cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Wahyudi
Contact Email
transient@elektro.undip.ac.id
Phone
+628122823417
Journal Mail Official
transient@elektro.undip.ac.id
Editorial Address
Jl. Prof. Sudharto, SH – Tembalang, Semarang Jawa Tengah 50275
Location
Kota semarang,
Jawa tengah
INDONESIA
TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Published by Universitas Diponegoro
ISSN : -     EISSN : 26850206     DOI : -
Core Subject : Engineering,
Electrical & Electronics Engineering
TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro (e-ISSN:2685-0206) diterbitkan oleh Departemen Teknik Elektro Universitas Diponegoro. Pertama kali terbit pada tahun 2012. TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro menerima artikel ilmiah dari pakar dan peneliti baik dari industri maupun akademisiTRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro menerbitkan makalah ilmiah berbahasa Indonesia untuk bidang Teknik Elektro meliputi Ketenagaan, Telekomunikasi, Elektronika, Sistem Kendali, Instrumentasi, Biomedika, Komputer dan Teknologi Informasi, serta topik-topik yang terkait. Jadwal penerbitan setiap tiga bulan sekali (Maret, Juni, September dan Desember). Artikel yang terbit akan diberikan nomer identifier unik (DOI/Digital Object Identifier) dan tersedia serta bebas diunduh dari website ini. Penulis tidak dipungut biaya baik untuk pengiriman artikel maupun pemrosesan artikel. Transient telah terindeks di Google Scholar, Garuda, Dimensions.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Listrik dan Elektro
Articles 65 Documents
 1   2   3   4   5 
Search results for , issue "TRANSIENT, VOL. 2, NO. 3, SEPTEMBER 2013" : 65 Documents clear
DESAIN KONTROL QUADRUPLE TANK SYSTEM DENGAN METODE ROBUST FUZZY CONTROL Putra, Yonatan Riyaneka; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 3, SEPTEMBER 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (521.855 KB) | DOI: 10.14710/transient.2.3.454-462

Abstract

Abstrak Sistem quadruple tank merupakan sistem pengaturan level cairan pada empat tangki yang saling terhubung yang bersifat non-linear. Sistem bersifat non-linear karena setiap tangki memiliki pengaruh satu sama lain.  Karena memiliki sifat yang tidak linier dan karakter sistem yang tidak pasti maka sistem empat tangki ini memerlukan pengontrolan yang handal, salah satunya menggunakan  robust fuzzy control. Berdasarkan hal tersebut maka robust fuzzy control dapat diterapkan untuk mengendalian ketinggian air pada quadruple tank. Tahapan dalam mendesain robust fuzzy yaitu, pertama penentuan parameter tangki yang digunakan, kedua melinierisasi sistem menggunakan metode piecewise, ketiga mengoptimalkan setiap sistem yang telah dilinierkan menggunakan Linear Quadratic Integral Tracking (LQIT), keempat membuat model fuzzy state dan robust fuzzy controller menggunakan nilai optimal LQIT. Pengujian dilakukan dengan membandingkan respon sistem dan nilai Integral Area Error (IAE) keluaran dari kontroller robust fuzzy dan kontroller optimal. Dalam menguji keberhasilan robust fuzzy control, sistem diberi gangguan berupa penambahan dan pengurangan ketinggian air. Berdasarkan hasil pengujian dengan sistem linier didapatkan nilai rata-rata IAE robust fuzzy lebih baik yaitu 136,74 untuk tangki pertama, dan137,2 untuk tangki kedua. Pada pengujian sistem non linier robust fuzzy juga memiliki hasil yang lebih baik yaitu 791,94 untuk tangki pertama, dan 748,48 untuk tangki kedua. Berdasarkan hasil pengujian dengan beragam gangguan sistem mampu mengatasi gangguan dengan baik. Kata kunci : robust fuzzy, quadruple tank, LQIT  Abstract Quadruple tank system is a water level control system in a four interconnected tanks, that have non-linear behavior. System is non-linear because each tanks has the effect of each other. Because it have unlinear and uncertainty characteristic, it needs a reliable controller, like robust fuzzy control Accordingly, robust fuzzy control may applied for controlling the height of water. The robust fuzzy design process are, first determine of the tanks parameters,secondt linearize the system using piecewise linearization methode, third optimalized The linear system models using Linear Quadratic Integral Tracking (LQIT) methode, forth  create a  fuzzy state model and optimal value from LQIT to make robust fuzzy controller. Simulation result obtaine the system respon with  integral area error (IAE) value from robust fuzzy controller and optimal control (LQIT). In testing the success of robust fuzzy control, given system threat such as addition and subtraction of water level Based on the linier test result, robust fuzzy have a good result in tracking problem, IAE avarege of robust fuzzy are 136,74for the first tank and 137,2 for the second tank. Based on the non linier test,robust fuzzy also have a good result in tracking problem, IAE avarege of robust fuzzy are 791,94for the first tank and 748,48 for the second tank. Based on examination result, system can overcome the diverce interference well.  Key word: robust fuzzy, quadruple tank, LQIT
STUDI PENGARUH VARIASI PARAMETER SAMBARAN PETIR TERHADAP TEGANGAN INDUKSI PADA JARINGAN DISTRIBUSI 20 kV (Studi Kasus Feeder 3 GI Bumi Semarang Baru) Parhusip, Ira Debora; Warsito, Agung; Syakur, Abdul
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 3, SEPTEMBER 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (755.418 KB) | DOI: 10.14710/transient.2.3.680-687

