Garuda - Garba Rujukan Digital

Article Per Year (5 Year)

All

Jurnal Teknologi Elektro

jte
Website

Published by Universitas Mercu Buana

ISSN : 20869479 EISSN : 26218534 DOI : https://dx.doi.org/10.22441/jte

Core Subject : Engineering,

Electrical & Electronics Engineering

Jurnal Teknologi Elektro adalah Jurnal Ilmiah yang diterbitkan oleh Teknik Elektro, Universitas Mercu Buana. Jurnal Teknologi Elektro diterbitkan 3 kali setahun, pada bulan Januari, Mei dan September. Setiap artikel diproses melalui proses review yang teliti. Artikel yang diterima bertemakan seluruh bidang Elektro, berupa hasil penelitian, studi pustaka atau perancangan alat terbaru, dengan fokus kepada aplikasi industri, teknologi hijau dan energi terbarukan.

Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Listrik dan Elektro

Articles 8 Documents

Search results for , issue "Vol 9, No 2 (2018)" : 8 Documents clear

DESAIN KONTROL OUTPUT FEEDBACK DENGAN COMMAND GENERATOR TRACKER BERBASIS LOS PADA JALUR LINGKARAN MENGGUNAKAN QUADCOPTER Anggara Trisna Nugraha
Jurnal Teknologi Elektro Vol 9, No 2 (2018)
Publisher : Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana

Quadcopter UAV merupakan sistem yang nonlinier, underactuated dan tidak stabil. Karakteristik tersebut menjadi fokus perhatian untuk perkembangan penelitian kontrol quadcopter. Pada penelitian ini metode kontrol optimal output feedback digunakan untuk kontrol attitude dan posisi quadcopter. Kontrol optimal output feedback yang memiliki performa H∞ digunakan untuk menjaga kestabilan dan kekokohan quadcopter. Gain kontroler diperoleh menggunakan teknik numerik iterative Linear Matrix Inequality (LMI). Untuk kontrol tracking posisi pada sumbu X dan Y, digunakan struktur Command-Generator Tracker (CGT). Berdasarkan permasalahannya, penelitian ini mempresentasikan desain tracking control pada bidang horizontal dengan menambahkan algoritma Line of Sight, untuk mengubah path menjadi nol. Hasil simulasi menunjukkan bahwa metode kontrol yang digunakan dapat membawa sudut yaw, pitch and roll ke nilai yang diharapkan pada lintasan lingkaran.Kata Kunci— Quadcopter UAV, Lintasan lingkaran, LMI, Command-Generator Tracker, LQ regulator.

RANCANG BANGUN ANTENA MIKROSTRIP PATCH TRIANGULAR METODE PARASITIC UNTUK APLIKASI LTE DI FREKUENSI 2,3 GHZ Dhio Medianto; M. Yana Hardiman
Jurnal Teknologi Elektro Vol 9, No 2 (2018)
Publisher : Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana

4G LTE merupakan teknologi telekomunikasi yang terbaru dan memiliki efisiensi serta kecepatan akses data yang tinggi. Untuk menunjang teknologi tanpa kabel dibutuhkan suatu antena yang juga memiliki performansi yang maksimum yang bisa diaplikasikan pada 4G LTE. Salah satu antena yang cocok adalah antena mikrostrip karena memiliki dimensi yang kecil dan ringan serta mudah dipabrikasi. Pada tugas akhir ini dirancang suatu antena mikrostrip patch triangular untuk aplikasi LTE yang bekerja pada frekuensi 2,3 GHz dengan menggunakan metode parasitic dengan tujuan memperbesar bandwidth dan teknik saluran pencatu tidak langsung atau microstrip feed line. Dari hasil simulasi didapatkan kenaikan bandwidth yang signifikan yaitu sebesar 21,1% dari 219 MHz menjadi 265 MHz. Sedangkan dari hasil pengukuran didapatkan hasil bandwidth sebesar 245 MHz (2185 MHz - 2430 MHz). Nilai return loss sebesar -16,412 dB dan nilai VSWR sebesar 1,356. Pola radiasi yang didapatkan memiliki daya pancaran ke segala arah atau omnidirectional. Gain yang dihasilkan dari pengukuran sebesar 5,43 dBi.Kata kunci – Bandwidth, Gain, LTE, microstrip, parasitic, pola radiasi, return loss, VSWR

