cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Pauladie Susanto
Contact Email
pauladie@stikom.edu
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota surabaya,
Jawa timur
INDONESIA
Journal JCONES
Published by STMIK STIKOM Surabaya
ISSN : 23390204     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Journal of Control and Network Systems (JCONES) adalah jurnal elektronik yang diterbitkan dan dikelola oleh Program Studi Sistem Komputer Institut Bisnis dan Informatika Stikom Surabaya. JCONES merupakan jurnal untuk publikasi hasil penelitian para peneliti di bidang teknologi kontrol otomasi industri dan sistem komunikasi jaringan.
Arjuna Subject : -
Articles 24 Documents
 1   2   3 
Search results for , issue " Vol 6, No 1 (2017)" : 24 Documents clear
SISTEM KEAMANAN MENGGUNAKAN KAMERA DENGAN METODE BACKGROUND SUBTRACTION Widipratama, Mohamad Zulfi; Harianto, Harianto; Puspasari, Ira
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Manusia hidup tidak terlepas dari berbagai macam kebutuhan dasar, diantaranya kebutuhan untuk makan dan minum, kebutuhan akan status social, aktualisasi diri serta kebutuhan akan rasa aman. Rasa aman ini akan mempengaruhi aktivitas sehari- hari. Kebutuhan akan rasa aman merupakan kebutuhan kedua setelah kebutuhan dasar seperti: papan, sandang, pangan (Griffin, 2014).Untuk itu dibutuhkan sebuah sistem keamanan yang dapat memantau secara real time dan dapat memberikan informasi kepada petugas keamanan ataupun pemilik rumah ketika terjadi hal yang mencurigakan. Sehingga, pada penelitian ini berinovasi untuk membuat sebuah alat yang bisa digunakan dimanapun dengan instalasi mudah dan dapat menyala saat listrik padam. Sensor yang digunakan untuk mendeteksi gerakan adalah sebuah kamera yang dikontrol oleh motor, dimana pergerakan kamera akan mengikuti pergerakan manusia, metode yang digunakan adalah Background Subtraction. Data yang terekam akan disimpan, dan terdapat peringatan yang dikirimkan melalui Modem Global System for Mobile (GSM).
TONGKAT PINTAR UNTUK PENYANDANG TUNANETRA BERBASIS MIKROKONTROLER Bimantoro, Mohammad Nur; Rasmana, Susijanto Tri; Susanto, Pauladie
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Visual impairment is a condition where a person has in his vision disturbance, both of which still have some usable vision (low vision) or who already legally blind (Total Blind). To perform daily activities, blind to maximize the function of the other senses such as touch, smell or hearing due to reduced function of the sense of sight. Blind People usually use a cane to help him walk, but with these sticks blind space is limited and not freely due to detect objects around to be with tapping stick around foothold when walking. Therefore in this final project will be made of a stick-based smart mikorokontroler. This wand uses 2 ultrasonic sensor that is placed at the top and bottom of the stick. Sensors on ditujukkan to detect objects relatively high such as doors, pillars, walls, fences, and other high objects. While under ditujukkan sensor to detect uneven surfaces and low as rocks, holes, pavements or other low objects. To provide information to users stick uses sound output as a warning sign to avoid walking nearby objects so that a wider space for the visually impaired and help facilitate them to carry out all its activities.
PENERAPAN SLEEP MODE PADA MONITORING SUHU DAN KELEMBABAN TANAMAN JARAK DENGAN SISTEM JARINGAN NIRKABEL Ramadhan, Rifandy Syahril; Harianto, Harianto; Pratikno, Heri
