Tedjo Sukmadi
Jurusan Teknik Elektro, Universitas Diponegoro Semarang Jl. Prof. Sudharto, SH, kampus UNDIP Tembalang, Semarang 50275, Indonesia

Published : 14 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 14 Documents
Search

ESTIMASI PARAMETER ADAPTIF MOTOR DC DENGAN METODE ALGORITMA GENETIK Sukmadi, Tedjo
Transmisi Vol 8, No 1 (2006): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (96.267 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.8.1.28-34

Abstract

Motor DC merupakan jenis motor yang banyak digunakan di industri, elektronik dan komponen pendukung untuk beberapa peralatan atauinstrumentasi elektronik. Aplikasi industri motor DC yang dipergunakan dalam industri pada umumnya memiliki kapasitas daya yang relatif besar dan disesuaikan dengan beban mekanis dan volume produksi. Identifikasi motor DC dengan HP besar dengan menggunakan simulasi program komputer akan banyak membantu dalam pengamatan karakteristik dinamis motor tersebut. Informasi yang dihasilkant bermanfaat dalam perencaan dan biaya investasi. Alasan lain identifikasi motor DC denganprogram komputer adalah dapat dilakukannya proses simulasi gangguan pada sistem tersebut tanpa harus mempertaruhkan keselamatan sistem. Dalam pembuatan model motor DC yang optimal dalam artian mendekati karakteristik nyata, metode yang dipergunakan adalah algoritma genetik. Algoritma genetik adalah suatu metode pencarian solusi yang berdasarkan pada seleksi alam dan evolusi genetik. Algoirtma genetik membentuk model motor DC dengan dasar rangakain ekivalen. Pembentukan model dilakukan dengan tidak merekonfigurasi tetapi menentukan nilai-nilai parameter adaptif motor tersebut. Penelitian menghasilkan solusi optimal untuk program ini adalah pada skenario pengujian #1 dengan MSE 0,0061.Kata kunci : Parameter Adadtif, Motor DC, Algoritma Genetik
PERBANDINGAN PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI SATU FASA MENGGUNAKAN VARIAC DAN KONVERTER AC – AC KONTROL SUDUT FASA BERBASIS IC TCA 785 Purnomo, Anggun; Sukmadi, Tedjo; Facta, Mochammad
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 3, NO. 4, DESEMBER 2014
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (492.005 KB) | DOI: 10.14710/transient.3.4.595-602

Abstract

Abstrak Secara konvensional, kecepatan motor induksi satu fasa dapat diatur dengan cara mengatur tegangan masukannya dengan menggunakan variable alternating current soure (variac). Dengan semakin berkembangnya elektronika daya, pengaturan tegangan masukan suatu motor induksi satu fasa dapat menggunakan peralatan elektronika daya. Variac yang mahal karena banyak menggunakan tembaga dapat digantikan dengan peralatan elektronika daya yang lebih murah. Pada penelitian ini dibuat suatu konverter AC - AC dengan metode kontrol sudut fasa menggunakan TRIACdan rangkaian pemicuan menggunakan IC TCA 785. Selanjutnya, rangkaian pemicuan ini disimulasikan menggunakan software ISIS Proteus. Motor induksi yang digunakan adalah motor induksi satu fasa berkapasitas 125 watt yang dikopel secara mekanik dengan motor induksi satu fasa 100 watt yang difungsikan sebagai beban.Pengujiandilakukanterhadap motor induksi yang dicatu oleh konverter AC – AC dan variac dalam kondisi tanpa beban maupun berbeban. Hasil pengamatan menunjukkan bahwa dalam kondisi tanpa beban, motor induksi dengan catu daya konverter AC – AC mampu menghasilkan variasi kecepatan antara 24,2 – 2991 rpm sedangkan dengan catu daya variac menghasilkan variasi kecepatan antara 30,5 – 2992 rpm. Dalam kondisi berbeban, motor induksi dengan catu daya konverter AC – AC menghasilkan variasi kecepatan antara 2895 – 2973 rpm dan dengan catu daya variac menghasilkan variasi kecepatan antara 2904 – 2972 rpm. Kata kunci : motor induksi satu fasa, IC TCA 785, konverter AC – AC, variac  Abstract Conventionally, speed of single-phase induction motor can be adjusted by regulating the input voltage using variable alternating current soure ( variac ).. In line with the development of power electronics, regulation of input voltage in single-phase induction motor can be done by using  power electronic. So the expensive VARIAC because it’s fully made by cooper and more-dimension can be replaced by a cheaper and less-dimension of power electronics.This research will design an AC – AC converter with phase angle control method using TRIAC. The trigger circuit in this converter uses TCA 785 IC. Then, this trigger circuit is simulated using ISIS Proteus 7. This research uses 125 watt single-phase induction motor that mechanically coupled with 100 watt single-phase induction motor that functioned as load.The datas are taken by doing a test in induction motor that supplied by AC – AC converter and variac in no-load condition and load condition. The test shows that in no-load condition, induction motor that supplied by AC – AC converter can produce speed variation between 24,5 – 2991 rpm. In induction motor that supplied by variac can produce speed variation between 30,5 – 2992 rpm. In load condition, induction motor that supplied by AC – AC converter can produce speed variation between 2895 – 2973 rpm, where induction motor with variac as supply can produce speed variation between 2904 – 2972 rpm. Kata kunci : motor induksi satu fasa, IC TCA 785, konverter AC – AC, variac
PENGUKURAN HARMONISA PADA ALTIVAR 28HU18M2U DAN 31HD15N4 Hazmi B., M. Hasbi; Facta, Mochammad; Sukmadi, Tedjo
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 4, NO. 3, SEPTEMBER 2015
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (556.457 KB) | DOI: 10.14710/transient.4.3.826-832

