Claim Missing Document
Check
Articles

Found 10 Documents
Search

ROBOT LINE FOLLOWER PENGANTAR SURAT MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC STUDI KASUS FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS PANCASILA putri, andini; Maspiyanti, Febri
Jurnal Teknologi Terpadu Vol. 3 No. 1: Juli, 2017
Publisher : LPPM STT Terpadu Nurul Fikri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54914/jtt.v3i1.76

Abstract

Mail delivery at the Faculty of Engineering Pancasila University (FTUP) has many complaints regarding the delay of mail delivery from the administrative officer to the recipient of the mail. Lack of administrative staff responsible for the delay of mail acceptance can certainly cause great disadventages to the recipient; hence this can be a big factor inhibiting the dissemination of information. As technology develops, many research on robot able to accommodate human’s work. One type of robot that has been developed is the Robot Line Follower. In order to reduce the mail delivery delay, in this research we built a Line Follower Robot using Fuzzy Logic method. Fuzzy logic applied to this robot as a determinant of Servo motor speed and distance determinant of mail delivery area. This research yields 100% accuracy for straight line, 79% accuracy for U-line, 53% accuracy for 90o turn, 94,75% accuracy for obstacle detection, 87,75% accuracy for alarm, and 92,75% accuracy for RFID card detection, and 82% accuracy for RFID Card with option menu. Keywords: Accuracy, Fuzzy logic, Line Follower, RFID, Robot
Sistem Pendukung Keputusan Pemilihan Program Studi Teknik Informatika Pada Perguruan Tinggi dalam LLDKTI3 Menggunakan Metode Electre Maspiyanti, Febri; Dona Ines, Monika
Jurnal Komunikasi, Sains dan Teknologi Vol. 1 No. 1 (2022): Juni 2022
Publisher : PT. BERBAGI TEKNOLOGI SEMESTA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (342.705 KB) | DOI: 10.61098/jkst.v1i1.5

Abstract

Pemilihan program studi bagi calon mahasiswa merupakan peristiwa yang sangat penting di Indonesia bagi hampir semua Perguruan Tinggi, baik Perguruan Tinggi Negeri maupun Perguruan Tinggi Swasta. Proses pemilihan program studi menjadi salah satu hal yang sulit dilakukan karena seseorang memilih atau mengambil program studi yang akan berdampak pada calon mahasiswa dalam menjalani perkuliahan. Hal yang sama juga terjadi pada program studi Teknik Informatika di Perguruan Tinggi Swasta. Banyak orang dalam hal ini para orang tua dan calon mahasiswa menjadi kesulitan untuk memilih program studi Teknik Informatika di Perguruan Tinggi Swasta karena memiliki banyak kendala yang dapat membuat terjadinya kesalahan yang pada akhirnya dapat merugikan dan menyusahkan mereka. Berkaitan dengan pemilihan Jurusan Informatika, maka dibuatlah Sistem Pendukung Keputusan (SPK) dengan metode Elimination and Choice Expressing Reality (ELECTRE) untuk membantu memberikan hasil yang baik. Dalam proses perhitungannya, metode ini menggunakan 7 (tujuh) kriteria yaitu 5 (lima) kriteria utama dan 2 (dua) kriteria tambahan, serta 23 Perguruan Tinggi Negeri alternatif yang berada di wilayah kerja Koordinasi Pendidikan Perguruan Tinggi Swasta 3.
DIAGNOSA PENYAKIT JANTUNG PADA PONSEL MENGGUNAKAN POHON KEPUTUSAN Maspiyanti, Febri
Jurnal Teknologi Terpadu Vol 1 No 1: Juli, 2015
Publisher : LPPM STT Terpadu Nurul Fikri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54914/jtt.v1i1.30

