Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2021 - 2026

0.23

P-Index

This Author published in this journals

All Journal Jurnal Teknik Elektro Jurnal Teknik ITS IPTEK The Journal of Engineering IPTEK Journal of Proceedings Series IPTEK The Journal for Technology and Science Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Sewagati

Aulia Siti Aisjah

Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Author-ID : 1351339

Arts Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Other

Published : 20 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

1 2

Rancang Bangun Maximum Power Point Tracking pada Panel Photovoltaic Berbasis Logika Fuzzy di Buoy Weather Station Bayu Prima Juliansyah Putra; Aulia Siti Aisjah; Syamsul Arifin
Jurnal Teknik ITS Vol 2, No 2 (2013)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Salah satu aplikasi yang sering digunakan dalam bidang energi terbarukan adalah panel photovoltaic. Panel ini memiliki prinsip kerja berdasarkan efek photovoltaic dimana lempengan logam akan menghasilkan energi listrik apabila diberi intensitas cahaya. Untuk menghasilkan daya keluaran panel yang maksimal, maka diperlukan suatu algoritma yang biasa disebut Maximum Power Point Tracking (MPPT).MPPT yang diterapkan pada sistem photovoltaic berfungsi untuk mengatur nilai tegangan keluaran panel sehingga titik ker-janya beroperasi pada kondisi maksimal. Algoritma MPPT pada panel ini telah dilakukan dengan menggunakan logika fuzzy melalui mikrokontroler Arduino Uno sebagai pem-bangkit sinyal Pulse Width Modulation (PWM) yang akan dikirimkan menuju DC-DC Buck Boost Converter. Keluaran dari buck boost converterakan dihubungkan secara langsung dengan buoy weather station untuk menyuplai energi listrik tiap komponen yang berada di dalamnya. Untuk menguji performansi dari algoritma MPPT yang telah dirancang, maka sistem akan diuji menggunakan variasi beban antara metode direct-coupled dengan MPPT menggunakan logika fuzzy. Hasil pengujian menunjukkan bahwa MPPT dengan logika fuzzy dapat menghasilkan daya maksimum daripada direct-coupled. Pada sistem panel photovoltaic ini memiliki range efisiensi 33.07589 % hingga 74.25743 %. Daya mak-simal dapat dicapai oleh sistem untuk tiap variasi beban dan efisiensi maksimal dapat dicapai pada beban 20 Ohm dari hasil pengujian sistem MPPT.

Perancangan Sistem Kontrol Logika Fuzzy pada Manuver Nonlinier Kapal Perang Kelas Sigma (Extended) Dandy Haris Firdianda; Aulia Siti Aisjah; Agus Achmad Masroeri
Jurnal Teknik ITS Vol 2, No 1 (2013)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Ketidakmampuan sistem kontrol PID pada kapal perang kelas SIGMA model induk dalam mengatasi adanya perubahan gelombang secara tiba-tiba berpengaruh terhadap stabilitas manuver kapal ketika berlayar pada perairan bebas. Semakin besar gangguan yang mengenai badan kapal berbanding lurus dengan besarnya error tracking yang dihasilkan. Pada pengembangan model terbaru dengan penambahan panjang dan lebar kapal, diperlukan adanya sistem kontrol yang mampu beradaptasi dengan baik terhadap perubahan gangguan tersebut. Tujuan penelitian ini adalah merancang sistem kontrol logika fuzzy pada manuver nonlinier kapal perang kelas SIGMA. Perancangan dilakukan secara simulasi komputer menggunakan sistem kontrol logika fuzzy tipe Takagi Sugeno dengan masukan error heading dan yaw rate dan keluaran berupa sinyal rudder. Uji simulasi dilakukan tanpa halangan dan gangguan, uji dengan gangguan tanpa halangan, uji dengan halangan tanpa gangguan dan uji dengan halangan dan gangguan. Dilakukan perbandingan dengan menggunakan metode linier dimana metode tersebut tidak dapat menghasilkan respon kestabilan dan kekokohan terhadap gangguan gelombang setinggi 6 meter. Performansi manuver dengan kontrol logika fuzzy diperoleh jarak advance diameter dan tactical diameter sebesar 1,45 Lpp dan 1,72 Lpp dan telah sesuai dengan standar IMO (International Maritime Organization).

