cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kab. bangkalan,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Ilmiah Mikrotek
Published by Universitas Trunojoyo Madura
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Other
Jurnal Ilmiah Mikrotek (JIM) merupakan jurnal ilmiah yang diterbitkan oleh Program Studi Mekatronika Universitas Trunojoyo Madura, terbit dua kali dalam setahun, bulan Agustus dan Februari. Jurnal ini memuat karya ilmiah berupa hasil penelitian/riset, studi kepustakaan, serta artikel yang memuat konsep pengembangan keilmuan dalam bidang mekatronika, sistem kendali, sistem cerdas, otomasi dan robotika. Jurnal ini diharapkan mampu memberikan kontribusi dalam penyebarluasan ilmu pengetahuan dan teknologi sehingga mampu meningkatkan kualitas serta kuantitas publikasi ilmiah bagi para peneliti/ilmuwan.
Arjuna Subject : -
Articles 34 Documents
 1   2   3   4 
RANCANG BANGUN NAMPAN KESEIMBANGAN Rusmida Rursmida
Jurnal Ilmiah Mikrotek Vol 1, No 4 (2015): FEBRUARI
Publisher : Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi industri yang semakin pesat, canggih dan modern mendorong manusia untuk memenuhi kebutuhan hidupnya dengan cepat, tepat serta efisien. Sebagai contoh yaitu sistem keseimbangan yang merupakan penerapan dari sistem kontrol umpan balik. Seperti halnya pada pembuatan rancang bangun nampan keseimbangan ini merupakan suatu sistem untuk mengontrol gerakan keseimbangan benda diatas nampan. Sistem ini membutuhkan kontrol sehingga benda tersebut ketika kondisi menggelinding diatas nampan akan kembali ke titik tengah, yaitu dengan menggunakan sensor ultrasonik sebagai pembaca jarak benda ketika bergerak atau menggelinding dan servo sebagai plant yang akan mengatur gerakan nampan pada saat benda menggelinding. Pembacaan sensor sangat terkait dengan besarnya gerakan servo, dimana sensor pada saat 27 cm maka besarnya gerakan servo 930. Posisi tersebut merupakan titik keseimbangan atau kembalinya bola setelah bergeser atau menggelinding. Sensor akan membaca panjang nampan 51 cm dengan titik tengah 27 cm dan servo akan berada pada posisi 930. Hasil pembacaan ketika bola menggelinding dan kembali ke titik seimbang akan ditampilkan pada LCD.
LIVE STREAM CONTROL OF SMARTHOME WITH CAMERA Ziyyad Yassar; Ach Dafid
Jurnal Ilmiah Mikrotek Vol 2, No 4 (2017): FEBRUARI
Publisher : Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tingginya angka kriminalitas di Indonesia merupakan akibat dari krisis ekonomi. Banyak sekalipengurangan karyawan yang dilakukan oleh sebuah perusahaan sehingga semakin tinggi tingkatpengangguran di Indonesia. Tentunya tindakan kejahatan semakin banyak dilakukan, terutama dalam halpencurian dan perampokan. Penelitian ini yang dapat diangkat yaitu bagaimana merancang security homedengan menggunakan webcam sebagai CCTV. Dimanawebcam tersebut akan merekam semua aktifitasyang ada pada sebuah rumah. Selain itu userjuga dapat melihat secara lansung aktifitas yang ada padarumah melalui smartphone android dengan cara membuka aplikasi yang telah dibuat, namun smartphoneharus terkoneksi pada jaringan internet atauwifi yang sama. Ketika sensor ultrasonik sebelah kananmendapat input maka servo akan mengarah kesebelah kanan dan webcam akan melihat dan merekamseluruh aktifitas yang ada pada ruangan sebelah kanan. Sedangkan jika sensor ultrasonik sebelah kirimendapat input maka servo akan mengarah kesebelah kiri dan webcam akan melihat dan merekamseluruh aktifitas yang ada pada ruangan sebelah kiri.
