Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal INOVASI: Jurnal Hasil Pengabdian Masyarakat
Muhammad Yahya
Prodi Pendidikan Teknik Mesin, Universitas Negeri Makasar
Humanities Economics, Econometrics & Finance Environmental Science Public Health Social Sciences Other

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Implementasi Robot Tempat Sampah dan Penyedot Debu Berbasis Mikrokontroler Arduino sebagai media edukasi dan solusi kebersihan Zainuddin Zainuddin; M. Miftach Fakhri; Syamsidah Syamsidah; Muhammad Yahya; Sugeng A. Karim
INOVASI: Jurnal Hasil Pengabdian Masyarakat Vol 5, No 2 (2025): INOVASI: Jurnal Hasil Pengabdian Masyarakat
Publisher : Universitas Negeri Makassar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26858/inovasi.v5i2.79067

Abstract

Kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini bertujuan untuk mengatasi dua permasalahan prioritas di kalangan kelompok siswa, yaitu rendahnya kesadaran siswa terhadap kebersihan lingkungan dan minimnya media pembelajaran interaktif berbasis teknologi untuk mengenalkan konsep Sains, Teknologi, Teknik, dan Matematika (STEM). Solusi yang ditawarkan adalah pengembangan dan implementasi Robot Tempat Sampah dan Penyedot Debu Berbasis Mikrokontroler Arduino. Robot ini dirancang untuk memiliki dua mode operasional: mode manual yang dikendalikan melalui smartphone menggunakan komunikasi Bluetooth, dan mode otomatis di mana robot dapat bergerak sendiri berdasarkan sensor untuk mendeteksi sampah dan debu. Robot juga diintegrasikan dengan sistem penyedot debu di bagian bawah untuk membersihkan lantai secara efektif. Penerapan teknologi ini didukung melalui pelatihan dasar pemrograman Arduino dan workshop perakitan robot kepada siswa. Melalui program ini, diharapkan terjadi peningkatan kesadaran siswa dalam menjaga kebersihan lingkungan (dengan target minimal 70% siswa menunjukkan perubahan perilaku positif) dan memberikan pengalaman langsung bagi minimal 80% siswa dalam bidang robotika dan pemrograman mikrokontroler. Program ini mencerminkan sinergi antara edukasi, teknologi, dan kepedulian terhadap lingkungan.Kata kunci: Robot Tempat Sampah, Penyedot Debu, Arduino, Mikrokontroler, STEM, Kebersihan Lingkungan, Pembelajaran Berbasis Proyek.
Co-Authors M. Miftach Fakhri Sugeng A. Karim Syamsidah Syamsidah Zainuddin Zainuddin