Abstract

Abstrak Dalam dunia industri, penggunaan motor induksi 3 fasa sebagai alat untuk proses produksi tidak dapat dipisahkan. Namun dalam penggunaannya diperlukan sistem pengontrolan yang berfungsi untuk mengatur kecepatan putar motor. Variable Speed Drive(VSD) merupakan pengontrolan yang sering digunakan untuk pengaturan kecepatan motor. Penggunaan VSD dalam jumlah yang besar dalam suatu sistem daya listrik dapat menyebabkan kerugian yang ditimbulkan dari harmonisa yang dihasilkan. Pada  tugas akhir ini akan menganalisa harmonisa yang dihasilkan Altivar 28HU18M2U dan 31HD15N4 yang merupakan peralatan VSD yang dikembangkan oleh perusahaan Schneider. Pengukuran harmonisa dilakukan dengan menggunakan HIOKI sebagai alat ukur Power Quality Analyzer(PQA). Beban altivar menggunakan motor induksi 3 fasa yang terkopel dengan generator DC. Pengambilan data harmonisa dilakukan dengan variasi generator DC tanpa beban dan berbeban. Beban yang digunakan adalah lampu pijar 200W untuk Altivar 28HU18M2U dan 400W untuk Altivar 31HD15N4. Dari hasil pengukuran didapatkan  nilai harmonisa tegangan dan arus yang meningkat berbanding lurus dengan beban yang dikontrol altivar. Namun pada harmonisa arus, nilai harmonisa yang terukur melebihi ambang batas presentase harmonisa yang diperbolehkan menurut IEEE 519-1992 yaitu lebih kecil dari 5%.  Kata kunci : motor induksi tiga fasa, Harmoisa, Variabel Speed Drive  Abstrac In industrial, the use of 3 phase induction machine can not be separated as a machinary tools. It requires a control system that regulates speed of motor. VSD (Variable Speed Drive) frequently used to drive motor. The use of VSD in large number of electrical power system leads in harmonics increment. On this final assigment, it was be  analyzed the harmonics generated by the altivar where a VSD equipment developed by schneider company. Harmonics measurement was performed by using HIOKI as a power quality analyzer tools. Altivar load was 3 phase induction motor coupled with a DC generator. The harmonics data was retried by varying the DC generator at no load and load. The loads condition were 200 W  for Altivar 28HU18M2U and  400 W for Altivar 31HD15N4 in 50 Hz. The result showed values of voltage and current harmonics that directly increased proportional in to the altivar load controlled. In current harmonics, The values measured exceeds 50% from the treshold percentage of harmonics that are allowed according to IEEE 519-1992.                Keywords: 3-phase inductive motor, Harmonic, Variable Speed Drive. 
PENGASUTAN BALIK PUTARAN MOTOR INDUKSI 3 FASA BERBASIS SMS CONTROLLER MENGGUNAKAN BAHASA PEMROGRAMAN BASCOM Denis, Denis; Sukmadi, Tedjo; Christiyono, Yuli
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 4, DESEMBER 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (590.912 KB) | DOI: 10.14710/transient.2.4.900-907