SISTEM MONITORING KUALITAS AIR PADA KOLAM IKAN MELALUI PENGUKURAN KADAR PH BERBASIS ANDROID Triyanto Pangaribowo; Khoerudin Khoerudin
Jurnal Teknologi Elektro Vol 9, No 2 (2018)
Publisher : Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana

Pada makalah ini menjelaskan sebuah sistem monitoring pH air pada tiga sample kolam yang dapat diakses melalui android smartphone. Sistem ini dapat digunakan pada budidaya ikan yang letaknya jauh dari pemukiman petani ikan sehingga memudahkan dalam pengawasan kadar pH tanpa harus ke lokasi. Sistem monitoring ini dilengkapi dengan menggunakan sensor pH yaitu PH-4502C, Wemos D1 sebagai mikrokontroller, webserver Thingspeak, dan Android smartphone. Setelah melakukan perancangan dan pembuatan sistem monitoring pH berbasis android ini maka dilakukan pengujian dan analisa untuk memastikan sistem dapat bekerja dan berfungsi dengan baik. Tingkat Akurasi pengukuran pH dengan perangkat yang telah dirancang rata-rata 98.85% dengan menggunakan pembanding pH meter. Respon sistem perangkat untuk menampilkan pH rata-rata 20.5 detik.Kata Kunci—Sistem Monitoring, pH Air,Android, Webserver

SIMULASI GELOMBANG LAUT UNTUK PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA GELOMBANG LAUT (PLTGL) Parjiman Parjiman; Massus Subekti; Daryanto Daryanto; Muhammad Rif’an
Jurnal Teknologi Elektro Vol 9, No 2 (2018)
Publisher : Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana

Potensi sumber daya maritim terbesar sebagai sumber energi terbarukan untuk menghasilkan energi listrik adalah gelombang laut. Indonesia dengan garis pantai terbesar kedua memiliki potensi yang sangat besar dengan kerapatan mencapai 20 kW/m2 gelombang laut. Namun demikian belum ada yang mampu menghasilkan sistem pembangkit listrik yang optimal dalam mengubah energi gelombang laut menjadi energi listrik. Hal ini terjadi karena sebagian besar peneliti membangun sistem pembangkit listrik tenaga gelombang laut secara langsung. Dalam makalah ini akan dibangun model simulasi gelombang laut yang menjadi komponen utama dalam pengembangan sistem pembangkit listrik tenaga gelombang laut. Dengan adanya model simulasi gelombang laut secara visual dan tervalidasi, pengembangan sistem pembangkit tenaga gelombang laut menjadi lebih mudah dan optimal.Kata Kunci— Energi Terbarukan, Gelombang Laut, Pembangkit Listrik, PLTGL.

ANALISIS KINEMATIK PADA ROBOT HEXAPOD Julpri Andika; Ketty Siti Salamah
Jurnal Teknologi Elektro Vol 9, No 2 (2018)
Publisher : Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana

Saat ini manipulator robot sudah sangat umum digunakan untuk berbagai macam aplikasi robot. Sehingga tidak sedikit penelitian yang membahas mengenai manipulator robot dengan 2, 3 dan lebih derajat kebebasan. Manipulator robot ini bisa digunakan untuk kaki sebuah robot berkaki, misalnya pada robot berkaki enam. Dengan menggunakan analisis kinematika pada manipulator robot dapat menentukan arah dan gerakan kakinya untuk berjalan. Penelitian ini mengambil topik mengenai kinematika pada robot manipulator dengan tiga derajat kebebasan yang digunakan sebagai kaki robot berkaki enam sebagai objek penelitian, dianalisis dan mempelajari kinematika balik dan maju. Analisis kinematik adalah dasar dari studi robot manipulator. Melalui parameter Denavit Hartenberg, persamaan kinematik balik dan maju dari kaki robot secara mekanis dapat dibentuk melalui hubungan matematis antara end-efector (titik akhir efektor) dan sudut sendi. MATLAB dan RoboAnalyzer merupakan software yang kemudian digunakan untuk membuktikan perrsamaan kinematik tersebut dan kemudian mengimplementasikan gerakan tripod. Hasil penelitian menunjukkan analisis kinematik yang diperkenalkan Denavit Hartenberg untuk robot manipulator dengan 3 derajat kebebasan menghasilkan persamaan kinematik. Persamaan kinematic tersebut tersiri dari kinematic balik dan maju. Persamaan tersebut kemudian diverifikasi menggunakan MATLAB dan RoboAnalyzer menunjukkan hasil matriks yang sama. Dan gerak tripod dapat diterapkan..Kata Kunci — Analisis Kinematik; Hexapod; Matlab; Robot; Tripod