Abstract

Abstrak Pada jaringan distribusi tegangan menengah, tegangan induksi akibat sambaran petir tidak langsung merupakan gangguan yang paling sering terjadi. Ada beberapa parameter petir yang mempengaruhi amplitude dan bentuk gelombang tegangan induksi yaitu arus puncak petir, kecepatan, jarak dan karakteristik waktu sambaran. Pada penelitian, akan dilakukan studi respon jaringan listrik terhadap sambaran induksi dengan mengimplementasikan Teori Perhitungan tegangan induksi maksimum Rusck dengan variasi parameter yang disebutkan. Simulasi dilakukan dengan menginjeksikan sumber tegangan induksi pada suatu titik di ujung jaringan 3 fasa pada program ATP (Alternative Transients Program). Hasil simulasi menunjukkan bahwa tegangan induksi petir terjadi di sepanjang saluran distribusi dengan pengaruh variasi parameter arus puncak, kecepatan sambaran, serta waktu ekor injeksi tegangan yang sebanding dengan besar tegangan induksi yang terjadi di sepanjang saluran. Sedangkan pengaruh jarak sambaran dan waktu muka gelombang berbanding sebaliknya. Nilai tegangan induksi terukur juga akan mengalami atenuasi (penurunan) semakin jauh dari titik sambaran. Kata kunci: Tegangan Induksi, Parameter Sambaran, teori Rusck, ATP  Abstract Indirect lightning-induced overvoltage on medium voltage distribution network are frequently occurred. There are some lightning parameters which have great influence for the amplitude and wave shapes of lightning induced voltages, such as amplitude peak, propagation velocity, distance between the striking point and the line, and time characteristics. In this research, will discuss the respond of distribution line due to indirect lightning, using an implementation of Rusck’s theory of maximum induced voltage for evaluating the influence of various parameters. For the simulation, source of induced voltage will be injected into 3 phase line model in ATP program. Simulation result shows that the overvoltage induced along the line. The waveform of induced voltage is fully depends on the following parameters on the return stroke. Induced voltage along the line is proportional to the current amplitude, stroke velocity and the time to half-value. On the other hand, the induced overvoltage is inversely proportional with the front time and the distance between the striking point and the line. Also, the measured value of induced voltage is attenuated as further the placement of measuring probe. Key Words : Induced Voltage, Lightning Parameters, Rusck’s theory, ATP
SIMULASI PENGARUH KETEBALAN YOKE ROTOR, JARAK ANTAR KUTUB DAN JENIS MATERIAL MAGNET PERMANEN TERHADAP RAPAT FLUKS PADA GENERATOR SINKRON FLUKS AKSIAL Alam, Mirza Fata; Sukmadi, Tedjo; Handoko, Susatyo
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 3, SEPTEMBER 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (542.482 KB) | DOI: 10.14710/transient.2.3.621-626

