cover
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota surabaya,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Teknik ITS
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Engineering,
Jurnal Teknik ITS merupakan publikasi ilmiah berkala yang diperuntukkan bagi mahasiswa ITS yang hendak mempublikasikan hasil Tugas Akhir-nya dalam bentuk studi literatur, penelitian, dan pengembangan teknologi. Jurnal ini pertama kali terbit pada September 2012, dimana setiap tahunnya diterbitkan 1 buah volume yang mengandung tiga buah issue.
Arjuna Subject : -
Articles 71 Documents
Search results for , issue "Vol 13, No 3 (2024)" : 71 Documents clear
Simulasi dan Analisis Kinerja MANET pada Daerah Pasca Bencana dengan Protokol Routing Proaktif (Studi Kasus: Gempa Palu 2018) Aina, Najwa Amelia Qorry; Husni, Muchammad; Ciptaningtyas, Henning Titi
Jurnal Teknik ITS Vol 13, No 3 (2024)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v13i3.145830

Abstract

Indonesia sebagai negara yang terletak di pertemuan lempeng tektonik aktif serta dikelilingi oleh pegunungan aktif atau ring of fire memberikan keuntungan berupa tanah subur dan iklim tropik. Namun, keuntungan tersebut juga dapat membawa ancaman ketika alam sedang tidak baik-baik saja sehingga sebagian daerah di Indonesia menjadi rawan akan bencana alam. Dampaknya tak hanya merugikan materi dan nyawa, tetapi juga merusak infrastruktur penting, termasuk jaringan komunikasi. Keterputusan komunikasi pada kondisi krusial tentu menghambat upaya penyelamatan dan pemulihan. Penelitian ini difokuskan pada perancangan skenario komunikasi berbasis Mobile Ad-hoc Network (MANET) sebagai solusi komunikasi pasca bencana menggunakan simulator NS-3 dengan protokol routing proaktif OLSR dan DSDV beserta analisis performansinya terhadap skenario penambahan node dengan parameter Packet loss, Throughput, dan Delay yang akan dibandingkan berdasarkan standar QoS TIPHON. Hasil dari ujicoba menunjukkan keunggulan kinerja routing OLSR daripada DSDV dengan nilai rata-rata throughput terbaik 2292,57 Kbps, delay sebesar 76,98 ms, dan packet loss sebesar 0,12% untuk skenario jumlah node 150. Penelitian ini diharapkan dapat memberikan solusi alternatif pengembangan jaringan komunikasi darurat pasca bencana dan berkontribusi dalam upaya penyelamatan dan pemulihan pasca bencana.
Sistem Pengaturan Tegangan Generator Berbeban pada Remote Laboratory for Electric Motor Practice Menggunakan Fuzzy Logic Nugraha, Fauzi; Susila, Joko; Priambodo, Joko
Jurnal Teknik ITS Vol 13, No 3 (2024)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v13i3.146521

Abstract

Banyak hal dari IoT yang dapat diterapkan dalam dunia pendidikan untuk mendukung proses pembelajaran, terutama pada pelajaran praktik di laboratorium. Sistem praktikum jarak jauh dirancang atau dalam istilah laboratorium jarak jauh yang dapat diakses oleh pengguna pada awal kemunculannya dengan internet, Remote Laboratory for Electric Motor Practice merupakan implementasi dari IoT. Remote Laboratory for Electric Motor Practice atau disingkat (RLEMP) ini memungkinkan terjadinya pengaksesan peralatan laboratorium melalui sebuah tampilan yang terdapat pada layar laptop masing-masing mahasiswa, selama terhubung dengan sebuah jaringan internet. Pada R-LEMP terdapat beberapa plant praktikum motor induksi, salah satunya adalah plant pengaturan kecepatan motor berbeban. Permasalahan pada proyek akhir ini adalah sulitnya menjaga tegangan pada generator yang dikopel dengan motor induksi tiga fasa agar tetap stabil pada saat terjadi perubahan beban. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, diperlukan sebuah desain kontroler menggunakan fuzzy logic sehingga diperoleh kestabilan output tegangan generator. Implementasi kontroler fuzzy logic dilakukan oleh Arduino Mega 2560 dengan bantuan software Matlab2023b. Hasil dari implementasi menunjukkan bahwa respon output dapat mempertahankan tegangan generator mendekati nilai setpoint dengan error 1,07%. Dan spesifikasi respon output terhadap variasi beban antara 0Watt – 125Watt telah mendekati nilai setpoint dengan rata – rata tp sebesar 0,0043 detik, tr(10% - 90%) sebesar 0,0027 detik, dan ts(5%) sebesar 3,25 detik.
Pengembangan Teknik Navigasi Robot Berbasis Pid untuk Robot Bergerak Menggunakan Mikrokontroler Stm32F401 Izza, Muhammad Adri Yusril; Fandiantoro, Dion Hayu; Kurniawan, Arief
Jurnal Teknik ITS Vol 13, No 3 (2024)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v13i3.146823

