Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer
Divala zahra oktavia
Unknown Affiliation
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Mechanical Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Eksplorasi Response PID Pada Lengan Robot 4 DOF Menggunakan Input Joystick Tanpa Sensor Feedback Divala zahra oktavia; Faid Rama Daniy; Desy Natalia; Rafly Akbar Anggara; Mario Norman Syah
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 19 No. 3 (2025)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v19n3.2846

Abstract

Lengan robot merupakan teknologi yang banyak diterapkan dalam pendidikan dan otomasi industri untuk meniru gerakan manusia secara presisi. Tantangan utama pada kendali manual tanpa sensor umpan balik ( open-loop ) adalah ketidakstabilan dan rendahnya akurasi posisi. Penelitian ini mengeksplorasi penerapan kontrol Proportional-Integral-Derivative (PID) pada lengan robot 4 derajat kebebasan (DOF) yang dikendalikan secara manual menggunakan joystick analog tanpa sensor. Sistem menggunakan Arduino Uno, joystick KY-023, dan empat motor servo SG90. Algoritma PID diterapkan untuk mengatur kehalusan pergerakan berdasarkan estimasi dari input posisi joystick . Evaluasi dilakukan dengan membandingkan sistem dengan kontrol dan tanpa kontrol PID berdasarkan parameter rise time , settling time , dan overshoot . Hasil menunjukkan bahwa kontrol PID khususnya konstanta proporsional (Kp), secara signifikan meningkatkan kehalusan dan kestabilan gerakan. Penambahan konstanta integral (Ki) dan konstanta derivatif (Kd) justru menurunkan performa pada sistem open-loop . Pendekatan ini berpotensi diterapkan dalam robotika pendidikan serta pengembangan sistem kendali murah dan sederhana untuk otomasi skala kecil.
Implementasi Alat Penyiram Tanaman Bonsai Otomatis Menggunakan Sensor Kelembapan Tanah Dan Arduino Divala Zahra Oktavia; Ega Nur Fawwaz; Abdurrakhman Hamid Al-Azhari; Djuniadi Djuniadi
Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer Vol. 5 No. 3 (2025): November: Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer
Publisher : Lembaga Pengembangan Kinerja Dosen

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51903/juritek.v5i3.4821

Abstract

Tanaman bonsai merupakan salah satu jenis tanaman hias yang memerlukan perawatan intensif, terutama dalam hal penyiraman yang tepat dan teratur, mengingat media tanamnya yang terbatas dan mudah mengalami perubahan kelembapan. Permasalahan yang sering terjadi adalah penyiraman yang tidak konsisten, baik dari segi frekuensi maupun volume air, yang dapat berdampak pada kesehatan tanaman. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem penyiraman otomatis berbasis sensor kelembapan tanah dan mikrokontroler Arduino Uno untuk mengatur penyiraman sesuai kondisi aktual media tanam. Sistem bekerja dengan membaca data dari sensor soil moisture, yang selanjutnya diproses oleh Arduino untuk mengontrol pompa air melalui modul relay. Komponen tambahan seperti LCD I2C, LED dua warna, dan buzzer digunakan sebagai indikator kelembapan tanah secara visual dan notifikasi suara. Proses perancangan dimulai dari pembuatan skema rangkaian, pengujian konektivitas, hingga implementasi langsung pada media tanam. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi perbedaan kondisi tanah kering dan lembab secara akurat dan memberikan respon otomatis yang cepat dan stabil sesuai perubahan nilai sensor. Selain itu, sistem berhasil menampilkan status kelembapan dengan baik tanpa keterlambatan atau kesalahan fungsional. Berdasarkan hasil tersebut, sistem ini terbukti efektif dalam mendukung efisiensi penyiraman tanaman dan dapat diterapkan pada budidaya tanaman skala kecil, khususnya pada tanaman bonsai yang membutuhkan kontrol kelembapan yang konsisten dan presisi.
Co-Authors Abdurrakhman Hamid Al-Azhari Desy Natalia Djuniadi Djuniadi Ega Nur Fawwaz Faid Rama Daniy MARIO NORMAN SYAH Rafly Akbar Anggara