Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.556
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Sinkron : Jurnal dan Penelitian Teknik Informatika ILKOM Jurnal Ilmiah JURTEKSI Ensiklopedia of Journal Jurnal Teknologi Informasi dan Pendidikan Jurnal Pustaka Data : Pusat Akses Kajian Database, Analisa Teknologi, dan Arsitektur Komputer Jurnal Komtekinfo
Wirawan, Nanda Tommy
Unknown Affiliation
Arts Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mechanical Engineering Social Sciences

Published : 13 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 13 Documents
Search

 1   2 
Perancangan Robot Sumo Sebagai Robot Kontes Dengan Memanfaatkan Keypad Sebagai Input Strategi Berbasis Mikrokontroler Wirawan, Nanda Tommy; Defnizal; Ernes, Risa Nadia
Jurnal Pustaka Data (Pusat Akses Kajian Database, Analisa Teknologi, dan Arsitektur Komputer) Vol 1 No 1 (2021): Jurnal Pustaka Data (Pusat Akses Kajian Database, Analisa Teknologi, dan Arsitekt
Publisher : Pustaka Galeri Mandiri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (858.442 KB) | DOI: 10.55382/jurnalpustakadata.v1i1.91

Abstract

Teknologi robot sudah berkembang dengan pesat pada saat ini, penggunaan piranti robot sudah tidak didominasi oleh kepentingan industri lagi, bahkan dewasa ini robot juga di pertandingkan untuk pengembangan dunia robot ke depan nya, salah satu robot yang dapat di pertandingkan adalah robot sumo.Sistem ini dibuat dengan merancang, membuat dan mengimplementasikan komponen-komponen sistem yang meliputi mikrokontroler ATMega128 sebagai pengendali proses, SRF 04 sebagai input untuk mendeteksi robot lawan , keypad sebagai tombol strategi pada robot kontes sumo, serta photodiode sebagai input garis putih. Sistem ini mempunyai output yang dapat menampilkan informasi jarak lawan pada LCD, dan pergerakan motor DC.Hasil penelitian menunjukkan alat yang dibuat dapat berfungsi dengan baik dan dapat dikembangkan untuk skala yang lebih besar.
Perancangan Sistem IoT pada Selter Cabin Pemanas untuk Hipotermia di Puncak Gunung Wirawan, Nanda Tommy; Defnizal, Defnizal; Ernes, Risa Nadia
Jurnal Pustaka Data (Pusat Akses Kajian Database, Analisa Teknologi, dan Arsitektur Komputer) Vol 5 No 2 (2025): Jurnal Pustaka Data (Pusat Akses Kajian Database, Analisa Teknologi, dan Arsitekt
Publisher : Pustaka Galeri Mandiri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55382/jurnalpustakadata.v5i2.1502

Abstract

Hipotermia merupakan risiko utama pada aktivitas pendakian, terutama pada jalur dengan minim fasilitas pemanas darurat. Penelitian ini merancang dan menguji selter cabin pemanas berbasis Internet of Things (IoT) yang mampu melakukan pemantauan suhu, pengaturan pemanas otomatis, dan pengiriman data secara real-time. Metode yang digunakan mencakup perancangan sistem berbasis sensor DHT22, ESP32, pemanas Nichrome 150 W, serta protokol MQTT, kemudian diuji pada ruang simulasi berukuran 2 m³ melalui tiga replikasi. Hasil menunjukkan bahwa sistem mampu mempertahankan suhu dalam rentang 27–31°C dengan waktu respons rata-rata 18 detik, serta pengiriman data tanpa packet loss. Kontribusi ilmiah penelitian ini adalah: (1) menawarkan model selter pemanas IoT yang teruji secara eksperimental pada ruang tertutup berisolasi, (2) memberikan evaluasi performa kontrol suhu real-time berbasis threshold, dan (3) menyediakan rancangan fisik dan tata letak komponen yang dapat direplikasi pada prototipe penyelamatan pendaki. Penelitian ini menunjukkan potensi penerapan sistem pemanas otomatis IoT sebagai infrastruktur pertolongan pertama hipotermia di area pegunungan.
Development of an Intelligent Catch the Stick System for Measuring Human Motor Coordination and Reaction Speed Wirawan, Nanda Tommy; Ernes, Risa Nadia
ILKOM Jurnal Ilmiah Vol 18, No 1 (2026)
Publisher : Prodi Teknik Informatika FIK Universitas Muslim Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33096/ilkom.v18i1.2887.126-137

Abstract

Conventional clinical methods for assessing sensorimotor coordination, such as the Fugl Meyer Assessment (FMA) and Action Research Arm Test (ARAT), often lack the objectivity and high-resolution sensitivity required to detect subtle micro improvements in motor performance. This study presents the design, development, and validation of an intelligent "Catch the Stick" system aimed at accurately and quantitatively assessing human sensorimotor coordination and reaction speed. The proposed multi-metric system integrates 9 axis inertial measurement units (IMUs), a 60 fps computer vision tracking system, and algorithmic classification to evaluate real-time temporal and spatial responses during random stick-dropping tasks. An experimental study was conducted involving fifteen participants (10 healthy individuals and 5 clinical patients with mild to moderate sensorimotor deficits) tested under varying stimulus loads ranging from 1 to 10 sticks. The system demonstrated strong to excellent test-retest reliability (ICC 0.75) and high detection precision (±15 ms temporal error, 2 mm spatial error). Experimental results revealed that increased stick quantity directly correlated with prolonged reaction times, thereby objectively quantifying cognitive motor overload. Furthermore, the system exhibited strong concurrent validity with conventional tools, showing significant positive correlations with FMA (r = 0.78) and ARAT (r = 0.74) scores. Notably, the intelligent system proved more sensitive to micro improvements in 72% of participants compared to traditional clinical scales, although ceiling effects were observed in low difficulty tasks among healthy users. Overall, the intelligent Catch the Stick platform offers a robust, scalable, and highly sensitive solution for quantifying sensorimotor performance in clinical settings, laying the foundation for future robotic automation and autonomous training protocols
Co-Authors Defnizal Defnizal, Defnizal Ernes, Risa Nadia Fernando, Very Prawiro, Radius Rahman, Sepsa Nur Retno Devita Rusadi, Widya A