Abstract

Robot adalah sebuah sistem yang menarik, fungsinya banyak serta menghibur. Oleh karena itu, penelitian di bidang teknologi robot menjadi topik yang memiliki daya tarik yang cukup tinggi bagi para peneliti. Terdapat salah satu masalah untuk merancang sebuah robot bergerak,yaitu bagaimana cara robot bernavigasi untuk mencapai tujuan. Problem ini disebut dengan sistem navigasi robot. Kontrol PID (Proporsional-Integral-Derivatif) pada robot bergerak adalah pendekatan yang umum digunakan untuk mengendalikan pergerakan robot secara presisi. Pergerakan robot biasanya di atur oleh keluaran dari sensor. Data dari sensor dihasilkan dari sensor IMU dan sensor penggerak robot yang mengukur kecepatan angular dari roda-roda robot. Kemudian, dengan memanfaatkan hukum gaya-gaya, momen inersia dari konstruksi robot serta hasil matematis dari integrasi pergerakan robot didapatkan posisi dan orientasi robot.Tentu akan muncul adanya error pada teknik ini yang berbasis pada sensor IMU. Oleh karena itu dibuatlah model pergerakan robot yang akan mereduksi error dari sensor agar robot dapat bergerak sesuai dengan jalur yang telah ditentukan. Penelitian ini menawarkan proses perancangan sebuah robot bergerak dengan penentuan lokasi berasaskan teknik tersebut dan akan diimplementasikan pada STM32F401.
Klasifikasi Jenis Kendaraan Darat di Indonesia Menggunakan Pendekatan Deep Learning Amiruddin, Muh. Nur Fajrin; Navastara, Dini Adni; Yuniarti, Anny
Jurnal Teknik ITS Vol 13, No 3 (2024)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v13i3.146954

Abstract

Proses klasifikasi jenis kendaraan dengan menggunakan pendekatan Deep Learning dalam hal ini menggunakan metode Convolutional Neural Networks (CNN), ada beberapa masalah yang muncul yaitu ketergantungan pada data pelatihan yang besar dan generalisasi data, CNN memerlukan dataset pelatihan yang besar dan bervariasi untuk melakukan pelatihan yang efektif. Jumlah data pelatihan yang terbatas dapat menyebabkan overfitting, di mana model menjadi terlalu beradaptasi dengan data pelatihan dan tidak dapat melakukan generalisasi dengan baik pada data yang belum pernah dilihat sebelumnya, sehingga membuat proses klasifikasi jenis kendaraan tidak maksimal. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan klasifikasi jenis kendaraan darat di Indonesia ke dalam 5 kelas yaitu Bus, Minibus, Sedan, SUV, dan Truk menggunakan 5 (lima) jenis model arsitektur CNN yaitu ResNet50V2, MobileNetV2, InceptionV3, Xception, dan InceptionResNetV2, dimana dataset yang digunakan bersumber dari internet sebanyak 750 citra kendaraan melalui pengumpulan dataset dengan menggunakan teknik web scraping. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa model terbaik didapatkan oleh ResNet50V2 pada skenario uji coba K-Fold dengan Augmentasi diperoleh accuracy sebesar 0,9906, precision sebesar 0,9916, recall sebesar 0,9907, dan F1-score sebesar 0,9911. Model terbaik diuji cobakan pada data baru berupa rekaman video yang diperoleh dari CCTV Gate Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS). Hasil akhir akurasi yang didapatkan oleh model ResNet50V2 adalah sebesar 0,65.
Desain dan Evaluasi Pengalaman Pengguna Dosen dan Tenaga Kependidikan pada Aplikasi Web myITS Thesis Febriana, Nadia Tiara; Fabroyir, Hadziq; Akbar, Rizky Januar
Jurnal Teknik ITS Vol 13, No 3 (2024)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v13i3.145877