Abstract

Abstrak Generator sinkron magnet permanen fluks aksial adalah generator sinkron yang menggunakan material magnet permanen sebagai pengganti kumparan medan pada rotor sehingga tidak diperlukan adanya pembangkit (exciter) dan sikat  dengan arah aliran fluks secara tegak lurus .Pada generator ini rotor dan stator berbentuk piringan (cakram). Generator sinkron bekerja berdasarkan prinsip induksi elektromagnetik. Ada beberapa faktor yang berpengaruh terhadap jumlah fluks magnet yang dihasilkan pada generator.  Dalam penelitian  ini simulasi dilakukan dengan menggunakan software Finite Elemen Metode Magnetic(FEMM) dengan menggunakan spesifikasi rotor sebagai berikut jumlah kutub permanen 12 kutub, material magnet permanen keramik, diameter magnet permanen 23 cm,  tebal  magnet permanen 1,2 cm  bentuk material yoke lingkaran, material  yoke besi (pure iron). Desain simulasi dilakukan untuk mengetahui sebaran fluks magnetik pada rotor dan membuktikan adanya pengaruh tebal yoke, jarak antar kutub dan jenis material magnet permanen pada model rotor generator yang Flux Magnetik tipe Aksial. Variasi tebal yoke 1 cm, 2cm, 3cm,4cm dan jarak antar magnet 1 cm, 1,5 cm, 2 cm, 2,5 cm, 3 cm, 3,5 cm dan 4 cm. Jenis material magnet yang divariasikan NdFeB, Alnico, keramik. Dari hasil simulasi, dapat disimpulkan bahwa Jarak antar magnet dan tebal yoke rotor berpengaruh pada kerapatan fluks rotor pada generator sinkron magnet permanen fluks aksial, berdasarkan hasil data simulasi didapatkan kerapatan fluks terbesar 0,45293 Tesla pada jarak antar kutub magnet 1 cm dan tebal yoke rotor 2 cm dan material jenis NdFeB 52 menghasilkan kerapatan fluks paling besar daripada Alnico 8 dan ceramic 8 pada jarak antar magnet 1 cm, tebal yoke 1 cm dan tebal magnet 1,2 cm yaitu sebesar NdFeB 52 = 1,53839 T ,Alnico 8 = 0,682809 T dan ceramic 8 = 0,419436 T. Kata kunci: Generator sinkron magnet permanen fluks aksial, tebal yoke rotor, jarak antar kutub magnet permanen, jenis material magnet, distribusi fluks magnet Abstract Synchronous generator is the axial flux permanent magnet, synchronous generator that uses permanent magnet material as a substitute for field coils on the rotor so it does not need the availability of the plant (exciter) and brush with the direction of flow is perpendicular flux. During this generator rotor and stator disc-shaped (disc). Synchronous generator works on the principle of electromagnetic induction. There are several factors that influence the amount of magnetic flux produced in the generator. In this research simulations done using Finite Element Method Magnetic software (FEMM 4.2) using the following specifications total rotor pole 12 pole permanent, permanent magnetic material, ceramic permanent magnet diameter 23 cm, 1.2 cm thick permanent magnet yoke material form a circle , iron yoke material (pure iron). Design simulation conducted to determine the distribution of magnetic flux in the rotor and prove the yoke heavy influence, the distance between the poles and the permanent magnet material types on the model of the generator rotor type Axial Magnetic Flux. Yoke thickness variation of 1 cm, 2cm, 3cm, 4cm and magnetic spacing of 1 cm, 1.5 cm, 2 cm, 2.5 cm, 3 cm, 3.5 cm and 4 cm. The varied types of magnetic material NdFeB, Alnico, ceramic. From the simulation results, we can conclude that the distance between the magnet and the rotor yoke  thickness effect on the rotor flux density in permanent magnet synchronous generator axial flux, based on the simulation, 0.45293 Tesla is obtained as the largest flux density distance of 1 cm between the magnetic poles and the rotor yoke thickness of 2 cm and  NdFeB 52 material types produce the flux density of ceramic 8 and  Alnico 8 at 1 cm spacing magnet, yoke 1 cm thick and 1.2 cm thick taker magnet  NdFeB 52 = 1.53839 T, Alnico 8 = 0.682809 T and ceramic 8 = 0.419436 T. Keyword: Generator axial flux permanent magnet synchronous, rotor yoke thickness, the distance between the poles of a permanent magnet, magnet material types, the distribution of magnetic flux
PENERAPAN LOW PASS FILTER DAN FINITE IMPULSE RESPONSE DALAM SISTEM PEMANTAUAN POSISI PEJALAN KAKI MENGGUNAKAN GPS Puspasari, B Devina; Setiawan, Iwan; Darjat, Darjat
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 3, SEPTEMBER 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (558.474 KB) | DOI: 10.14710/transient.2.3.842-850

Abstract

Abstrak Sistem pemantauan posisi merupakan satu hal yang penting digunakan dalam sejumlah bidang aplikasi seperti militer, keamanan dan layanan darurat. Salah satu contoh penggunaannya adalah memberikan informasi posisi pejalan kaki yang tersesat. Sampai saat ini, salah satu solusi untuk memenuhi kebutuhan positioning tersebut umumnya dengan memanfaatkan teknologi GNSS (Global Navigation Satelity Systems). Hal ini seperti GPS-Global Positioning Systems (Amerika), Glonass (Rusia) dan Galileo (Eropa). Namun, pemakaian GPS rawan tak stabil karena adanya noise yang disebabkan banyaknya faktor yang mempengaruhi seperti multipath. Tugas akhir ini dilakukan dengan perancangan sistem pemantauan posisi pejalan kaki dengan menggunakan GPS. Untuk mengolah data, digunakan dua jenis filter yang akan diperbandingkan kinerjanya. Metode dua jenis filter tersebut adalah low pass filter dan finite impluse response. Untuk Central Processing Unitnya menggunakan mikrokontroller ATMEGA164 dan menggunakan bahasa C. GUI dimanfaatkan untuk memonitoring trajektori dari pejalan kaki. Kata Kunci : Navigasi,Pejalan kaki,GPS,LPS, FIR, GUI monitoring, trajektori Abstract The position monitoring is one important thing that is used in a number of areas such as military applications, security and emergency services. One example of its use is to provide the information of pedestrian’s position that in lost. Until now, one of the solutions to meet the needs of the positioning generally by utilizing GNSS (Global Navigation Satelity Systems). This is like GPS-Global Positioning Systems (USA), Glonass (Russia) and Galileo (Europe). However, the use of the GPS receiver is prone to be unstable because of noise that caused by various things like multipath. The final task was to design a pedestrian navigation system using GPS. To process the data, use two types of filters that will be compared to performance. The two types of filter method, the low pass filter and moving average that be implemented with finite impulse response. For central processing unit was using ATMEGA164 microcontroller and using C language GUI used to monitor the trajectory of the pedestrian. Keywords: Navigation, Pedestrians, GPS, LPS, FIR, GUI monitoring, trajectory
OPTIMASI DAYA REAKTIF UNTUK MEREDUKSI RUGI DAYA PADA SISTEM JAMALI 500 kV MENGGUNAKAN METODE ALGORITMA GENETIKA Pahlefi, Reza; Yuningtyastuti, Yuningtyastuti; Handoko, Susatyo
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 3, SEPTEMBER 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (601.424 KB) | DOI: 10.14710/transient.2.3.558-564

