Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Explore: Jurnal Sistem Informasi dan Telematika (Telekomunikasi, Multimedia dan Informatika)
Rifki Muhida
Universitas Putra Indonesia YPTK
Other

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Implementasi dan Analisis Sistem Kendali Robot Ikan Berbasis ESP32 Menggunakan Komunikasi Bluetooth dan Aplikasi Mobile Rifki Muhida; Riza Muhida; Muhammad Riza; Ari Legowo
Explore: Jurnal Sistem Informasi dan Telematika (Telekomunikasi, Multimedia dan Informatika) Vol 17, No 1 (2026): Juni
Publisher : Universitas Bandar Lampung (UBL)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36448/jsit.v17i1.4822

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan dan menganalisis sistem kendali robot ikan berbasis ESP32 yang memanfaatkan komunikasi Bluetooth dan aplikasi mobile sebagai antarmuka pengguna. Sistem dikembangkan dengan mengintegrasikan mikrokontroler ESP32, motor servo sebagai aktuator, serta modul komunikasi Bluetooth untuk memungkinkan pengendalian secara real-time. Metode penelitian yang digunakan adalah pendekatan eksperimental melalui tahap perancangan, implementasi, dan pengujian sistem. Pengujian dilakukan dalam dua kondisi, yaitu tanpa beban (dry testing) dan di lingkungan air untuk mengevaluasi respons sistem, stabilitas gerakan, serta keandalan komunikasi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem mampu merespons perintah pengguna secara cepat dengan tingkat delay yang rendah, serta menghasilkan gerakan yang stabil dan menyerupai gerakan ikan alami. Selain itu, komunikasi Bluetooth terbukti berjalan dengan baik dan mendukung pengendalian robot secara efektif melalui aplikasi mobile. Dengan demikian, sistem yang dikembangkan memiliki potensi untuk diterapkan dalam pengembangan robotika berbasis Internet of Things (IoT) dan sistem kendali cerdas
Co-Authors Ari Legowo Riza Muhida Riza, Muhammad