Abstract

Dengan kemajuan teknologi yang semakin maju, ITS mengembangkan sebuah sistem yang dapat memfasilitasi mahasiswa terkait dengan studi. Tidak hanya memfasilitasi mahasiswa dalam mengelola dan melaksanakan langkah-langkah terkait studi mereka, tetapi juga berfungsi sebagai sistem yang membantu dosen-dosen dalam memberikan bimbingan serta panduan yang diperlukan oleh mahasiswa dalam menyelesaikan studi mereka dengan sukses. Oleh karena itu, sebuah sistem bernama myITS Thesis dikembangkan guna memfasilitasi seluruh aktivitas tersebut. Penelitian ini bertujuan untuk merombak aplikasi web myITS Thesis dengan fokus pada efisiensi, efektivitas, dan kepuasan pengguna, khususnya dosen dan tenaga kependidikan ITS dengan role administrator prodi dan dosen. Menggunakan metode User-Centered Design, pengembangan aplikasi ini menempatkan pengguna sebagai pusat perhatian, memastikan pemenuhan optimal kebutuhan dan harapan pengguna, dengan harapan meningkatkan efisiensi penggunaan serta memberikan pengalaman yang memuaskan dan intuitif. Terdapat dua kali evaluasi yaitu usability testing dan evaluasi heuristik. Dalam evaluasi, penilaian SEQ dan SUS dilakukan untuk menguji nilai ketergunaan desain antarmuka aplikasi myITS Thesis. Adapun nilai SUS untuk Administrator Prodi dan Dosen sudah berada pada nilai SUS yang baik.
Usability Analysis of Interactive Display Technology for Academic Purpose Kamila, Rania Hana; Dewi, Dyah Santhi
Jurnal Teknik ITS Vol 13, No 3 (2024)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v13i3.146650

Abstract

Interactive display investment cost is quite expensive. However, the display has not been utilized properly using the available features in there. This study will conduct the usability testing of interactive display in academic settings, do the usability analysis by focusing on efficiency, utility, and learnability of the interface, and provide recommendation of interactive display utilization by considering user experience (UX). According to testing activity, respondents did not face significant difficulties when performing usability testing task since the features and tools are resembled to similar application and software. However, since it is the first-time respondents use interactive display based on the requested tasks, there are some confusions on interactive display such as use of Screen Share to do presentation and some tools on Whiteboard and Annotate. Total score of System Usability Scale (SUS) is 66.61 which is categorized as marginal acceptable range and need to improve the usability of interactive display. Recommendation given are in the form of suggestions for using the interactive display in lecture activity to support interactive class.
Rendering Dinamis dan Interaksi Pengguna untuk Visualisasi Data Deret Waktu di Realitas X Fadhil Naufal, Muhammad Rafif; Yuniarti, Anny; Fabroyir, Hadziq
Jurnal Teknik ITS Vol 13, No 3 (2024)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v13i3.149853

Abstract

Visualisasi data deret waktu merupakan salah satu teknik yang dapat digunakan untuk mengeksplorasi dan menganalisis data yang berubah seiring waktu. Namun, visualisasi data deret waktu yang konvensional sering kali kurang menarik dan interaktif bagi pengguna. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sebuah sistem visualisasi data deret waktu yang menggunakan teknologi Realitas X(XR). Sistem ini memungkinkan pengguna untuk melihat dan berinteraksi dengan data deret waktu secara dinamis dan imersif, dengan menggunakan perangkat XR. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode pengembangan perangkat lunak, yang meliputi analisis kebutuhan, perancangan sistem, implementasi sistem, dan pengujian interaksi. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa sistem visualisasi data deret waktu di XR dapat berfungsi dengan baik dan memberikan pengalaman yang menarik dan interaktif bagi pengguna. Sistem ini juga dapat meningkatkan pemahaman dan keterlibatan pengguna terhadap data deret waktu yang ditampilkan dalam ruang XR. Penelitian ini diharapkan dapat memberikan kontribusi bagi perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi, khususnya di bidang visualisasi data dan XR.
Implementasi Lightweight Cryptography untuk Keamanan Data pada Sistem Komunikasi LoRa Mundzir, Jundi Abdillah; Wirawan, Wirawan
Jurnal Teknik ITS Vol 13, No 3 (2024)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v13i3.149949