Perancangan Sistem Kontrol Sandar Kapal Otomatis Berbasis Logika Fuzzy di Pelabuhan Tanjung Perak Surabaya Randika Gunawan; Aulia Siti Aisjah; Agoes A Masroeri
Jurnal Teknik ITS Vol 2, No 2 (2013)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Tugas akhir ini berkaitan dengan perancangan simulasi sistem kontrol sandar otomatis dengan jenis kapal AHTS (Anchor Handling Tug Supply). Sistem auto pilot yang digunakan dalam simulasi ini menggunakan Kontrol Logika Fuzzy (KLF) Sugeno-Takagi. Kontrol Logika Fuzzy digunakan untuk kontrol kemudi (rudder), stern thruster, dan bow thruster selama proses sandar kapal. Simulasi ini menggunakan data dari spesifikasi kapal yang sebenarnya dan menggunakan model pendekatan Nomoto orde II. Agar hasil simulasi mendekati kondisi yang sebenarnya, dilakukan pemodelan arus laut dengan kecepatan arus sesuai dengan kondisi di pelabuhan Tanjung Perak. Hasil penelitian menunjukkan bahwa simulasi sistem kontrol sandar kapal otomatis dapat mengikuti trayektori (set point) yang telah ditentukan dan mempertahankan posisi heading sandar kapal. Dengan error trayektori antara jalur yang ditentukan dengan jalur sebenarnya jika tidak ada gangguan arus laut maka root square error maksimum trayektori sebesar 0.39 m. Dengan adanya gangguan arus laut 2; 2,25 dan 2,5 knot root square error maksimum trayekori sebesar 1,26; 0,64 dan 2,68 m. Sedangkan untuk tahapan sandar kapal arah kapal dengan gagguan arus laut 2; 2,25 dan 2,5 knot menghasilkan error sebesar -0,110; -0,060 dan -0,030. Waktu yang ditempuh untuk sandar kapal tanpa ada gangguan selama 668 detik, dengan adanya gangguan arus 2; 2,25 dan 2,5 knot berturut-turut selama 113, 96, dan 99 detik.

Estimasi Variabel Dinamik Menggunakan Metode Kalman Filter Nathanael Leon Gozali; Aulia Siti Aisjah; Erna Apriliani
Jurnal Teknik ITS Vol 2, No 2 (2013)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Sebuah sistem pengendalian kapal dituntut untuk memiliki akurasi yang tinggi. Hal ini dituntut dengan adanya sistem pengendalian otomatis yang dibuat dengan menjadikan feedback dari alat ukur sebagai nilai yang mempengaruhi pengendali. Dengan alat ukur yang memiliki noise dan sistem yang memiliki noise sehingga tidak sesuai dengan perancangan sistem tersebut menjadi penyebab ketidaktepatan dalam pengendalian kapal. Meskipun noise bernilai kecil namun dalam waktu yang lama dan terus menerus terakumulasi sehingga pengendalian tidak berjalan dengan baik. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang sebuah estimator Kalman Filter pada kondisi noise dari alat ukur, noise dari sistem kapal dan ketidaktepatan dalam pemodelan. Metode Kalman Filter yang digunakan adalah metode Kalman Filter diskrit linier karena model dinamika kapal telah dilinierisai dan didiskritisasi terlebih dahulu. Variabel dinamik kapal yang diestimasi untuk keperluan steering adalah dinamika sway-yaw dengan variabel kecepatan sudut, posisi sudut dan kecepatan arah sway. Perancangan sistem berdasarkan spesifikasi kapal perang kelas SIGMA Extended. Berdasarkan hasil simulasi, estimator yang dirancang mampu memberikan nilai estimasi pada ketiga variabel dinamika kapal dengan persentase integral absolute error dari sistem dengan noise sistem dan noise pengukuran sebesar 0,41% untuk variabel yaw, 4,30% untuk yaw-rate dan 6,78% untuk sway-rate.

Perancangan Sistem Monitoring Pengambilan Keputusan Pemakaian Bahan Bakar pada Kapal Berbasis Logika Fuzzy Riche Reinewati Wahyusah; Aulia Sitin Aisjah; Agoes Achmad Masroeri
Jurnal Teknik ITS Vol 2, No 2 (2013)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Banyaknya kecurangan-kecurangan yang dilakukan oleh pihak manajemen kapal dengan melakukan pencurian dan penjualan bahan bakar pada saat kapal melakukan pelayaran membuat pihak manajemen kapal banyak mengalami kerugian tidak hanya itu belum adanya sistem monitoring pemakaian bahan bakar pada kapal secara langsung yang bisa diakses oleh pihak manajemen kapal. Sistem pengambilan keputusan yang dirancang menggunakan logika fuzzy dengan tipe mamdani dengan 5 variabel masukan yaitu Engine (Rpm), Load (Ton), laju aliran rata-rata (kg/h), SFOC (Specific Fuel Oil Consumption) (gram/kWh) dan jarak pelayaran (miles) dan variabel keluaran yaitu Fuel Oil Consumption. Keakuratan hasil sistem pengambilan keputusan dibandingkan dengan data aktual mencapai 96.38% dan sistem logika fuzzy yang dikembangkan dapat diaplikasikan dalam sistem monitoring konsumsi bahan bakar di kapal.Dari sistem monitoring yang dikembangkan bukan hanya berada pada pihak ABK (Anak Buah Kapal) tetapi juga berada di pihak manajemen pusat yang dapat memonitor pemakaian bahan bakar dan bisa mengambil langkah-langkah yang diperlukan untuk meningkatkan efisiensi pemakaian bahan bakar.