Abstract

Abstrak Berbicara mengenai pengontrolan jarak jauh, maka pengontrolan dengan menggunakan internet merupakan teknologi yang sangat menguntungkan karena pengontrolan ini tidak tergantung jarak dan waktu. Tetapi hanya tergantung ada atau tidaknya jaringan internet ditempat yang dikontrol. Tetapi pengontrolan melalui internet ini memiliki beberapa kelemahan antara lain : (1) Pengontrolan harus selalu membawa computer yang juga harus selalu online atau terhubung ke internet, (2) Untuk bagian yang dikontrol juga harus menyediakan PC yang harus stanby dan online. Pilihan lain untuk melakukan pengontrolan jarak jauh adalah dengan menggunakan fasilitas telepon. Pengontrolan ini memiliki kelebihan karena sistem pengontrolan ini tidak membutuhkan sebuah PC. Tetapi pengontrolan jarak jauh menggunakan telepon. Karena apabila pihak pengontrol berada di luar kota, maka pulsa telepon untuk melakukan pengontrolan cukup mahal. Berangkat dari masalah- masalah tersebut maka penulis berusaha merancang dan merealisasikan Sistem pengontrolan jarak jauh dengan menggunakan SMS (Short Message Service). Jadi pengontrolan dengan sms ini cukup menguntungkan. Pengontrolan dengan sistem ini hanya membutuhkan Handphone dan jaringan GSM pada daerah yang dikontrol oleh pengontrol. Kata kunci : Pengendalian, SMS, Motor Induksi 3 Fasa  Abstrack Speaking of the remote control, then control by using internet technology is very beneficial because it is independent of the control of distance and time. But it just depends whether or not the place is controlled internet network. Control over the internet but it has some disadvantages such as: (1) The control should always carry a computer that also must be online or connected to the Internet, (2) For the section controlled should also provide PC to standby and online. Another option for controlling remotely is to use telephone facilities. This control have advantages for the control system does not require a PC. But the remote control using the telephone. Because if the controller is out of town, then pulse for controlling the phone is quite expensive. Departed from these problems, the authors attempted to design and realize the control system remotely using SMS (Short Message Service). So with sms control is quite beneficial. Control with this system only requires Mobile and GSM networks in an area controlled by the controller. Keyword : Controlled, SMS, 3 Phase Induction Motor
SIMULASI PENGARUH KETEBALAN YOKE ROTOR, JARAK ANTAR KUTUB DAN JENIS MATERIAL MAGNET PERMANEN TERHADAP RAPAT FLUKS PADA GENERATOR SINKRON FLUKS AKSIAL Alam, Mirza Fata; Sukmadi, Tedjo; Handoko, Susatyo
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 3, SEPTEMBER 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (542.482 KB) | DOI: 10.14710/transient.2.3.621-626

