Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Indonesian Journal of Informatic Research and Software Engineering
arif Wijaya
Politeknik Negeri Sriwijaya
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Pengembangan Robot Pengambil Buku Otonom Berbasis IoT melalui Integrasi Identifikasi QR Code dan Navigasi Line Follower: Development of an IoT-Based AutonomousBook Retrieval Robot through Integration of QR Code Identification and Line Follower Navigation arif Wijaya; Herlambang Saputra; Slamet Widodo
Indonesian Journal of Informatic Research and Software Engineering (IJIRSE) Vol. 6 No. 1 (2026): Indonesian Journal of Informatic Research and Software Engineering (IJIRSE)
Publisher : Institut Riset dan Publikasi Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.57152/ijirse.v6i1.2755

Abstract

Perpustakaan Jurusan Teknik Komputer masih menerapkan sistem pengambilan buku secara manual, sehingga kurang efisien dalam proses pencarian dan pengambilan referensi. Penelitian ini bertujuan mengembangkan robot pengambil buku otonom berbasis Internet of Things (IoT) melalui integrasi identifikasi QR Code dan navigasi line follower. Sistem menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pengendali utama dan ESP32-CAM sebagai modul pemindai QR Code, dengan navigasi berbasis line follower serta lengan robot berbasis servo untuk pengambilan buku. Perintah dikirim melalui dashboard web dan diteruskan ke robot melalui jaringan WiFi menggunakan protokol HTTP. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot mampu mengikuti jalur dengan stabil, mendeteksi QR Code secara akurat, serta mengeksekusi pengambilan buku secara otomatis sesuai perintah. Waktu respons sistem berkisar antara 1–3 detik, sedangkan waktu pengambilan buku berada pada rentang 1 menit 3 detik hingga 1 menit 14 detik. Namun, performa sistem dipengaruhi oleh kondisi pencahayaan, kejelasan jalur, serta kapasitas beban lengan robot. Penelitian ini menunjukkan bahwa integrasi sistem identifikasi, navigasi, dan aktuator dalam satu platform mampu meningkatkan efisiensi dibandingkan metode manual serta memberikan solusi praktis untuk otomasi pengelolaan buku di lingkungan akademik
Co-Authors Herlambang Saputra SLAMET WIDODO