Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika
Raihan Saputra
Electrical Engineering Department, Politeknik Negeri Lhokseumawe, Lhokseumawe, Aceh, Indonesia
Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Rancang Bangun Robot Lengan Otomatis Pemindah Objek Berdasarkan Deteksi Warna dan Berat untuk Sistem Otomasi Industri Berbasis Arduino Yusman Yusman; Bakhtiar Bakhtiar; Gunawan Gunawan; Arsy Febrina Dewi; Fadhli Fadhli; Raihan Saputra
Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika Vol. 23 No. 2 (2026): Jurnal Litek, September 2026
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30811/litek.v23i2.117

Abstract

Robot Lengan merupakan sistem robotik yang mampu melakukan gerakan menyerupai lengan manusia untuk berbagai tugas dalam lingkungan industri maupun laboratorium, seperti memindahkan, menyusun, atau mengatur objek. Umumnya robot lengan hanya ditugaskan untuk mendefinisikan dan memindahkan objek berdasarkan satu kondisi parameter. Sehingga robot lengan menjadi kurang adaptif dalam memilah dan memindahkan objek berdasarkan lebih banyak kriteria. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk melakukan rancang bangun Robot Lengan yang dapat memindahkan objek berdasarkan parameter warna dan berat objek berbasis Mikrokontroler Arduino pada sistem otomasi industri, khususnya pada sistem material handling di industri manufaktur. Metode penelitian yang digunakan adalah metode rekayasa teknologi, yang fokus pada perancangan, implementasi, dan pengujian sistem. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sensor proximity pada robot lengan mampu mendeteksi objek secara responsif pada jarak minimal 2 cm. Dari total 15 sampel pengujian, robot lengan berhasil menjalankan tugasnya mendeteksi dan memindahkan objek sebanyak 13 kali, dengan tingkat keberhasilan (accuracy rate) berdasarkan kesesuaian warna objek mencapai 86,67%. Sementara berdasarkan kesesuaian berat objek, lengan robot mampu melakukan pick and place objek secara tepat dengan kinerja 100%. Kondisi ini menunjukkan bahwa sistem secara umum andal dalam kondisi pengujian yang spesifik.
Co-Authors Arsy Febrina Dewi Bakhtiar Bakhtiar Fadhli Fadhli Gunawan Gunawan Yusman Yusman