Abstract

Abstrak Generator sinkron magnet permanen fluks aksial adalah generator sinkron yang menggunakan material magnet permanen sebagai pengganti kumparan medan pada rotor sehingga tidak diperlukan adanya pembangkit (exciter) dan sikat  dengan arah aliran fluks secara tegak lurus .Pada generator ini rotor dan stator berbentuk piringan (cakram). Generator sinkron bekerja berdasarkan prinsip induksi elektromagnetik. Ada beberapa faktor yang berpengaruh terhadap jumlah fluks magnet yang dihasilkan pada generator.  Dalam penelitian  ini simulasi dilakukan dengan menggunakan software Finite Elemen Metode Magnetic(FEMM) dengan menggunakan spesifikasi rotor sebagai berikut jumlah kutub permanen 12 kutub, material magnet permanen keramik, diameter magnet permanen 23 cm,  tebal  magnet permanen 1,2 cm  bentuk material yoke lingkaran, material  yoke besi (pure iron). Desain simulasi dilakukan untuk mengetahui sebaran fluks magnetik pada rotor dan membuktikan adanya pengaruh tebal yoke, jarak antar kutub dan jenis material magnet permanen pada model rotor generator yang Flux Magnetik tipe Aksial. Variasi tebal yoke 1 cm, 2cm, 3cm,4cm dan jarak antar magnet 1 cm, 1,5 cm, 2 cm, 2,5 cm, 3 cm, 3,5 cm dan 4 cm. Jenis material magnet yang divariasikan NdFeB, Alnico, keramik. Dari hasil simulasi, dapat disimpulkan bahwa Jarak antar magnet dan tebal yoke rotor berpengaruh pada kerapatan fluks rotor pada generator sinkron magnet permanen fluks aksial, berdasarkan hasil data simulasi didapatkan kerapatan fluks terbesar 0,45293 Tesla pada jarak antar kutub magnet 1 cm dan tebal yoke rotor 2 cm dan material jenis NdFeB 52 menghasilkan kerapatan fluks paling besar daripada Alnico 8 dan ceramic 8 pada jarak antar magnet 1 cm, tebal yoke 1 cm dan tebal magnet 1,2 cm yaitu sebesar NdFeB 52 = 1,53839 T ,Alnico 8 = 0,682809 T dan ceramic 8 = 0,419436 T. Kata kunci: Generator sinkron magnet permanen fluks aksial, tebal yoke rotor, jarak antar kutub magnet permanen, jenis material magnet, distribusi fluks magnet Abstract Synchronous generator is the axial flux permanent magnet, synchronous generator that uses permanent magnet material as a substitute for field coils on the rotor so it does not need the availability of the plant (exciter) and brush with the direction of flow is perpendicular flux. During this generator rotor and stator disc-shaped (disc). Synchronous generator works on the principle of electromagnetic induction. There are several factors that influence the amount of magnetic flux produced in the generator. In this research simulations done using Finite Element Method Magnetic software (FEMM 4.2) using the following specifications total rotor pole 12 pole permanent, permanent magnetic material, ceramic permanent magnet diameter 23 cm, 1.2 cm thick permanent magnet yoke material form a circle , iron yoke material (pure iron). Design simulation conducted to determine the distribution of magnetic flux in the rotor and prove the yoke heavy influence, the distance between the poles and the permanent magnet material types on the model of the generator rotor type Axial Magnetic Flux. Yoke thickness variation of 1 cm, 2cm, 3cm, 4cm and magnetic spacing of 1 cm, 1.5 cm, 2 cm, 2.5 cm, 3 cm, 3.5 cm and 4 cm. The varied types of magnetic material NdFeB, Alnico, ceramic. From the simulation results, we can conclude that the distance between the magnet and the rotor yoke  thickness effect on the rotor flux density in permanent magnet synchronous generator axial flux, based on the simulation, 0.45293 Tesla is obtained as the largest flux density distance of 1 cm between the magnetic poles and the rotor yoke thickness of 2 cm and  NdFeB 52 material types produce the flux density of ceramic 8 and  Alnico 8 at 1 cm spacing magnet, yoke 1 cm thick and 1.2 cm thick taker magnet  NdFeB 52 = 1.53839 T, Alnico 8 = 0.682809 T and ceramic 8 = 0.419436 T. Keyword: Generator axial flux permanent magnet synchronous, rotor yoke thickness, the distance between the poles of a permanent magnet, magnet material types, the distribution of magnetic flux
OPTIMASI PARAMETER SISTEM EKSITASI UNTUK KONDENSOR SINKRON SEBAGAI PENGATUR TEGANGAN PADA PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA BAYU (PLTB) Suryawan, Maman; Sukmadi, Tedjo; Handoko, Susatyo
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 1, NO. 4, DESEMBER 2012
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (814.577 KB) | DOI: 10.14710/transient.1.4.172-180