Abstract

Abstrak Permintaan kebutuhan beban pada sistem JAMALI 500kV semakin bertambah dari waktu ke waktu. Karena permintaan suplai daya reaktif akibat beban yang bersifat induktif meningkat, suatu  jaringan yang  tidak memiliki sumber daya reaktif di daerah sekitar beban maka semua kebutuhan beban reaktifnya dipikul oleh generator sehingga akan mengalir arus reaktif pada jaringan yang mengakibatkan drop tegangan. Permasalahan ini merujuk pada wilayah transmisi jamali yang memerlukan pengaturan daya reaktif. Untuk memperbaiki daya reaktif tersebut dapat dilakukan dengan mengatur tegangan generator dan mengatur nilai daya reaktif yang optimal sesuai batas-batas yang ditentukan. Algoritma genetika merupakan salah satu teknik komputasi yang sesuai dengan ruang solusi yang sangat besar. Variabel yang digunakan untuk fungsi objektif pada algoritma genetika adalah variabel keadaan dan variabel kontrol. Variabel keadaan dan variabel kontrol ini harus sesuai dengan batas minimum dan batas maksimum nilai variabel yang telah ditentukan. Hasil pengujian menunjukan bahwa optimasi daya reaktif menggunakan metode algoritma genetika dapat meningkatkan nilai profil tegangan sehingga nilai rugi daya berkurang. Hasil aliran daya sebelum optimasi tanpa daya reaktif terdapat 5 bus dengan profil tegangan dalam kondisi kritis dengan rugi daya 274,611 MW dan 2679,647 MVAR. Pengujian I terdapat 4 bus dengan profil tegangan dalam kondisi kritis dengan rugi daya 262,088 MW dan 2543,943 MVAR. Pengujian II terdapat 1 bus dengan profil tegangan dalam kondisi kritis dengan rugi daya 250,179 MW dan 2415,701 MVAR. Pengujian III sudah tidak terdapat profil tegangan dalam kondisi kritis dengan rugi daya 245,711 MW dan 2367,308 MVAR. Secara keseluruhan pengujian I rugi daya turun sebesar 16,509 MW atau 6,01%. Pengujian  rugi daya turun sebesar 12,52 MW atau 4,7%. Pengujian II rugi daya turun sebesar 24,43 MW atau 9,7%. Pengujian II rugi daya turun sebesar 28,9 MW atau 11,7% Kata Kunci: Sistem Tenaga Listrik, Algoritma Genetika, Pengaruh daya reaktif    Abstract Load requirements demand on the JAMALI 500kV system is increasing over time, whereas the amount of power that can be generated in the system and the power plants capacity that can be distributed by the network are likely to remain so as the ability to deliver power is decline one of them due to power loss. The bigger the power loss will cause a voltage drop on the receiving end, so efforts should be made to improve the ability to deliver power. Genetic algorithm is one of the computational techniques that fit a very large solution space. Variables used for the objective function in genetic algorithm are state variables and control variables. State variables and the control variables must be in accordance with the minimum and maximum limits specified variable value. The test results showed that the reactive power optimization using genetic algorithms method can increase the value of the voltage profile sehinggan value reduced power losses. Results before the power flow without reactive power optimization there are 5 buses with voltage profiles in critical condition with power losses 274,611 MW and 2679,647 MVAR. Testing I there are 4 buses with voltage profiles in critical condition with power losses 262,088 MW and 2543,943 MVAR. Testing II there are 2 buses with voltage profiles in critical condition with power losses 250,179 MW and 2415,701 MVAR. Testing III voltage profile does not exist already in a critical condition with power losses 245,711 MW and 2367,308 MVAR. Overall testing I power losses decreased by 16.509 MW or 6.01%. Testing II power losses decreased by 12.52 MW or 4 ,7%. Testing II power losses decrease by 24.43 MW or 9,7%. Testing II power losses decrease by 28,9  MW or 11,7%. Keywords : Power system, Genetic Algorithm, Effect of reactive power
ANALISIS PROTOKOL ISUP DAN PROTOKOL BICC PADA CORE NETWORK UMTS REL.4 Melia Dewi Murni; Imam Santoso; Sukiswo Sukiswo
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 3, SEPTEMBER 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (331.013 KB) | DOI: 10.14710/transient.v2i3.776-785