ANALISIS JARINGAN LTE FREKUENSI 700 MHZ DAN 900 MHZ MENGGUNAKAN METODE DIMENSIONING LTE Ketty Siti Salamah; Imelda Uli Vistalina; Julpri Andika
Jurnal Teknologi Elektro Vol 9, No 2 (2018)
Publisher : Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana

Upaya peningkatan layanan yaitu dengan mengimplementasikan teknologi yang lebih handal dari segi kecepatan akses maupun kapasitas serta ekspansi jangkauan. Teknologi Long Term Evolution (LTE) dapat menjadi jawaban atas kebutuhan tersebut. Pemanfaatan spektrum Digital Dividend dan LTE memungkinkan pembangunan broadband paling efisien, khususnya untuk menjangkau wilayah - wilayah yang sulit dijangkau. Implementasi LTE di pita frekuensi Digital Dividend menyediakan solusi paling ideal untuk mempercepat ketersediaan akses broadband yang terjangkau secara universal kepada seluruh masyarakat dalam rangka memenuhi target cakupan dan kapasitas. Model analisa yang digunakan berdasarkan prinsip network planning dengan menggunakan metoda capacity and coverage dimensioning untuk menentukan perancangan teknologi LTE dan menggunakan MATLAB untuk menghitung persamaan matematis. Penelitian ini bertujuan memberikan gambaran site yang diperlukan untuk penerapan teknologi LTE pada frekuensi 700 MHz dan 900 MHz. Dua skenario yang digunakan dan dibedakan dengan frekuensi 700 MHz dan 900 MHz dan bandwidth 5 MHz, 10 MHz, 15 MHz dan 20 MHz. Hasil dari penelitian ini diharapkan dapat memberikan perbandingan gambaran site yang diperlukan untuk penerapan teknologi LTE yang didapat pada frekuensi 700 MHz dan 900 MHz area Kota Bekasi.Kata Kunci — LTE, Digital Dividend, network planning, capacity and coverage dimensioning, MATLAB

PENGATURAN KECEPATAN PUTARAN MOTOR INDUKSI 3 PHASA DENGAN LABVIEW BERBASIS ETHERNET PLC OMRON Aeri Sujatmiko
Jurnal Teknologi Elektro Vol 9, No 2 (2018)
Publisher : Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana

Semakin berkembangnya teknik elektro daya dalam industri, sehingga motor induksi lebih banyak digunakan. Salah satunya dengan dikembangkan inverter, motor induksi lebih mudah pengaturan kecepatan putaran motor. Pada penelitian ini pengaturan kecepatan putaran motor dengan menentukan perubahan frekuensi dari inverter, dimana perubahan frekuensi akan dikontrol dengan mengunakan PLC Omron CJ1M berdasarkan perubahan tegangan dari keluaran DAC MAD 42. Pengaturan dan Monitoring akan dikendalikan melalui Human Machine Interface dengan menggunakan Aplikasi Labview berbasis Ethernet dengan memanfaatkan acces point TP Link atau berbasis wifi. Dari hasil percobaan yang dilakukan sistem berjalan sesuai dengan rencana, labview dan PLC Omron dapat dengan mudah dikoneksikan tanpa mengalami hambatan. Data yang diperoleh dari hasil percobaan didapat Pengujian putaran motor memiliki penyimpangan rata-rata sebesar 4,57 rpm. Pengujian frekuensi motor memiliki penyimpangan rata-rata sebesar 0,204 Hz. Pengujian tegangan keluaran DAC memiliki penyimpangan rata-rata sebesar 0,0023 Vdc.Kata Kunci : Inverter, Human Machine Interface, Inverter, Labview, Motor Induks, PLC.