Abstract

Berkembangnya teknologi kini dapat mempermudah seorang praktisi medis untuk mendiagnosa dengan cepat dan tepat apakah seorang pasien menderita penyakit jantung atau tidak layaknya seorang dokter spesialis jantung yang sudah berpengalaman. Hal tersebut dibutuhkan sebagai usaha dalam deteksi dini penyakit jantung. Penelitian ini bertujuan untuk mencari pola dari penyakit jantung dan membangun sebuah aplikasi mobile untuk mendeteksi penyakit jantung berdasarkan Pohon Keputusan (Pohon Keputusan). Dalam penelitian ini digunakan dataset sejumlah 294 data pasien yang terdiri dari 13 atribut dan 1 atribut sebagai kelas. Kami menggunakan age, sex, chest pain type, resting blood pressure, cholesterol, fasting blood sugar, resting ECG, average heart rate, examine induced angina, T or ST oldpeak, ST slope, number of major vessels, general heart rate sebagai input, dan sehat atau sakit sebagai output. Penelitian ini berhasil menghasilkan akurasi sebesar 81,29% dan mengimplementasikan aturan-aturan yang dihasilkan oleh Pohon Keputusan kedalam aplikasi ponsel. Kata kunci : Penyakit Jantung, Pohon Keputusan, Ponsel.
ROBOT LINE FOLLOWER PENGANTAR SURAT MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC STUDI KASUS FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS PANCASILA putri, andini; Maspiyanti, Febri
Jurnal Teknologi Terpadu Vol 3 No 1: Juli, 2017
Publisher : LPPM STT Terpadu Nurul Fikri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54914/jtt.v3i1.76

Abstract

Mail delivery at the Faculty of Engineering Pancasila University (FTUP) has many complaints regarding the delay of mail delivery from the administrative officer to the recipient of the mail. Lack of administrative staff responsible for the delay of mail acceptance can certainly cause great disadventages to the recipient; hence this can be a big factor inhibiting the dissemination of information. As technology develops, many research on robot able to accommodate human’s work. One type of robot that has been developed is the Robot Line Follower. In order to reduce the mail delivery delay, in this research we built a Line Follower Robot using Fuzzy Logic method. Fuzzy logic applied to this robot as a determinant of Servo motor speed and distance determinant of mail delivery area. This research yields 100% accuracy for straight line, 79% accuracy for U-line, 53% accuracy for 90o turn, 94,75% accuracy for obstacle detection, 87,75% accuracy for alarm, and 92,75% accuracy for RFID card detection, and 82% accuracy for RFID Card with option menu. Keywords: Accuracy, Fuzzy logic, Line Follower, RFID, Robot
ROBOT PEMADAM API MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC Maspiyanti, Febri; Hadiyanti, Nadya
Jurnal Teknologi Terpadu Vol 3 No 2: Desember, 2017
Publisher : LPPM STT Terpadu Nurul Fikri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54914/jtt.v3i2.77

Abstract

Robot Pemadam Api adalah suatu jenis robot yang dapat melakukan salah satu tugas manusia yang berbahaya, yaitu tugas pemadam kebakaran. Sebagian kasus kebakaran yang dihadapi oleh pemadam kebakaran adalah kebakaran yang terjadi disebuah gedung. Pada penelitian ini akan membagun sebuah robot prototype yang berperan sebagai alat darurat pemadam kebakaran dalam gedung menggunakan metode Fuzzy Logic. Robot ini dibangun dengan menggunakan microcontroller ATmega328 sebagai kontrol utama, Sensor Ultrasonik sebagai pendeteksi jarak antara robot dengan halangan, Flame Sensor untuk menangkap pantulan cahaya api dari sumber apinya, and L9110 fan module sebagai alat pemadam api. Penerapan Fuzzy Logic pada robot ini adalah sebagai kendali kecepatan Motor DC robot dengan masukan jarak. Penelitian ini menghasilkan tingkat akurasi sebesar 92,63% untuk berjalan lurus, jalan berbelok 82,82%, pembacaan jarak oleh Sensor Ultrasonik 81,59%, deteksi api dengan Flame Sensor 87,25%, dan tingkat akurasi memadamkan api dengan L9110 Fan Module sebesar 52,11%.
SIMULASI REKAYASA LALU LINTAS MENGGUNAKAN ALGORITMA EVOLUTIONARY COMPUTATION (STUDI KASUS: SIMPANG SENGON DEPOK) Deni Septiadi; Maspiyanti, Febri
Journal of Informatics and Advanced Computing (JIAC) Vol 2 No 1 (2021): Journal of Informatics and Advanced Computing
Publisher : Universitas Pancasila