Abstract

Abstrak Protokol yang umum digunakan untuk interkoneksi antara MSC server adalah protokol ISUP yang berbasis TDM dan protokol BICC yang berbasis paket data. Dalam penelitian ini dianalisis kinerja protokol ISUP dan protokol BICC pada Core Network UMTS Rel.4. Pada analisis parameter trafik, nilai tertinggi ASR (Answered Seizure Ratio) dan SCR (Successfull Call Ratio) pada protokol ISUP sudah memenuhi standard KPI (Key Performance Indicator) yaitu sebesar 50% dan SCR sebesar 47,58%. Sedangkan pada protokol BICC, nilai tertinggi ASR dan SCR tidak memenuhi standar KPI yaitu sebesar 31,01%. Secara garis besar nilai tertinggi GoS (Grade of Service) pada protokol BICC sudah memenuhi standar KPI dan pada protokol ISUP tidak memenuhi standar KPI dikarenakan nilainya mencapai 40,76%. Nilai MHTS (Mean Holding Time per Seizure), SCH (Seizure per Circuit per Hour) dan OCC (Occupancy Rate) pada protokol ISUP dan protokol BICC tidak memenuhi standar KPI. Pada protokol ISUP, nilai tertinggi untuk MHTS yaitu 12,129 menit, SCH yaitu 0,3075, dan OCC yaitu 2,7%. Pada protokol BICC, nilai tertinggi untuk MHTS yaitu 3,144 menit, SCH yaitu 1,294, dan OCC yaitu 1,93%. Ini membuktikan bahwa pada protokol ISUP memiliki tingkat kesuksesan panggilan lebih tinggi daripada protokol BICC namun sering terjadi masalah transmisi pada protokol ISUP sehingga sirkit tidak bisa diduduki (seizure times). Pada perhitungan ADPH juga didapat bahwa sirkit yang disediakan oleh operator jauh lebih besar daripada intensitas trafik yang terjadi. Kata kunci : Protokol ISUP, protokol BICC, parameter trafik, ADPH  Abstract Protocols that commonly used for the interconnection between the MSC server are ISUP protocol that TDM-based and BICC protocol that packet data-based. In this study analyzed the performance of  ISUP protocol and BICC protocol on UMTS Core Network Rel.4. In the analysis of the traffic parameters, the highest ASR (Answered Seizure Ratio) and SCR (Successfull Call Ratio) ISUP protocol meets the standard KPI (Key Performance Indicator) that is equal to 50% and SCR equal to 47.58%. While in the BICC protocol, the highest ASR and SCR does not meet the standards KPI is equal 31.01%. Broadly speaking, the highest value of GoS (Grade of Service) in the BICC protocol to meet the standard KPI and the ISUP protocol does not meet the standards because the KPI value reached 40.76%. MHTS value (Mean Holding Time per seizure), SCH (Seizure per Circuit per Hour) and OCC (Occupancy Rate)  ISUP protocol and BICC protocol does not meet the KPI standards. In the ISUP protocol, the highest value for MHTS is 12.129 minutes, SCH is 0.3075, and the OCC is 2.7%. In the BICC protocol, the highest value is 3,144 minutes for MHTS, SCH is 1,294, and the OCC is 1.93%. This proves that the ISUP protocol has a higher call success rate than the BICC protocol, but often there are problems in the transmission of ISUP protocol so that the circuit can not be occupied (seizure times). In the calculation of ADPH also found that the circuit is provided by the carrier is much greater than the intensity of traffic that occurs. Keywords: ISUP protocol, BICC protocol, traffic parameters, ADPH
RANCANG BANGUN SISTEM REGISTRASI BERGERAK BERBASIS SMS GATEWAY PADA PENDAFTARAN NAFAR MAJLIS TAFSIR AL-QUR'AN Utama, Muhammad Satriya; Syafei, Wahyul Amien; Isnanto, R. Rizal
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 3, SEPTEMBER 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (234.461 KB) | DOI: 10.14710/transient.2.3.494-498