Abstract

Abstrak Teknologi pembangkit listrik tenaga angin pada dua dekade ini berkembang sangat pesat dan pemanfaatannya sangat menjajikan. Namun energi angin memiliki karakteristik yang berubah-ubah sehingga apabila output generator induksi dihubungkan pada jaringan akan menyebabkan transfer daya dan tegangan yang berubah-ubah. Permasalahan ini perlu dianalisa agar energi listrik yang dibangkitkan dapat dimanfaatkan secara optimal. Dalam penelitian ini akan disimulasikan suatu model pengaturan tegaangan listrik pada pembangkit listrik tenaga bayu (PLTB) menggunakan software MATLAB 7.6 (R2008a). Penelitian ini menitik beratkan pada pemodelan sistem PLTB dan optimasi parameter sistem eksitasi tipe DC1A untuk kondensor sinkron sebagai pengaturan tegangan pada PLTB. Optimasi sistem eksitasi yang dilakukan menggunakan metode algoritma genetika. Dari hasil simulasi dan analisa menunjukkan bahwa optimasi parameter sistem eksitasi tipe DC1A untuk kondensor sinkron menggunakan algoritma genetika dapat menemukan kombinasi yang optimal sehingga pengaturan tegangan model sistem PLTB dapat bekerja dengan baik saat terjadi perubahan kecepatan angin. Pada simulasi dan analisa diketahui sistem PLTB dengan kondensor sinkron berparameter sistem eksitasi kombinasi algoritma genetika 3 (percobaan kedua kombinasi parameter algen dengan peluang pindah silang 0,6 dan peluang mutasi 0,032) yaitu Ka = 297,2350, Ke = 0,6162, Kf = 0,01, Ta = 0,01 , Te = 0,01, dan Tf = 0,6278 merupakan kombinasi parameter eksitasi terbaik yang diperoleh. Dengan menghasilkan nilai ITAE 115,6604, rise time 0,17 s , over shoot 1,54% steady state 0,44 s , tegangan terkecil setelah perubahan kecepatan angin 0,9957 pu dan tegangan terbesar setelah perubahan kecepatan angin yaitu 1,0025 pu . Kata Kunci : PLTB, sistem eksitasi, kondenser sinkron, algoritma genetika. Abstract Technology of wind power in two decades is rapidly increasing and utilization is very promising. However, wind speed change continuously, so when output induction generator is connected to the network will cause the transfer of power and voltage swings. So that this problem needs to be analyzed in order to the electrical energy generated can be used optimally. In this final project a model of voltage regulation at power plants of wind energy (PLTB) will be simulated using MATLAB 7.6 (R2008a). This final project focuses on system modeling and optimization parameters of excitation systems type DC1A for synchronous condenser as voltage regulation on PLTB. Excitation system optimization made using genetic algorithms method. From the simulation results and analysis known than optimization parameters of excitation system for synchronous condenser type DC1A use genetic algorithms could find the optimal combination. So the voltage regulation of PLTB model can work well when there is change in the wind speed. In the simulation and analysis of systems known PLTB with excitation system parameterized combination of genetic algorithms 3 (second experiment of parameters combined with crossovers opportunities 0.6 and mutations opportunities 0.032) which Ka = 297.2350, Ke = 0.6162, Kf = 0.01, Ta = 0.01, Te = 0.01 and Tf = 0.6278 is the best combination of excitation parameters obtained. By generating the 115.6604 ITAE value, over shoot 1,54%, steady state 0,44 s, the smallest voltage value after wind speed change is 0.9957 pu and the largest voltage value after wind speed change is 1.0025 pu. Key Word : PLTB, excitation system, synchronous condenser, algoritma genetika
PERANCANGAN PENGATURAN NILAI SINYAL KONTROL PADA TEGANGAN MASUKAN MOTOR INDUKSI SATU FASA SECARA NIRKABEL MENGGUNAKAN OPENWRT WI-FI ROUTER Susiawan, Hafrizal Lazuardi; Sukmadi, Tedjo; Darjat, Darjat
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 4, DESEMBER 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (680.912 KB) | DOI: 10.14710/transient.2.4.874-881