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35814/jiac.v2i1.2688

Abstract

Peran transportasi terhadap perkembangan wilayah dapat berdampak pada aspek-aspek kehidupan di wilayah tersebut. Dampak yang paling terlihat dan terasa akibat gagalnya peran transportasi pada suatu wilayah adalah padatnya volume arus lalu lintas. Keadaan tersendatnya atau bahkan terhentinya lalu lintas yang disebabkan oleh banyaknya jumlah kendaraan melebihi kapasitas jalan inilah yang disebut dengan kepadatan volume arus lalu lintas. Hal ini terjadi pada simpang Sengon Depok, dimana volume arus lalu lintas dipengaruhi oleh pengaturan waktu lampu lalu lintas pada simpang Sengon Depok yang belum maksimal dalam penerapan time traffic yang sesuai dengan keadaan kendaraan yang melewati persimpangan. Penelitian ini membuat simulasi lalu lintas dengan studi kasus pada simpang Sengon Depok tersebut. Data penelitian yang digunakan berupa data sekunder dari Dinas Perhubungan Kota Depok. Simulasi rekayasa lalu lintas ini menerapkan algoritma evolutionary computation. Penelitian ini mendapatkan hasil perhitungan berupa nilai fitness terbaik 0.71366. Hasil dari penelitian ini bisa menyelesaikan jumlah kendaraan berdasarkan data Dinas Perhubungan Kota Depok dalam waktu 5 sampai 10 menit dari waktu sebelumnya yaitu 15 menit.
GAME PERISTIWA 10 NOVEMBER 1945 BERBASIS DESKTOP Adam Nugroho; Maspiyanti, Febri
Journal of Informatics and Advanced Computing (JIAC) Vol 2 No 1 (2021): Journal of Informatics and Advanced Computing
Publisher : Universitas Pancasila

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35814/jiac.v2i1.2690

Abstract

Peristiwa 10 November 1945 di Surabaya merupakan salah satu simbol perjuangan besar rakyat Indonesia dalam mengusir penjajah di Surabaya. Game Peristiwa 10 November ini merupakan game yang dibuat untuk melestarikan sejarah besar yang pernah bangsa Indonesia alami. Game ini dibuat untuk dimainkan pada platform Windows yang merupakan permainan action dengan bentuk shooter game. Game ini mengusung cerita sejarah besar nasional yaitu Peristiwa 10 November 1945 sebagai alur ceritanya. Pada game yang dirancang dalam penelitian ini akan diimplementasikan logika fuzzy sugeno dan dihitung menggunakan metode fuzifikasi weighted average untuk mengatur perilaku musuh. Penelitian ini menghasilkan perilaku musuh yang relative tergantung dari banyaknya HP musuh yang tersisa dan seberapa jauh jarak dari target (pemain) kepada musuh. Penghitungan perilaku musuh itu sendiri terus direfresh setiap 1 frame sekali. Disamping itu, tiap level memiliki misi utama (main mission) dan misi sampingan (sub mission) sendiri.
Comparison of Classification Algorithms in Bamboo Distribution Mapping for Identification of Industrial Supporting Raw Materials Veritawati, Ionia; Maspiyanti, Febri; Mastra, Riadika; Fernando, Erick; Murtako, Amir
JOIV : International Journal on Informatics Visualization Vol 9, No 4 (2025)
Publisher : Society of Visual Informatics