Abstract

Abstrak Nafar merupakan agenda rutin yang diselenggarakan Majlis Tafsir Al-Qur’an di bulan Ramadhan yang diikuti segenap warga Majlis Tafsir Al Qur’an dari semua umur, pendidikan, profesi dan daerah asal yang berbeda untuk berkumpul dalam suatu kegiatan keagamaan. Ribuan para Nafirin disebarkan ke berbagai cabang atau perwakilan Majlis Tafsir Al Qur’an di seluruh Indonesia untuk mempertebal silaturahim, memperdalam ilmu dan wisata hati bagi yang mengikutinya. Selama ini pendaftaran Nafar masih saja menggunakan cara manual, yaitu dengan mendaftar secara manual ke pengurus cabang dimana peserta tinggal, hal ini tentu saja menyita banyak waktu, tenaga dan material. Sehubungan dengan hal tersebut, diperlukan sebuah sistem registrasi melalui SMS yang memudahkan panitia dan peserta untuk mendaftar serta melihat pengumuman mengenai kegiatan Nafar tanpa harus datang ke cabang. Sistem registrasi ini menggunakan PHP sebagai bahasa pemrograman, MySQL sebagai manajemen sistem basis data dan Gammu sebagai SMS Gateway. Penggunaan PHP, MySQL dan Gammu disini dikarenakan bersifat gratis (free) dan integrasi antara PHP, MySQL dan Gammu mudah untuk diimplementasikan (user friendly). Hasil yang didapat dari pembuatan penelitian ini adalah sistem registrasi melalui SMS yang dapat memudahkan panitia dan peserta untuk mengikuti kegiatan Nafar yang diselenggarakan oleh Majlis Tafsir Al Qur'an. Kata Kunci : Nafar, SMS, PHP, MySQL, Gammu  Abstract Nafar is a routine agenda which held by Majlis Tafsir Al-Quran in Ramadhan month followed by entire member of Majlis Tafsir Al Quran from all age, education, profession, and different region of origin to gather in a religious activity. Thousands Nafirin was spread into various branch or agency of Majlis Tafsir AlQuran in whole Indonesia to strengthening friendship, extending knowledge and spiritual tour to everybody follows. Nowadays, registering system of Nafar still use manual way which member should comes to branch management where they live. It should be wasting time, energy, and material. Because of that, needed a registration system via texting which ease committee and member to register and see the announcement about Nafar activity without going to branch company. This registration system use PHP as programming language, MySQL as Data Base Management System, and Gammu as Texting Gateway. Utilization of PHP, MySQL, and Gammu there, because of the free characteristics and easiness integration of them (user friendly). Result of making this Final Assignment is Registration System via Texting that can ease committee and member to follow Nafar activity which held by Majlis Tafsir AlQuran. Keywords : Nafar, SMS, PHP, MySQL, Gammu
PERANGKAT LUNAK PENGENDALI POINTER MENGGUNAKAN PELACAKAN MATA (EYE TRACKING) DENGAN ALGORITMA LUCAS KANADE Syarif, Yuli; Isnanto, R. Rizal; Satoto, Kodrat Iman
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 3, SEPTEMBER 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (740.598 KB) | DOI: 10.14710/transient.2.3.714-719

Abstract

Abstrak Sistem pelacakan objek pada citra bergerak saat ini telah banyak diterapkan dan digunakan untuk berbagai tujuan khusus. Salah satu algoritma yang digunakan untuk melakukan pelacakan adalah algoritma Lucas-Kanade. Algoritma pelacakan Lucas-Kanade ini diusulkan pada tahun 1981 oleh Bruce D. Lucas dan Takeo Kanade. Algoritma ini mengasumsikan bahwa titik yang dilacak dan titik-titik tetangga dari titik yang dilacak tersebut memiliki nilai intensitas yang sama dari frame ke frame, serta perpindahan posisi titik yang dilacak dari frame ke frame adalah kecil. penelitian ini dibuat untuk melakukan penelitian pada salah satu metode pelacakan yaitu algoritma Lucas-Kanade. Penelitian yang dilakukan adalah membuat perancangan dan implementasi algoritma Lucas-Kanade yang digunakan untuk melakukan pelacakan fitur pada mata, pengendali posisi pointer berdasarkan posisi fitur mata dan pengendali fungsi klik menggunakan kedipan mata. Pengujian yang dilakukan pada penelitian ini adalah mengukur besar kecepatan gerak pointer, keberhasilan melakukan klik dan keakuratan sistem. Berdasarkan hasil penelitian diperoleh hasil untuk rata–rata waktu pada skala gerak tinggi sebesar 5,9 detik, pada skala gerak normal sebesar 7,9 detik dan pada skala gerak rendah sebesar 9,7 detik, untuk tingkat keberhasilan pada webcam 16 MP sebesar 87,8% sedangkan pada webcam 0,3 MP sebesar 78,9% dan untuk presentase tingkat keberhasilan pada skala gerak tinggi sebesar 77,7% dengan rata–rata waktu sebesar 7,5 detik, presentase tingkat keberhasilan pada skala gerak normal sebesar 86,7% dengan rata–rata waktu sebesar 5,9 detik dan presentase tingkat keberhasilan pada skala gerak rendah sebesar 90% dengan rata–rata waktu sebesar 8,2 detik. Kata Kunci : Lucas-Kanade, pelacakan mata, pointer, Viola-Jones, webcam  Abstract System tracking moving objects in the image has been widely implemented and used for various special purposes. One algorithm is used to triangulate the Lucas-Kanade algorithm. Lucas-Kanade tracking algorithm was proposed in 1981 by Bruce D. Lucas and Takeo Kanade. This algorithm assumes that the tracked point and neighboring points of the tracked points have the same intensity values from frame to frame, and the position shift points tracked from frame to frame is small. The final assignment is made to do some research on one method of tracking the Lucas-Kanade algorithm. Research is to make the design and implementation of the Lucas-Kanade algorithm is used to perform the tracking feature on the eyes, controlling the pointer position by eye feature position and controlling click functions using eye blink. Tests were conducted In this final project is to measure the velocity of the pointer, clicking the success and accuracy of the system. Based on the research results for the average time on the high scale motion was 5.9 seconds, normal scale motion was 7.9 seconds and low scale motion was 9.7 seconds, success rate at 16 MP  webcam was 87.8% while at 0.3 MP webcam was 78.9% and success rate on high scale motion was 77.7% with the average time 7.5 seconds, success rate on normal scale motion was 86.7% with average time 5.9 seconds success rate on a low scale motion was 90% with average time 8.2 seconds. Keywords: Lucas-Kanade, pelacakan mata, pointer, Viola-Jones, webcam
DESAIN MODEL PREDICTIVE CONTROL (MPC) PADA SHELL HEAVY OIL FRACTIONATOR (SHOF) Purba, Scenda Bernados; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 3, SEPTEMBER 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (869.307 KB) | DOI: 10.14710/transient.2.3.422-429