Abstract

Abstrak Teknologi nirkabel telah banyak digunakan di seluruh dunia. Contoh dari teknologi nirkabel adalah radio, jaringan seluler, infra merah, bluetooth, dan Wi-Fi. Teknologi nirkabel diterapkan guna mendukung kegiatan yang mobile dan tidak memerlukan kabel dalam komunikasinya. Wi-Fi (Wireless Fidelity), merupakan salah satu contoh media komunikasi data yang menggunakan radio frekuensi. Pada penelitian ini, dirancang sistem pengendalian motor induksi 1 fasa menggunakan openwrt wi-fi router. Sistem ini terdiri dari router sebagai penyedia jaringan nirkabel, mikrokontroler ATMega8535 sebagai penerima perintah dari router, serta rangkaian pengendali yang dikontrol oleh mikrokontroler. Pengujian dilakukan dengan memberikan variasi tegangan masukan motor serta pengaruhnya terhadap kecepatan putar motor. Selain itu juga dilakukan pengujian keberhasilan pengiriman perintah sehingga didapatkan nilai keandalan sistem. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan, didapatkan bahwa data hasil pengiriman melalui router dapat diterima oleh mikrokontroler dan rangkaian pengendali motor. Pengiriman perintah melalui router yang digunakan dapat diterima dengan baik hingga jarak 80m. Pada pengujian jarak 80m ke atas, presentase keberhasilan pengiriman perintah mulai berkurang dan tidak dapat diakses lagi setelah mencapai jarak 87m. Kata Kunci : Wi-Fi Router, Motor, ATMega8535  Abstract Wireless technology has been widely used around the world.. Examples of wireless technology is radio, cellular networks, infrared, bluetooth, and Wi-Fi. Wireless technology is applied to support mobile activities and do not require cable in its communication. Wi-Fi (Wireless Fidelity), is one example of data communication media who use radio frequency. In this research, designed a control system 1 phase induction motor using openwrt wi-fi router. This system consists of a router as a wireless network provider, microcontroller ATMega8535 as the recipient of the router command, and control circuits are controlled by a microcontroller. Testing is done by giving the motor input voltage variation and its influence on motor speed. It also conducted a successful test delivery order to obtain the value of the reliability of the system. Based on the testing that has been done, it was found that the results of data sending through the router can be received by the microcontroller and the motor control circuit. Delivery orders through a router that used to be well received up to 80m distance. At the testing distance of 80m and above, the percentage of successful delivery of orders began to decrease and can not be accessed again after reaching a distance of 87m.  Keywords: Wi-Fi Router, Motor, ATMega8535
SOFT STARTING DAN PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA MENGGUNAKAN MICROMASTER 440 PADA APLIKASI PENGGERAK BLADE MESIN EKSTRAKSI BIJI KAPUK Haq, M. Azamul Faiz Dinul; Facta, Mochammad; Sukmadi, Tedjo
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 4, NO. 1, MARET 2015
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (780.688 KB) | DOI: 10.14710/transient.4.1.80-88

