Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro
Adi Ahmad Fauzi
Universitas Muhammadiyah Lampung
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Reduksi Noise Sensor Electrooculography Menggunakan Filter Kalman pada Kendali Mobile Robot Adi Ahmad Fauzi; Sri Suryani; Hendra Widodo
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 20 No. 1 (2026)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v20n1.3031

Abstract

Penggunaan Electrooculography (EOG) sebagai antarmuka kendali mobile robot menghadapi permasalahan utama berupa noise yang menurunkan kualitas sinyal dan akurasi sistem kendali. Penelitian ini mengkaji penerapan Filter Kalman untuk mereduksi noise pada data sensor EOG dalam sistem kendali mobile robot berbasis gerakan mata manusia. Metode penelitian meliputi perancangan modul sensor EOG, implementasi algoritma Filter Kalman, serta evaluasi kinerja sistem menggunakan Mean Squared Error (MSE) dengan variasi parameter noise pengukuran (R) dan noise proses (Q). Hasil pengujian menunjukkan bahwa konfigurasi parameter R = 10 dan Q = 1 menghasilkan keseimbangan optimal antara peredaman noise dan pelestarian karakteristik sinyal asli. Integrasi Filter Kalman terbukti meningkatkan stabilitas sinyal, akurasi, serta responsivitas sistem kendali mobile robot terhadap perintah gerakan mata. Penelitian ini memberikan kontribusi pada pengembangan sistem kendali robot berbasis EOG yang lebih andal dan efisien untuk interaksi manusia–robot.
Co-Authors Hendra Widodo Sri Suryani