Auto Berthing – a Solution for Achieving Zero Waiting Time at Harbour Aulia Siti Aisjah; A A Masroeri; Aries Sulisetiyono; Randika Gunawan
IPTEK The Journal of Engineering Vol 1, No 1 (2014)
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23378557.v1i1.a477

Tanjung Perak Port is one of biggest harbour in Indonesia. The shipping start from Karang Jamuang to Naval Base. The moving is use help of scout ships and tug boat. A control system can be applied to anchored ships , to replace the role of tug and scout boat. Movement from the parking position to the anchored involve auto maneuver and auto berthing. Both auto system is designed using fuzzy logic control. Input of control from sensors and guidance according to the path leading to the dock, and to anticipate the environmental disturbance factors (that is ocean currents). Control rules are unique, according to the type and size of vessel. In the case study to AHTS vessels, berthing auto show good ability. The heading error of 0.04° to the direction parallel to the dock, and the range of distances error is 0.16 to 2.16 meters from the desired position. Reduction of processing time leaning point to Jamrud dock is 33 minutes.

The Design of E-Learning (share.its.ac.id) Course “Sistem Pengendalian Otomatis” to Support Effective Learning Outcomes Syamsul Arifin; Aulia Siti Aisjah; Nurlita Gamayanti; Tutug Dhanardono; Yaumar Yaumar; Yusuf Bilfaqih
IPTEK Journal of Proceedings Series No 1 (2015): 1st International Seminar on Science and Technology (ISST) 2015
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Open and integrated online learning is learning that promotes the use of learning content from colleges that have more resources for other universities in Indonesia. Subjects – “Sistem Pengendalian Otomatis” (SPO) 4 credits, one of subject in Engineering Physics Department, has been tested for blended learning with partner universities, between ITS with ITN Malang, ITT Bandung. Currently e-learning use by Sriwijaya University, UNSRAT-Menado and MUSAMUS-Merauke. Learning object designed in 8 Sub Achievement Learning - SCP, in cognitive, psychomotor and affective, in the activities: independent study, groups study in guided by lecturer, synchronous and asynchronous learning. Affective abilities measured by activity chats, forums, management capabilities to upload time of task, and the ability of communicate in writing. Psychomotor ability is measured by skill in the design of control in the mini plant or object and skill in programming. The skill have recorded by video camera and uploaded in the share.its.ac.id. Student followers of SPO course showed cognitive abilities, and 92% of them have met the achievement standards that have been set.

Analysis of Spatial Characteristic of Maritime Weather in Java Sea Rachmad Andri Atmoko; Aulia Siti Aisjah; Gunawan Nugroho
IPTEK Journal of Proceedings Series No 1 (2015): 1st International Seminar on Science and Technology (ISST) 2015
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Sea transportation continuity is mainly affected by the sea weather. The sea voyage may be disturbed by the unpredictable weather pattern. The rate of shipping accident that is caused by the bad weather shows a high percentage. Accordingly, the study of java sea wave characteristic is required. The java sea waters especially in the north side of Java Island, between Surabaya, Semarang Banjarmasin and Makassar is one of the most dense shipping lanes in Indonesia. Several big harbors such as tanjung perak of Surabaya and tanjung emas of Semarang serve high frequency of stevedoring and passenger loading/unloading. In previous researches, the sea weather predictor of java sea waters is still temporal. In this research, numerical modeling of SWAN is used to models the sea wave propagation direction and significant height of the wave in java sea waters. This model uses the concept of spectral energy balance to describe physical interaction that happened in the sea. Two scenarios are applicated in this simulation. in the first scenario, the input of wind speeds are given from 4 direction (west, north, east and south), while in the second scenario, the wind speeds are given according to the character of seasonal winds of the research object area.