Abstract

Abstrak Sistem kontrol untuk pengendali otomatis perangkat-perangkat mesin diindustri awalnya dirancang menggunakan kontaktor dan relai. Namun demikian sistem kontrol dengan rangkaian  tersebut menjadi kurang efektif karena untuk melakukan modifikasi sistem memerlukan biaya yang besar serta tingkat kerumitan kerja yang tinggi. Dalam penelitian ini dilakukan perancangan dan pengoperasian PLC dengan tegangan catu daya arus searah 24 Volt. PLC berfungsi mengaktifkan VSD micromaster 440 untuk mengatur arah putaran dan kecepatan motor induksi. Berdasarkan pengujian yang dilakukan, motor tidak berbeban, maka nilai arus, tegangan dan kecepatannya berubah mengikuti setting frekuensi sesuai dengan nilai yang ditetapkan dalam VSD. Dalam pengujian motor kondisi berbeban menghasilkan lonjakan arus ketika pengaturan kecepatan ditetapkan pada frekuensi 5 sampai 15 Hz. Hal ini diakibatkan karena torsi pembebanan yang besar saat mengolah biji kapuk. Dalam penelitian ini kecepatan pengolahan biji kapuk juga ditingkatkan dengan pemakaian puli sehingga kecepatan mesin naik 1,6 kali kecepatan motor penggerak. Pengujian fungsi pengereman dengan injeksi daya arus searah di VSD micromaster 440 menunjukan bahwa semakin besar arus pengereman maka waktu pengereman semakin cepat.  di VSD micromaster selanjutnya disetting prosentase arus 30% menghasilkan arus injeksi 0,3 (Ampere)  dan waktu pengereman  2,2 (detik). Saat setting prosentase arus 60%, pengereman menunjukan teori yang sama. Kata kunci : motor induksi tiga fasa, PLC, Variabel Speed Drive  Abstrract In the beginning of industry world, control system for automatic devices controller designed using contactor and relay. However, this control system tends to not effective in terms of system modification which needs big budget and high complicated works of devices. In this research, the design and PLC operation are done with the help of DC voltage power supply 24 Volt. PLC functions to activate a 440 micromaster VSD in order to manage the direction of its rotation and inductive motor velocity. According to the result test which using the unloaded motor, so that the current value, voltage and velocity change following the frequency setting and agree with the number which is given on the VSD. At the loaded motor test, it results a significant current once the velocity is set on the frequency of 5-15 Hz. These are caused by a numerous loaded torsion (torsi pembebanan yang besar) when processing the cotton plant. In this research, velocity of its processing device is enhanced by the use of (puli) as well. Hence, the velocity of machine raises 1,6 times of motor velocity. Moreover, the test of breaking function with DC injection in 440 micromaster VSD shows that the bigger breaking current, the faster breaking time. Furthermore, once VSD micromaster is set up on current precentage of 30%, it resulted 0,3 (Ampere) of injection current and 2,2 s of breaking time. When the current precentage raised up to 60%, the breaking time shows the same theory as mentioned before. Keywords: 3-phase inductive motor, PLC, Variable Speed Drive.
ANALISIS KONSUMSI DAYA PADA GERBONG KERETA API PENUMPANG KELAS EKSEKUTIF, BISNIS, DAN EKONOMI (DI DEPO GERBONG KERETA API INDONESIA) Arfianto, Muhammad Rizal; Sukmadi, Tedjo; Winardi, Bambang
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 2, JUNI 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (511.937 KB) | DOI: 10.14710/transient.2.2.362-369

Abstract

Abstrak Kereta api merupakan alat transportasi massal yang umumnya terdiri dari lokomotif, rangkaian gerbong penumpang, dan gerbong pembangkit. PT.KAI memiliki kode penamaan di setiap gerbongnya, yaitu: K1 untuk gerbong penumpang kelas eksekutif, K2 untuk gerbong penumpang kelas bisnis, K3 untuk gerbong penumpang kelas ekonomi. Kelistrikan didalam gerbong penumpang disuplay oleh gerbong pembangkit dengan kode penamaan, yaitu: KM untuk kelas eksekutif, KMP2 untuk kelas bisnis, dan KMP3 untuk kelas ekonomi. Penelitian dilakukan pada kereta rute Semarang-Jakarta, yaitu: KA Argo Muria kelas eksekutif, KA Fajar dan Senja Utama kelas bisnis, dan KA Tawang Jaya kelas ekonomi untuk mengetahui beban maksimum gerbong penumpang, beban puncak maksimum, beban rata-rata harian, dan faktor kapasitas pemakaian genset kereta pembangkit. Beban maksimum terhitung K1 Argo Muria adalah 141,37kW, K2 Fajar dan Senja Utama adalah 20,74kW, dan K3 Tawang Jaya adalah 9,7kW. Setelah dilakukan pengukuran, didapatkan beban maksimum terukur untuk K1 91,135kW, K2 7,71kW, dan K3 5,9kW. Beban rata-rata harian kelas eksekutif 54,49kW, kelas bisnis 3,96kW, dan kelas ekonomi 4,76kW. Kapasitas dan persentase konsumsi daya maksimum kereta terhadap gerbong pembangkit untuk KM 500kVA sebesar 29,8%, KMP2 150kVA sebesar 7,34%, dan KMP3 50kVA sebesar 18,75%. Kata kunci : konsumsi daya, faktor kapasitas, mesin diesel,   gerbong penumpang, kapasitas   generator, faktor daya  Abstract The train is a mass transportation that in general consists of locomotives, of passenger cars, and plant car. PT.KAI naming a specified code for each car, i.e: K1 for executive, K2 for business, and K3 for economy class passenger car. Electricity is supplied by plant car with code KM for the executive, KMP2 for business, and KMP3 for economy class. The research was carried out in the train route Semarang-Jakarta, the executive for KA Argo Muria, the business for KA Fajar or Senja Utama, and the economy for KA Tawang Jaya the research was aimed to determine the maximum load of the passenger cars, the maximum peak load, average daily load, and capacity factor level of in the use of generator power trains. The maximum load calculated KA Argo Muria is 144.6 kW, for K2 Fajar or Senja Utama is 20.74 kW, and for K3 Tawang Jaya is 9.7 kW. After the measurement’s were accomplished, the maximum load were obtained for K1 is 91,135kW, 7.71 kW for K2, and 5.9 kW for K3. The average daily load of the executive class is 54.49kW, the business class is 3,96kW, and the economy class is 4.76kW. Capacity and percentage of maximum power consumption of the utilities on the KM 500kVA is 29.8%, KMP2 150kVA is 7.34%, and KMP3 50kVA is 18.75%. Keywords :          power consumption, capacity factor, diesel engines, passenger cars, the capacity of the generator, the power factor
RANCANG BANGUN MODUL PERANGKAT KERAS KONVEYOR BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER Al Mubarok, Fajar Romi; Sukmadi, Tedjo; Nugroho, Agung
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 4, DESEMBER 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (656.73 KB) | DOI: 10.14710/transient.2.4.1026-1032

