This Author published in this journals
All Journal JUTEKS
Ihsan Muhammad
Universitas Ibn Khaldun Bogor

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

Prototipe Sistem Elektronis Berbasis Miktrokontroler Berbantuan IoT Untuk Kendali Cairan Infus Pasien Terpantau Melalui Ruang Sentral Perawatan Ihsan Muhammad; Arief Goeritno
JUTEKS Vol 13 No 2 (2026): JuTEkS (Jurnal Teknik Elektro dan Sains)
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Ibn Khaldun Bogor

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/juteks.v13i2.25121

Abstract

Pemantauan cairan infus secara manual melalui pemeriksaan berkala berpotensi menyebabkan keterlambatan dalam mengetahui kondisi infus hampir habis, habis, atau mengalami hambatan aliran. Penelitian ini bertujuan untuk membuat prototipe sistem elektronis berbasis mikrokontroler berbantuan Internet of Things (IoT) yang dapat memantau volume dan tetesan cairan infus, mengendalikan laju aliran, serta memberikan peringatan kondisi kritis melalui ruang sentral perawatan. Sistem menggunakan mikrokontroler XIAO ESP32-C3 sebagai pengendali utama, sensor load cell dan modul HX711 untuk mengukur berat cairan, sensor photodiode untuk mendeteksi tetesan, serta motor servo MG90S untuk mengatur laju aliran berdasarkan nilai setpoint tetes per menit (TPM). Data hasil pengukuran dikirimkan ke Firebase Realtime Database dan ditampilkan melalui dashboard berbasis Web yang dilengkapi notifikasi peramban dan akses pemantauan menggunakan QR Code. Tahapan penelitian meliputi pembuatan bentuk fisis, pemrograman, pengintegrasian perangkat keras dan perangkat lunak, serta pengujian kinerja sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor load cell mampu mengukur berat cairan infus dengan kesalahan sebesar 0,48–1,19%. Sensor photodiode mampu mendeteksi tetesan infus dengan akurasi 100%. Sistem kendali motor servo mampu mempertahankan laju tetesan pada rentang setpoint 10–60 TPM dengan selisih maksimum ±2 TPM. Pengiriman data berat, nilai TPM, posisi servo, dan status infus menuju Firebase dan dashboard berhasil dilakukan secara waktu nyata. Sistem alarm juga berhasil mengaktifkan buzzer, popup dashboard, dan notifikasi peramban pada kondisi LOW, LOW!!, EMPTY, dan BLOCK. Berdasarkan hasil tersebut, prototipe mampu menjalankan fungsi pemantauan dan kendali cairan infus secara terintegrasi melalui ruang sentral perawatan.