Analysis of The Dynamic Stability Positioning Control System of Semisubmersible Aulia siti Aisjah; Eko Budi Djatmiko; Riza Aris Hikmadiyar; Nur Kholis
IPTEK Journal of Proceedings Series No 1 (2015): 1st International Seminar on Science and Technology (ISST) 2015
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

The semisubmersible offshore dynamics depend on the condition of the ocean environments. Disruption of forces and moments in the floating structure caused by environment factors, there are wind, waves and ocean currents. This disturbances will cause decreased stability of the structure. This situation will disrupt the process of oil and gas exploration. Currently exploration activities is success if the structure in the static condition and remain on. This condition needs a force or torque to counter the disruption caused by the environment. This paper proposes a control system and analyze the performance of response stability of dynamic positioning system (DPS). DPS will control in 3 Degree of Freedom (DOF) variables, there are: sway, roll and yaw. The structure of the DPS consists of controllers, sensors, actuators. Actuators are Thruster System and Power System. The strategic to maintain in DPS is Linear Quadratic (LQG) control. This method is one of optimal control which capable rejected wave interference. Some values control parameters, that are Q and R in the cost function, show the robustness of DPS.

Bawean Innovative Ice Maker For Economist Fish Cooling System (BIM-Fish) Suyanto; Ontoseno Penangsang; Aulia Siti Aisjah; Syamsul Arifin; Katherin Indriawati; Ruri Agung Wahyuono; Bambang Lelono Widjiantoro; Detak Yan Pratama; Luthfansyah Mohammad; Andri Haris Setyawan; Muhammad Khamim Asyari
Sewagati Vol 6 No 1 (2022)
Publisher : Pusat Publikasi ITS

Pulau Gili timur adalah salah satu pulau yang belum mendapatkan akses listrik, padahal pulau ini dihuni oleh lebih dari 2000 jiwa. Mayoritas penduduk yang mendiami Pulau Gili timur bekerja sebagai nelayan. Tidak adanya listrik di pulau tersebut menyulitkan masyarakat memenuhi kebutuhan sehar-hari, terutama yang memiliki mata pencaharian sebagai nelayan. Es batu adalah salah satu bahan baku yang biasa digunakan untuk menjaga kesegaran ikan dan memiliki harga yang mahal area tersebut. Oleh karena itu diperlukan suatu inovasi berupa Bawean innovative ice maker for economist fish cooling system (BIM-Fish). Rancang bangun dibuat dengan memanfaatkan energi baru terbarukan dan perangkat kelistrikan untuk membuat es batu nelayan.. Metode peneliitan menggunakan pendekatan implementasi tepat guna sehingga secara langsung dapat memberi dampak pada masyarakat setempat. Pengerjaan BIM-Fish membutuhkan waktu selama 4 bulan samapai tahap peresmian. Pemasangan sistem langsung bertempat di Pulau Gili Timur, Bawean, dengan proses dan target capaian yang telah sesuai dengan perencanaan. Dampak yang diperoleh masyarakat setempat adalah adanya penghematan biaya operasional berupa pembelian es batu untuk kebutuhan pengolahan hasil tangkapan ikan. Besar penghematan tersebut adalah Rp. 450.000,- per-harinya, dengan estimasi sistem dapat bekerja secara optimal lebih dari 2 tahun.

Co-Authors A A Masroeri Agoes A Masroeri Agoes A Masroeri Agus Achmad Masroeri Agus Masroeri Aini Prisilia Susanti Alfany Hardiyanty Andri Haris Setyawan Anindita Adikaputri Vinaya Aries Sulisetiyono Bambang Lelono Widjiantoro Bayu Prima Juliansyah Putra Dandy Haris Firdianda Detak Yan Pratama Eko Budi Djatmiko Erna Apriliani Firdianda, Dandy Haris Gunawan Nugroho Imam Abadi Katherin Indriawati Luthfansyah Mohammad Masroeri, A A Masroeri, Agoes Achmad Masroeri, Agus Achmad Muhammad Khamim Asyari Munadhif, Ii Nathanael Leon Gozali Nur Kholis Nurlita Gamayanti Ontoseno Penangsang Pytel, Krzysztof Qurrotin A’yunina Maulida Okta Arifianti Rachmad Andri Atmoko Rachmatulloh, Hafizh Fatah Randika Gunawan Randika Gunawan Riche Reinewati Wahyusah Riftyanto N.S. Riza Aris Hikmadiyar Ruri Agung Wahyuono Sangadji, Anisa Sefri Yulianto Suyanto, Suyanto Syamsul Arifin Syamsul Arifin Syamsul Arifin Tutug Dhanardono Wahyudi, Imron Yaumar Yaumar, Yaumar Yusuf Bilfaqih

Title

Found 20 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 20 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 20 Documents
Search