Abstract

Abstrak Pada awalnya sistem kontrol untuk pengendali otomatis perangkat-perangkat mesin di industri berupa rangkaian relay. Namun sistem kontrol dengan rangkaian relay tersebut menjadi kurang efektif karena untuk memberikan perubahan sistem memerlukan biaya yang besar serta tingkat kerumitan kerja yang tinggi. Akhirnya muncul sistem kontrol berbasis komputer yang disebut dengan PLC yang dapat memberikan solusi bagi permasalahan tersebut. Konveyor merupakan salah satu alat yang keberadaannya saat penting dalam pemindahan suatu barang. Dengan tujuan untuk memperoleh hasil produksi yang maksimal, diperlukan sistem pemindahan yang baik dalam proses distribusi suatu barang. Sistem pemindahan barang dengan konveyor dapat lebih efisien dalam sistem pengepakan barang. Pada penelitian ini dibuat sebuah modul konveyor yang nantinya dapat dimanfaatkan untuk modul praktikum Mesin Listrik di Teknik Elektro Universitas Diponegoro. Modul konveyor yang dibuat menggunakan beberapa sensor seperti sensor proximity, sensor photodioda, dan limit switch. Dimana sensor proximity hanya akan mendeteksi barang jika barang tersebut terbuat dari bahan logam dan sejenisnya. Sementara untuk penghitungan 5 barang yang akan disortir menggunakan sensor photodioda. Limit switch digunakan pada simulasi beban lebih pada belt konveyor. Untuk motor DC Power Window dikopel pada belt konveyor dengan  putaran sebesar 65 RPM dan torsi sebesar 3 Nm. Kata kunci : Konveyor, sensor, PLC  Abstract At first time the control system for automatic control devices in industrial machine swas constructed from relay circuit. However, today the control system with the relay circuit is less effective due to substantial cost and high level of complexity of work. Recently emerging computer based control system called PLC is provided a solution to the problems. Conveyor is one of the important tools to remove any wares for operation driving of the system. With the aim to obtain the maximum yield, removal system is required in the distribution of goods. Removal system which use conveyor can be more efficient in the system of packing. In this research created a conveyor module that will be used for Electrical Energy Conversion Laboratory Electrical Engineering, Diponegoro University. Conveyor module was made with  multiple sensors such as proximity sensors, photodiode sensors, and limit switch. Where the proximity sensor willonly detect the goods are made of metal. As for counting 5 items to be sorted out using photodiode sensors. Limit switch is used to overload simulation on the conveyor belt. For DC Power Window motors coupled to the conveyors belt with rotation at 65 RPM and torque of 3 Nm. Keywords : Conveyor, censor, PLC