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.62527/joiv.9.4.3072

Abstract

This study aims to address the challenges in the widespread supply of bamboo raw materials and the lack of coordination between bamboo-producing regions, as well as to conduct a comprehensive inventory and mapping of bamboo resources. In addition, this study also explores the factors that influence the distribution and growth characteristics of bamboo, such as soil type, altitude, and rainfall. The main problems faced in the bamboo industry are the uneven distribution of raw materials and the lack of coordination between regions, which hinder the development of a strong and sustainable bamboo industry value chain. The lack of in-depth information on the ecological factors that influence bamboo growth also exacerbates this situation. The method used in this study involves mapping bamboo potential through aerial photography data collection, which is then analyzed using machine learning technology. The three algorithms used in the classification process are K-Nearest Neighbors (KNN), Support Vector Machine (SVM), and Random Forest. The study was conducted in an area rich in bamboo vegetation, especially Bojongmangu District in Bekasi, West Java, Indonesia. From the analysis results, the SVM algorithm showed the best performance with a classification accuracy ranging from 80% to 90%. These results indicate that this method is very effective in mapping bamboo vegetation areas with high precision. This study also identified other variables, such as soil type and altitude, that play a role in bamboo distribution. With this more holistic approach, the study is expected to provide deeper insights into bamboo ecology and improve sustainable bamboo resource management.
IDENTIFICATION OF FOOD DIVERSIFICATION ON JAVA ISLAND USING ARCGIS Murtako, Amir; Hanifa, Faiqa Hadya; Effatha, Eidelwise Gloria; Nursari, Sri Rezeki Candra; Maspiyanti, Febri
Jurnal Pilar Nusa Mandiri Vol. 21 No. 2 (2025): Pilar Nusa Mandiri : Journal of Computing and Information System Publishing Pe
Publisher : LPPM Universitas Nusa Mandiri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33480/pilar.v21i2.6570

Abstract

Indonesia is addressing the challenges of food security and consumer preference also known as Food diversification. The research aims to analyze the potential of various local food sources as alternatives to rice, which is the dominant staple food in Indonesia, with a particular focus on geographic implications. Although local carbohydrate sources like corn, potatoes, and tubers are available, their adoption is limited and understudied in relation to geographic distribution and consumer behavior. This study integrates survey data and GIS-based spatial analysis to evaluate local food diversification potential. Findings show that while 100% of respondents consume rice, 48.7% have tried alternatives, with limited availability (41.03%) and higher costs (17.95%) as key barriers. With 94.7% expressing willingness to adopt new staples, the results suggest GIS-based decision support systems can guide effective, region-specific food policy interventions.
Course Timetabling using Genetic Algorithm and Fuzzy Cross-Over Maspiyanti, Febri; Gatc, Jullend; Nursari, Sri Rezeki Candra; Murtako, Amir
JOIV : International Journal on Informatics Visualization Vol 9, No 5 (2025)
Publisher : Society of Visual Informatics

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.62527/joiv.9.5.3196

Abstract

Course timetabling at universities presents a complex problem due to the limited timeframe to create schedules that avoid conflicts between activities. This issue becomes more challenging as the number of activities increases while the available rooms remain constant. Numerous studies have attempted to automate the scheduling process, but their success is often limited to specific cases, meaning their effectiveness may not be applicable in different institutions. One method that has shown potential in solving timetable problems is the genetic algorithm, either as a standalone approach or combined with other techniques. Despite criticisms regarding computational time complexity, genetic algorithms serve as practical global optimization tools, making them suitable for timetabling when computational time constraints are manageable. A hybrid Genetic Algorithm combined with Fuzzy Partitioning is essential for determining the crossover point, one of the key operators in genetic algorithms. In this study, we use a hybrid genetic algorithm with fuzzy crossover to address the course timetabling problem at Pancasila University, focusing on two departments, Informatics and Electro, which share classrooms on the same floor. In this study, we use data from 31 courses; our experiment achieved convergence at generation 78, with a fitness function score of zero, indicating the complete elimination of scheduling conflicts. For further improvement, adjustments could be made to the fitness function to penalize inefficient room usage, reducing the total number of generations to decrease execution time without compromising solution quality, and reducing the mutation rate to enhance solution stability.