KB) | DOI: 10.14203/j.inkom.59

Abstract

Pada paper ini akan dijelaskan tentang pengembangan RTU (Remote Terminal Unit) yang dapat dipergunakan dalam sistem supervisory control menggunakan komunikasi berbasis IP (Internet Protocol). Perangkat keras RTU yang kami kembangkan terdiri dari embedded controller, mikrokontroler, dan modul input output. Di dalam embedded controller di kembangkan perangkat lunak dengan menggunakan bahasa pemrograman Visual Basic 6. RTU berfungsi untuk mengambil data dari modul-modul input output dan mengirimkannya ke master station serta menerima data perintah dari master station dan menjalankannya. RTU juga dilengkapi dengan perangkat lunak yang dapat ditulisi program, menerjemahkannya, dan menjalankan program tersebut. Program ditulis dengan syntax bahasa C, dapat ditulis pada perangkat lunak RTU dan dapat juga dikirim dari master station. Dari hasil pengembangan diperoleh sebuah perangkat RTU yang berkomunikasi dengan master station melalui jaringan berbasis IP. Kata kunci: embedded controller, mikrokontroler, RTU, IP
Pendeteksian Gerakan Menggunakan Transduser Ultrasound dengan Metoda Pembandingan Pola Gema Prajitno, Dicky Rianto; Ramdan, Ade
INKOM Journal Vol 8, No 2 (2014)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (382.437 KB) | DOI: 10.14203/j.inkom.246

Abstract

Pada tulisan ini kami mengusulkan metoda pendeteksi gerakan. Pendeteksian dilakukan dengan cara membandingkan dua buah pola gema dalam interval waktu tertentu dan jeda antara pola gema. Perbedaan pola gema menunjukkan terjadinya gerakan dari benda-benda di area deteksi sensor. Dengan metoda pembandingan ini, sensor menjadi sensitif terhadap gerakan atau perubahan posisi setiap objek yang berada disekitarnya. Hasil yang diperoleh memperlihatkan bahwa sensor ini secara khusus lebih sensitif dibandingkan sensor PIR dalam mendeteksi gerakan-gerakan kecil. Pada prakteknya metoda ini telah mampu mendeteksi beberapa gerakan tubuh manusia seperti: dari mulai berjalan; duduk; berbicara; hingga gerak respirasi tubuh.
Comparative Study of Fuzzy Query Vector Modification and Fuzzy Radial Basis Function method for Images Retrieval Maftukhah, Tatik
INKOM Journal Vol 5, No 1 (2011)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (319.462 KB) | DOI: 10.14203/j.inkom.88

Abstract

Pada makalah ini diuraikan tentang penggunaan metode Modifikasi Vektor Kueri (MVK) Fuzzy dan Fungsi Basis Radial (FBR) Fuzzy untuk perolehan data citra. Kedua metode tersebut digunakan dalam proses umpanbalik relevansi untuk mendapatkan citra yang sesuai dengan keinginan pengguna. Penelitian yang diusulkan adalah metode MVK Fuzzy dengan enam tingkat relevansi yang terdiri dari: sangat relevan, relevan, sedikit relevan, samar-samar, tidak relevan, dan sangat tidak relevan. Metode FBR Fuzzy menggunakan tiga tingkatan yang terdiri dari relevan, fuzzy, dan tidak relevan. Pengujian dilakukan untuk membandingan kinerja metode MVK Fuzzy dengan FBR Fuzzy melalui perhitungan nilai precision recall. Dari penelitian ini dapat disimpulkan bahwa metode MVK Fuzzy mempunyai kinerja yang lebih baik dibandingkan dengan metode FBR Fuzzy.
On Comparison Between Repetitive Controller and PI Controller Tracking Performance Kurniawan, Edi
INKOM Journal Vol 8, No 2 (2014)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (372.926 KB) | DOI: 10.14203/j.inkom.417

Abstract

Tracking periodic signals are common task in many control problems. One of the examples is movement control of pick and place robot in industry. The requirement of high tracking accuracy becomes very important in many applications. Therefore, a sophisticated control algorithm that manages to achieve high accuracy tracking of periodic command is required. Repetitive Control (RC) based on internal model principle is one of control schemes that can be employed to achieve perfect tracking of periodic signal. On the other hand, Proportional Integral (PI) controller can also be used for tracking. This paper compares the tracking performance of PI controller, RC, and PI with RC, where PI with RC here is integration between PI controller and RC. Step by step design to obtain the parameters of PI, RC and PI with RC are given. A simulation on servo motor system is carried out to assess the performance of RC, PI, andPI with RC respectively. From the simulation results, the transient response and tracking accuracy are thoroughly discussed.
Metode Pemantau Posisi dan Arah Gerak Helikopter Tanpa Awak dengan Google Maps API Basuki, Akbari Indra; Mahendra, Oka
INKOM Journal Vol 5, No 2 (2011)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (524.932 KB) | DOI: 10.14203/j.inkom.111