PORTABLE MEDICAL DEVICE UNTUK APLIKASI PELAYANAN KESEHATAN IBU DAN ANAK BERBASIS IOT Trie Maya Kadarina
Jurnal Teknologi Elektro Vol 9, No 2 (2018)
Publisher : Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana

Dalam makalah ini dijelaskan perancangan dan realisasi portable medical device untuk aplikasi pelayanan kesehatan ibu dan anak (KIA) berbasis Internet of Things. Pelayanan kesehatan berbasis IoT memungkinkan dokter dan paramedis melakukan pemantauan jarak jauh secara real time dan pendeteksian dini terhadap kondisi darurat untuk segera ditangani. Sistem ini diharapkan dapat membantu meningkatkan kualitas pelayanan KIA dan menurunkan angka kematian ibu dan anak yang masih cukup tinggi di Indonesia. Dalam penelitian ini diimplementasikan sebuah portable medical device yang berfungsi untuk mengambil, mengolah, merekam dan menganalisa data besaran fisiologis vital pasien yaitu: nilai denyut jantung dan kadar saturasi oksigen dalam darah (SpO2). Kemudian data tersebut dikirim ke cloud untuk dianalisis lebih lanjut oleh dokter spesialis melalui mobile device atau paramedis di fasilitas kesehatan kesehatan (puskesmas/klinik atau rumah sakit) melalui PC. Portable medical device ini terdiri dari modul sensor dan Raspberry Pi. Modul sensor direalisasikan menggunakan IC Max 30102 dan Arduino Uno yang berfungsi untuk mengambil dan mengolah data denyut jantung dan SpO2 dengan metoda pulse oximetry. Hasil penelitian menujukkan bahwa modul sensor telah mampu mengambil data denyut jantung dan SpO2 dengan baik. Selain itu, telah dapat dilakukan fog computing berupa analisa keadaan tidak normal pasien oleh Raspberry Pi sebelum dikirim ke cloud.Kata Kunci— arduino, fog computing, internet of things, kesehatan ibu dan anak, portable medical device, pulse oximetry, raspberry Pi.

Page 1 of 1 | Total Record : 8

Filter by Year

2018 2018

Filter By Issues

All Issue Vol 16, No 3 (2025) Vol 16, No 2 (2025) Vol 16, No 1 (2025) Vol 15, No 3 (2024) Vol 15, No 2 (2024) Vol 15, No 1 (2024) Vol 14, No 3 (2023) Vol 14, No 2 (2023) Vol 14, No 1 (2023) Vol 13, No 3 (2022) Vol 13, No 1 (2022) Vol 12, No 3 (2021) Vol 12, No 2 (2021) Vol 12, No 1 (2021) Vol 11, No 3 (2020) Vol 11, No 2 (2020) Vol 11, No 1 (2020) Vol 10, No 3 (2019) Vol 10, No 2 (2019) Vol 10, No 1 (2019) Vol 9, No 3 (2018) Vol 9, No 2 (2018) Vol 9, No 1 (2018) Vol 8, No 3 (2017) Vol 8, No 2 (2017) Vol 8, No 1 (2017) Vol 7, No 3 (2016) Vol 7, No 2 (2016) Vol 7, No 1 (2016) Vol 6, No 3 (2015) Vol 6, No 2 (2015) Vol 6, No 1 (2015) Vol 5, No 3 (2014) Vol 5, No 2 (2014) Vol 5, No 1 (2014) Vol 4, No 3 (2013) Vol 4, No 2 (2013) Vol 4, No 1 (2013) Vol 3, No 1 (2012) More Issue

Home Page

OAI Link

Editorial Team

Contact

Reviewer

Google Scholar

Contact Name
Muhammad Hafizd

Contact Email
muhammadhafizd@mercubuana.ac.id

Phone
+6285782804092

Journal Mail Official
jte@mercubuana.ac.id

Editorial Address
Fakultas Teknik Universitas Mercu Buana Jl. Raya Meruya Selatan, Kembangan, Jakarta 11650 Tlp./Fax: +62215871335

Location
Kota adm. jakarta barat,

Dki jakarta

INDONESIA

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Home Page

OAI Link

Editorial Team

Contact

Reviewer

Google Scholar

Contact Name Muhammad Hafizd

Contact Email muhammadhafizd@mercubuana.ac.id

Phone +6285782804092

Journal Mail Official jte@mercubuana.ac.id

Editorial Address Fakultas Teknik Universitas Mercu Buana Jl. Raya Meruya Selatan, Kembangan, Jakarta 11650 Tlp./Fax: +62215871335

Location Kota adm. jakarta barat, Dki jakarta INDONESIA

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Contact Name
Muhammad Hafizd

Contact Email
muhammadhafizd@mercubuana.ac.id

Phone
+6285782804092

Journal Mail Official
jte@mercubuana.ac.id

Editorial Address
Fakultas Teknik Universitas Mercu Buana Jl. Raya Meruya Selatan, Kembangan, Jakarta 11650 Tlp./Fax: +62215871335

Location
Kota adm. jakarta barat,

Dki jakarta

INDONESIA