Abstract

Abstrak Teknologi modelpredictivecontrol (MPC) telah banyak diterapkan dalam industri perminyakan dan petrokimia serta mulai menarik perhatian dari industri proses lainnya. Sebuah desain MPC diusulkan untuk masalah kontrol proses multivariabel pada shellheavyoilfractionator (SHOF) dengan kendala (constraint).Kemampuan MPC dalam menangani berbagai macam constraint serta gangguan-gangguan diuji melalui plant SHOF yang memiliki deadtime proses yang cukup besar. Pada studi ini skema kontrol MPC memanfaatkan beberapa model linier untuk mencangkup rentang yang lebih luas dari kondisi operasi. Model yang digunakan disesuaikan dengan kondisi operasi. Kasus kontrolregulator serta penanganan constraint dari proses SHOF telah diperiksa. Perbandingan dibuat dengan kontroler konvensional PID pada kondisi plant yang sama.Hasil dari keseluruhan pengujian mengkonfirmasi potensi dari desain MPC yang diusulkan. Desain MPC mampu menangani seluruh constraint serta gangguan terukur maupun gangguan tak terukur. Lain hal dengan pembandingnya, skema PID menunjukan unjuk kerja yang jauh lebih buruk dari desain MPC yang diusulkan. Kata kunci: MPC, Model, Predictive, SHOF  Abstract Model predictive control (MPC) technologi has been widely applied in refinery and petrochemical industries and it is beginning to attract interest from other process industries. A model predictive control design is proposed for multivariable process control in shell heavy oil fractionator (SHOF) with constraint. MPC capability in handling various kinds of constraints and disturbances were tested through the SHOF plant, which has a dead time process significantly.In this study, MPC control scheme utilizing multiple linear models for covers a wider range of operating conditions. The model is used according to the conditions of operation. Case regulator control and constraint handling of the SHOF been examined. Comparisons are made with conventional PID control on the same plant conditions.The result of all test confirm the potential of proposed MPC design. MPC design capable of handling all the constraints as well as measurable disturbances and immeasurable disturbances. Another thing with the comparison, PID scheme shows a performance far worse than the proposed MPC design. Keywords: MPC, Model, Predictive, SHOF
DESAIN SISTEM KONTROLFUZZY MODEL REFERENCE LEARNING CONTROL(FMRLC) STUDI KASUS: PENGONTROLAN KETINGGIAN AIR PADA CONICAL TANK M Arif Syukur D; Aris Triwiyatno; Wahyudi Wahyudi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 3, SEPTEMBER 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (558.782 KB) | DOI: 10.14710/transient.v2i3.659-665

Abstract

AbstrakFMRLC merupakan modifikasi metode fuzzy logic control(FLC) dan model reference adaptive control (MRAC), yaituFLC yang memiliki sebuah "sistem pembelajaran" untuk meningkatkan kinerjanya dari waktu ke waktu ketikaberinteraksi dengan lingkungannya. Kontroler tersebut telah banyak digunakan untuk mengontrol sistem-sistemnonlinear. Proses perancangan FMRLC memerlukan empat bagian utama: plant, fuzzy controller untuk diatur, modelreferensi, dan mekanisme pembelajaran (mekanisme adaptasi). Pada penelitian ini, algoritma adaptasi dilakukan denganmenggunakan FLC yang bertindak sebagai penyedia parameter adaptasi, yaituFuzzyInverse Model (FIM).Tujuan dariproses pembelajaran FMRLC adalah meminimalkan error yang terjadi ketika menggunakan kontroler fuzzySugeno.Berdasarkan pengujian yang dilakukan dengan menerapkan FMRLC dan FLC pada plant conical tank, untukperubahan setpoint, diketahui bahwa respon sistem dengan FMRLC memiliki waktu konstan yang lebih cepat dibandingFLC. Ketika mendapat gangguan eksternal, FMRLC dapat mempertahankan performa sistem pada setpoint.Kata kunci : FMRLC, model reference adaptive control, fuzzy logic controller, fuzzy inverse modelAbstractFMRLC is a modification of fuzzy logic control (FLC) and model reference adaptive control (MRAC), it can beinterpreted with FLC which has a "learning system" to improve its performance over time by interacting withenvironment. That’s controller had been used to control many nonlinear system. To design FMRLC, need four mainpart : plant, fuzzy controller to be tuning, model reference, and learning mechanism (adaptation mechanism). In thisresearch, the adaptation algorithm use FLC to produce adaptive parameter, that is Fuzzy Inverse Model (FIM). Thepurpose of FMRLC learning process is to reduce thefuzzy Sugeno system’s error.Based on setpoint changes testing thatperformed by applying FMRLC and FLC on conical tank plant, FMRLC system response has faster constant time thanFLC system response. Similarly, when system gets an external disturbance, FMRLC can maintain system performanceat setpoint.Keyword : FMRLC, model reference adaptive control, fuzzy logic controller, fuzzy inverse model