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Wireless sensor network (WSN) merupakan sebuah perangkat jaringan  yang digunakan untuk memantau berbagai kondisi lingkungan sekitar, seperti suhu, kelembaban, tekanan dan lain –lain. Pengunaan wireless sensor network saat ini telah menjadi pembahasan yang menarik karena berbagai macam aplikasinya. Salah satunya adalah penghematan daya sensor node pada aplikasi wireless sensor network. WSN memang memiliki kelemahan pada konsumsi daya, dikarenakan setiap node WSN harus memiliki sumber daya sendiri. Pada tugas akhir ini akan dibahas bagaimana cara membuat suatu sistem node WSN yang dapat menhemat konsumsi daya dengan pengaturan sleep mode pada Mikrokontroler dan pengaturan waktu pengiriman. Penarapan sistem penghematan daya tersebut akan diimplementasikan pada sistem monitoring  suhu dan kelembaban tanaman jarak. pada sistem monitoring tersebut seharusnya dapat dilakukan dengan waktu tertentu, tidak harus mengambil data setiap waktu, hal tersebut mengakibatkan pemborosan daya. Sensor node WSN menggunakan Mikrokontroler ATMega16 sebagai pengendali sistem, xbee sebagai media pengiriman data, dan RTC sebagai penanda waktu. Hasil keseluruhan sistem menggunakan sleep mode dan pengaturan waktu kirim pada node sensor dapat menghemat daya sebesar ± 19 % dan ± 15 % pada node coordinator, dibanding dengan sistem yang tidak menggunakan sleep mode.untuk presentase rata-rata error pada sensor suhu adalah 2.5 %, sedangkan rata rata error sensor kelembapan tanah adalah 0.2 %.Keyword: Mikrokontroler, sleep mode, Zigbee, WSN.
SISTEM NAVIGASI PADA MOBILE ROBOT MENGGUNAKAN SENSOR KOMPAS Ma'arif, Muhammad Nur Hidayat; Harianto, Harianto; Puspasari, Ira
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Mobile robot merupakan konstruksi robot yang biasanya memiliki penggerak yang berupa roda, kaki, maupun kipas sekalipun, sehingga dapat melakukan perpindahan posisi dari titik ke titik lain. Mobile robot mempunyai ciri khas yaitu pergerakannya secara otomatis yang didukung oleh sensor-sensor elektronik. Agar tidak salah dalam menentukan arah maka robot harus dilengkapi dengan sistem navigasi.Untuk itu dibutuhkan sebuah sistem navigasi yang dapat mengambil suatu arah yang benar, ke arah mana yang diharapkan untuk mencapai titik tertentu dan memungkinkan untuk sampai ke posisi tujuan Mobile robot. Sehingga, pada penelitian ini berinovasi untuk membuat sebuah Mobile robot yang dapat mengambil arah dan posisi secara otomatis untuk sistem navigasi. Sensor yang digunakan untuk membaca arah mata angin adalah sebuah kompas. Dengan motor sebagai penggerak dari Mobile robot dan juga menggunakan sensor photodioda untuk indikator telah sampai ke tujuan. Hasil dari Tugas Akhir ini yaitu Mobile robot mampu kembali ke posisi awal robot bergerak dengan sensor kompas dengan tingkat keberhasilan 75%. 3. Hasil uji coba respon kompas dengan variasi setpoin 0̊, 45̊, 90̊, 135̊, 180̊, 225̊, 270̊, dan 315̊, menghasilkan respon paling baik saat posisi 180̊ dengan tingkat linieritas sebesar 0.8013 dengan persamaan matematis y = 9.8677x - 53.329.

Page 3 of 3 | Total Record : 24

 1   2   3 

Filter by Year

2017 2017


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 6, No 2 (2017) Vol 6, No 1 (2017) Vol 5, No 2 (2016) Vol 5, No 1 (2016) Vol 4, No 1 (2015) Vol 3, No 2 (2014) Vol 3, No 1 (2014) Vol 2, No 1 (2013) Vol 1, No 2 (2012): Rekaya Aplikasi Robotika pada Berbagai Bidang Vol 1, No 1 (2012): Pemanfaatan Teknologi Otomasi dan Jaringan Komputer