Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Riset Rekayasa Elektro
Fresy Nugroho
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Optimasi Pengendali PID untuk Alat Ukir Kaligrafi pada Mesin Computerized Numerical Control (CNC) berbasis Grey Wolf Optimization Machrus Ali; Muhammad Agil Haikal; Fresy Nugroho; Tri Mukti Lestari; Dian Maharani; Fuad Dwi Hanggara; Fariz Rifqi Zul Fahmi
Jurnal Riset Rekayasa Elektro Vol. 8 No. 1 (2026): JRRE VOL 8 NO 1 JUNI 2026
Publisher : PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30595/jrre.v8i1.30266

Abstract

Kualitas ukiran kaligrafi pada mesin CNC sangat dipengaruhi oleh akurasi pelacakan lintasan sumbu dan stabilitas gerak selama transisi kecepatan, tikungan tajam, dan variasi beban pemotongan. Pengontrol PID banyak digunakan dalam sistem servo CNC, namun penyetelan gain yang tidak tepat dapat meningkatkan kesalahan pelacakan, memperpanjang waktu penyelesaian, dan menyebabkan overshoot yang menurunkan kualitas permukaan. Studi ini mengusulkan penyetelan PID berbasis Grey Wolf Optimization (GWO) yang diimplementasikan dalam MATLAB/Simulink. Fungsi objektif didominasi oleh ITAE dengan penalti pada overshoot, waktu penyelesaian, dan kesalahan keadaan tunak. Selain uji pelacakan langkah dan sinusoidal, jalur alat kaligrafi yang berasal dari kode G (placeholder) disertakan untuk mewakili segmen dengan kelengkungan tinggi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa PID yang disetel GWO mengurangi ITAE, meningkatkan waktu penyelesaian dibandingkan penyetelan konvensional, dan menurunkan kesalahan pelacakan RMS pada frekuensi rendah hingga menengah. Alur kerja yang diusulkan bersifat modular dan dapat digantikan oleh model plant yang teridentifikasi dari sumbu CNC nyata.
Co-Authors Dian Maharani Fariz Rifqi Zul Fahmi Fuad Dwi Hanggara Machrus Ali Muhammad Agil Haikal Tri Mukti Lestari