Page 1 of 7 | Total Record : 65

 1   2   3   4   5 

Filter by Year

2013 2013


Reset
Filter By Issues
All Issue TRANSIENT, VOL. 13, NO.3, SEPTEMBER 2024 TRANSIENT, VOL. 13, NO.2, JUNI 2024 TRANSIENT, VOL. 13, NO.1, MARET 2024 TRANSIENT, VOL. 12, NO. 4, DESEMBER 2023 TRANSIENT, VOL. 12, NO. 3, SEPTEMBER 2023 TRANSIENT, VOL. 12, NO. 2, JUNI 2023 TRANSIENT, VOL. 12, NO.1, MARET 2023 TRANSIENT, VOL. 11, NO. 4, DESEMBER 2022 TRANSIENT, VOL. 11, NO. 3, SEPTEMBER 2022 TRANSIENT, VOL. 11, NO. 2, JUNI 2022 TRANSIENT, VOL. 11, NO. 1, MARET 2022 TRANSIENT, VOL. 10, NO. 3, SEPTEMBER 2021 TRANSIENT, VOL. 10, NO. 4, DESEMBER 2021 TRANSIENT, VOL. 10, NO. 2, JUNI 2021 TRANSIENT, VOL. 10, NO. 1, MARET 2021 TRANSIENT, VOL. 9, NO. 4, DESEMBER 2020 TRANSIENT, VOL. 9, NO. 3, SEPTEMBER 2020 TRANSIENT, VOL. 9, NO. 2, JUNI 2020 TRANSIENT, VOL. 9, NO. 1, MARET 2020 TRANSIENT, VOL. 8, NO. 4, DESEMBER 2019 TRANSIENT, VOL. 8, NO. 3, SEPTEMBER 2019 TRANSIENT, VOL. 8, NO. 2, JUNI 2019 TRANSIENT, VOL. 8, NO. 1, MARET 2019 TRANSIENT, VOL. 7, NO. 4, DESEMBER 2018 TRANSIENT, VOL. 7, NO. 3, SEPTEMBER 2018 TRANSIENT, VOL. 7, NO. 2, JUNI 2018 TRANSIENT, VOL. 7, NO. 1, MARET 2018 TRANSIENT, VOL. 6, NO. 4, DESEMBER 2017 TRANSIENT, VOL. 6, NO. 3, SEPTEMBER 2017 TRANSIENT, VOL. 6, NO. 2, JUNI 2017 TRANSIENT, VOL. 6, NO. 1, MARET 2017 TRANSIENT, VOL. 5, NO. 4, DESEMBER 2016 TRANSIENT, VOL. 5, NO. 3, SEPTEMBER 2016 TRANSIENT, VOL. 5, NO. 2, JUNI 2016 TRANSIENT, VOL. 5, NO. 1, MARET 2016 TRANSIENT, VOL. 4, NO. 4, DESEMBER 2015 TRANSIENT, VOL. 4, NO. 3, SEPTEMBER 2015 TRANSIENT, VOL. 4, NO. 2, JUNI 2015 TRANSIENT, VOL. 4, NO. 1, MARET 2015 TRANSIENT, VOL. 3, NO. 4, DESEMBER 2014 TRANSIENT, VOL. 3, NO. 3, SEPTEMBER 2014 TRANSIENT, VOL. 3, NO. 2, JUNI 2014 TRANSIENT, VOL. 3, NO. 1, MARET 2014 TRANSIENT, VOL. 2, NO. 4, DESEMBER 2013 TRANSIENT, VOL. 2, NO. 3, SEPTEMBER 2013 TRANSIENT, VOL. 2, NO. 2, JUNI 2013 TRANSIENT, VOL. 2, NO. 1, MARET 2013 TRANSIENT, VOL. 1, NO. 4, DESEMBER 2012 TRANSIENT, VOL. 1, NO. 3, SEPTEMBER 2012 More Issue