Abstract

Makalah ini membahas metode pemantau posisi dan arah gerak helikopter tanpa awak dengan bantuan layanan Google Maps API dan sensor GPS. Sinyal yang dihasilkan oleh GPS berupa data posisi dalam koordinat lintang dan bujur. Arah gerak helikopter diperoleh dari modul GPS dengan mengkalkulasi data riwayat posisi. Sinyal dari GPS selanjutnya dipancarkan oleh modem radio di helikopter dan diterima oleh modem radio di komputer. Data kemudian diolah oleh program aplikasi yang dibuat dengan Visual Basic 6. Data hasil olahan digunakan oleh program javascript untuk menampilkan posisi dan arah gerak helikopter ke dalam peta yang diperoleh dari layanan Google Maps API. Sebagai hasil akhir, pengguna dapat melihat posisi dan arah gerak helikopter pada browser seperti Mozilla Firefox, Google Chrome maupun browser lain yang mendukung HTML5. Kecepatan pembaharuan data posisi pada jaringan lokal dapat mencapai duapuluh data perdetik atau 20 Hz. Kemampuan ini sangat lebih dari cukup mengingat kemampuan akusisi sensor GPS komersial yang paling mutakhir hanya  berkisar  antara 5-10 Hz. Dengan menggunakan metode ini data GPS dapat diproses tanpa ada data yang terlewat.
Telemetry untuk Gardu Listrik di Komplek LIPI Bandung Basuki, Hari Satriyo
INKOM Journal Vol 1, No 1 (2007)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (388.613 KB) | DOI: 10.14203/j.inkom.5

Abstract

Lokasi gardu listrik selalu jauh dari lokasi pemakainya seperti kantor dan perumahan bahkan pabrik. Sumber listrik masukannya bervariasi dari 20 KV, 5 KV sedangkan keluarannya selalu 380 V 3 Phase atau 220 V satu phasenya. Karena lokasinya yang cukup jauh maka sulit diketahui keadaan diruang gardu tersebut dan tahu ada masalah bila sudah terjadi putusnya listrik dan lain sebagainya. Untuk itu bila diinginkan pemantauan dari jarak jauh diperlukan peralatan-2 yang akan dipakai untuk pengukuran jarak jauh atau telemetryt. Dalam makalah ini disampaikan usulan teknologi yang dipakai untuk melaksanakan telemetry besaran besaran listrik dari 2 buah gardu listrik komplek LIPI Bandung yang terletak di lantai bawah Gedung 20 dan antara Gedung 70-80. Dalam makalah ini dijelaskan alat sensornya dan karena letak pengumpul datanya tidak di lokasi gardu maka diperlukan bahasan usulan penyaluran datanya, tampilannya dan lainnya. Dengan diketahuinya besaran besaran yang diperlukan maka akan diketahui keadaan gardu, kesehatan perangkatnya dan keandalan sistim sehingga dikertahui perlu tidaknya dan kapan diperlukan perbaikan yang mana akan dapat memperpanjang umur peralatan yang ada di gardu seperti switcher box, fuse box, transformator, konektor, pemanas, pengurang kelembaban, pengurang debu dan lainnya.Makalah ini hanya merupakan usulan untuk dibuatnya sistim telemetry untuk melihat perubahan perubahan yang terjadi di gardu listrik komplek LIPI agar diketahui dan diperoleh data dan mengurangi kejadian putusnya saluran listrik  kejaringan kantor yang memerlukan listrik untuk komputer, AC, mesin, lemari es, dispenser dan lain sebagainyaDiharapkan dengan adanya sarana telemetry ini akan dapat dikurangi seringnya mati dikarenakan keadaan performance transformator dengan pendukungnya dapat selalu dipantau dan sesegera mungkin di perbaiki bilamana ada alarm yang menandakan adanya sesuatu yang menyalahi aturanKata kunci: telemetry, trafo, LIPI Bandung, tenaga listrik

Page 7 of 31 | Total Record : 310

 5   6   7   8   9 

Filter by Year

2007 2017


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 11, No 1 (2017) Vol 10, No 2 (2016) Vol 10, No 1 (2016) Vol 9, No 2 (2015) Vol 9, No 1 (2015) Vol 8, No 2 (2014) Vol 8, No 1 (2014) Vol 7, No 2 (2013) Vol 7, No 1 (2013) Vol 6, No 2 (2012) Vol 6, No 1 (2012) Vol 5, No 2 (2011) Vol 5, No 1 (2011) Vol 4, No 2 (2010) Vol 4, No 1 (2010) Vol 3, No 1-2 (2009) Vol 2, No 2 (2008) Vol 2, No 1 (2008) Vol 1, No 2 (2007) Vol 1, No 1 (2007) More Issue