Pengukur Tinggi Badan Berbasis Arduino Rezky Septian Akbar
Jurnal Ilmiah Mikrotek Vol 1, No 4 (2015): FEBRUARI
Publisher : Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan ilmu pengetahuan teknologi yang modern ini telah membawa manusia kepada peradaban yang lebih baik. Seiring majunya jaman yang sering melakukan penelitian, hingga terciptanya sistem kecerdasan buatan bernama arduino. Arduino adalah papan rangkaian elektronik (electronic board) open source yang didalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler berbasis ATMega 2560. Sensor ini terdiri dari rangkaian pemancar ultrasonik yang dinamakan transmiter dan penerima ultrasonik yang disebut receiver. Seven segment secara umum adalah untuk menampilkan informasi secara visual mengenai data-data yang sedang diolah oleh suatu rangkaian digital. Alat ini digunakan untuk mengukur gelombang ultrasonik. Salah satunya test yang digunakan pada ilmu kesehatan salah satunya adalah seleksi masuk Polri maupun TNI. Melakukan test kesehatan dalam pengukuran tinggi badan secara manual lebih lama daripada menggunakan alat pengukur tinggi badan berbasis arduino. Arduino juga membutuhkan sensor ultrasonik yang berfungsi sebagai pendeteksi tinggi badan seseorang dan seven segment yang berfungsi sebagai display hasil pengukuran.
IMPLEMENTASI METODE HYBRID ARTIFICIAL NEURAL NETWORK (ANN) – PID UNTUK PERBAIKAN PROSES BERJALAN PADA PROTOTYPE ROBOT MATERIAL HANDLING Agus Salim; Wahyu Setyo Pambudi
Jurnal Ilmiah Mikrotek Vol 1, No 3 (2014): AGUSTUS
Publisher : Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian pada mobile robot telah banyak dilakukan, salah satunya yaitu pada robot material handling. Berbagai metode sudah diterapkan untuk mengembangkan proses berjalan pada robot ini, diantaranya menggunakan metode PID. Salah satu kelemahan dari metode ini adalah proses penentuan parameter Kp, Ki dan Kd dengan metode trial and error sehingga nilai parameter yang dihasilkan belum tentu tepat. Metode Artificial Neural Network(ANN) merupakan suatu pendekatan model kecerdasan yang diilhami dari struktur otak manusia dan kemudian diimplementasikan menggunakan program komputer yang mampu menyelesaikan sejumlah proses perhitungan selama proses learning berlangsung. Metode hybrid ANN – PID adalah satu rekayasa metode penggabungan antara ANN dan PID yang diharapkan dari metode ini penentuan parameter Kp, Ki dan Kd lebih realistis dan tidak lagi secara manual. Pada penelitian ini digunakan prototype robot material handling dan sebuah lintasan yang berbentuk oval yang akan dilalui oleh robot material handling tersebut. Sebelumnya dengan metode trial and error ditentukan nilai Kp, Ki dan Kd sebagai nilai awal, selanjutnya robot akan berjalan mengikuti jalur, diawal cara berjalan robot kurang sesuai jalur namun seiring pembelajaran yang dilakukan oleh robot (dengan metode ANN, perubahan nilai Kp, Ki dan Kd) robot berjalan lebih bagus atau stabil (sesuai jalur). Hasil penelitian menunjukkan bahwa dengan menggunakan metode hybrid ANN-PID robot material handling mampu berjalan melewati lintasan dengan penurunan nilai error steady state sebesar 33% saat 800 iterasi.

Page 4 of 4 | Total Record : 34

 1   2   3   4 

Filter by Year

2013 2017


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 2, No 4 (2017): FEBRUARI Vol 2, No 1 (2015): AGUSTUS Vol 1, No 4 (2015): FEBRUARI Vol 1, No 3 (2014): AGUSTUS Vol 1, No 2 (2014): FEBRUARI Vol 1, No 1 (2013): AGUSTUS