Abstract

Seiring berkembangnya sistem komunikasi LoRa, muncul tantangan yang harus dihadapi berkaitan dengan keamanan data yang ditransmisikan. Akan tetapi, upaya implementasi keamanan data menghadapi tantangan terkait keterbatasan resource pada constrained device LoRa, misal kemampuan komputasi dan memori. Oleh karena itu, algoritma lightweight cryptography diperlukan pada constrained device untuk menjaga keamanan data selama proses transmisi menggunakan LoRa karena tidak menggunakan banyak resource dan ringan secara komputasi. Penelitian ini mengusulkan kombinasi algoritma Advanced Encryption Standard (AES) dan Message Authentication Code (MAC). Untuk proses enkripsi dan dekripsi pesan digunakan algortima kriptografi simetris block cipher tipe AES-128 dan AES-256, sedangkan untuk proses autentikasi pesan digunakan algoritma HMAC-SHA3 dan AES-CMAC. Kombinasi antara algoritma enkripsi dan autentikasi diharapkan mampu menjamin tiga aspek keamanan data, yaitu confidentiality, integrity, dan authentication. Berdasarkan hasil penelitian menunjukkan bahwa kombinasi algoritma lightweight cryptography yang diusulkan telah mampu menjaga tiga aspek keamanan data yaitu integrity, authentication, dan confidentiality. Semua algoritma lightweight cryptography yang diusulkan juga dapat diterapkan pada constrained device kelas 0. Kombinasi algoritma AES 128 dan CMAC memiliki total waktu komputasi dan sumber daya yang paling efisien.
Prediksi Churn Pelanggan pada Perusahaan Telekomunikasi Menggunakan Algoritma Pembelajaran Ensambel Berbasis Bagging Nafitra, Hasna Dhiya; Djunaidy, Arif
Jurnal Teknik ITS Vol 13, No 3 (2024)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v13i3.149189

Abstract

Perkembangan yang pesat dan munculnya banyak pesaing di industri telekomunikasi menuntut perusahaan untuk menerapkan strategi manajemen hubungan pelanggan yang efektif untuk mengatasi masalah churn yang dapat merugikan perusahaan. Churn adalah peristiwa berpindahnya pelanggan ke perusahaan lain karena alasan tertentu. Perusahaan harus mampu mengidentifikasi faktor-faktor yang memengaruhi pelanggan untuk melakukan churn karena biaya mempertahankan pelanggan lebih murah daripada memperoleh pelanggan baru. Salah satu upaya yang dapat dilakukan adalah membuat model prediksi churn bagi para pelanggannya. Dalam Tugas Akhir ini, model prediksi Boosted Bagging (BoBag) dipilih karena model ini menawarkan pendekatan ensambel berbasis bagging yang inovatif dengan hyperparameter yang dapat disesuaikan, seperti jumlah sampel, jumlah estimator, dan learning rate. Tugas Akhir ini menghasilkan sebuah model prediksi BoBag terbaik untuk kombinasi hyperparameter dengan jumlah estimator sebesar 200, jumlah sampel sebesar 0,5, dan learning rate sebesar 0,01. Kombinasi terbaik ini menghasilkan model dengan akurasi, F1, dan AUC berturut-turut sebesar 0,8589, 0,7112 dan 0,9176. Analisis terhadap model yang dihasilkan memberikan implikasi bahwa perusahaan harus memberikan perhatian khusus kepada para pelanggan bulanan dengan cara memberikan insentif atau diskon dan berusaha agar pelanggan tersebut bersedia untuk beralih ke kontrak yang lebih panjang. Selain itu, perusahaan harus tetap memperbaiki layanan internal agar dapat bersaing dengan para kompetitor di bidangnya.
Kajian Penerapan Carbon Capture and Storage (CCS) pada Central Processing Plant (CPP) Donggi dan CPP Matindok, Sulawesi Tengah Khoirunisa, Difa; Hermana, Joni
Jurnal Teknik ITS Vol 13, No 3 (2024)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v13i3.149163

Abstract

Indonesia menunjukkan komitmennya dalam menurunkan emisi karbon global dengan mengembangkan teknologi carbon capture and storage (CCS). Salah satu lokasi proyek CCS direncanaan berada di Blok Donggi-Matindok, Sulawesi Tengah. Penelitian ini mengkaji potensi penerapan CCS berdasarkan emisi yang dihasilkan dari pabrik pemurnian gas alam di sana, yaitu Central Processing Plant (CPP) Donggi dan CPP Matindok. Penelitian ini bertujuan untuk menghitung efisiensi penangkapan karbon serta membuat potensi rancangan CCS mulai dari penangkapan, transportasi, hingga injeksi karbon. Unit proses dan skema CCS dipilih menggunakan teknik Multi Criteria Decision Analysis (MCDA). Perhitungan efisiensi metode penangkapan karbon menggunakan perbandingan aliran CO2 yang masuk, keluar, dan terbuang pada sistem penangkapan karbon. Didapatkan efisiensi penangkapan CO2 yang dihasilkan berada pada rentang 89,1 – 90,1 persen. Metode penangkapan karbon yang dipilih adalah post-combustion dengan teknologi absorpsi kimia. Unit proses utama pada fasilitas penangkap karbon terdiri dari pre-treatment berupa wet gas scrubber (WGS), tangki absorpsi, dan stripper. Transportasi karbon menggunakan pipa menuju sumur Donggi 2 (DNG-2) untuk diinjeksikan dengan konsep enhanced oil recovery (EOR).