Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
2.906
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering Jurnal Teknik ITS Jurnal Sains dan Seni ITS IPTEK Journal of Proceedings Series IPTEK The Journal for Technology and Science Gamatika Jurnal Matematika & Sains Prosiding Seminar Matematika dan Pendidikan Matematik Jurnal Teknik Industri: Jurnal Keilmuan dan Aplikasi Teknik Industri Limits: Journal of Mathematics and Its Applications International Journal of Computing Science and Applied Mathematics Jurnal Purifikasi InPrime: Indonesian Journal Of Pure And Applied Mathematics Science Nature Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) CGANT JOURNAL OF MATHEMATICS AND APPLICATIONS Indonesian Journal of Applied Mathematics Limits: Journal of Mathematics and Its Applications
Erna Apriliani
Departemen Matematika Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Arts Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Mathematics Mechanical Engineering Physics Other

Published : 58 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 58 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
KAJIAN KONVERGENSI BARISAN RUANG NORM-(n-1) DENGAN Masruroh, Faridatul; Apriliani, Erna; -, Sadjidon
Gamatika Vol 1, No 2: Jurnal Gagasan Matematika Dan Informatika
Publisher : Gamatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Penjelasan mengenai ruang norm telah banyak dikaji oleh para matematikawan. Baik kajian dalam ruang norm, ruang norm-2, dan ruang norm-n. Kajian tentang ortogonalitas dalam ruang norm diilhami oleh Ruang hasil kali dalam. Definisi ortogonalitas dalam ruang norm juga telah banyak dikembangkan oleh para matematikawan. Pada paper ini, dengan menggunakan aspek ortogonalitas dijelaskan bahwa jika terdefinisi suatu ruang norm-n maka ruang norm-(n-1) terdefinisi dengan      n ≥ 2. Berikutnya dikaji konvergensi barisan ruang norm-(n-1). Kata kunci: Ortogonalitas, Ruang norm-n, Ruang norm-(n-1)   Abstract A description of the space norm has been widely studied by mathematicians. Both studies within the norm, a norm-2, and a norm-n. Studies on orthogonality in space norm is inspired by the inner product space. The definition of orthogonality in space norm also been developed by mathematicians. In this paper, by using the orthogonality aspects explained that when defining a space of norm-n the space norm-(n-1) defined by n ≥ 2. Next examined convergence sequence space norm-(n-1).   Keywords: Orthogonality, norm-n Space, Space norm-(n-1)  
Sensitivitas Metode Ensemble Kalman Filter untuk Mendeteksi Gangguan pada Masalah Konduksi Panas Satu Dimensi Erna Apriliani; Wiwit Sofiyanti Budiono
Jurnal Matematika & Sains Vol 16, No 3 (2011)
Publisher : Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Misalkan diberikan batang logam yang terisolasi, yang dipanaskan dengan suhu konstan pada satu sisi, sedangkan sisi yang lain diisolasi. Jika terdapat lubang kecil pada isolasi batang logam tersebut, maka hal ini akan mempengaruhi distribusi panas sepanjang batang logam. Oleh karena itu sangat penting untuk mengestimasi posisi lubang tersebut. Ensemble Kalman filter adalah metode estimasi variable keadaan dari sistem dinamik stokastik berdasarkan model matematika dari sistem tersebut dan beberapa data pengukuran. Pada paper ini, Ensemble Kalman filter digunakan untuk mengestimasi distribusi panas pada batang logam dan mendeteksi posisi lubang berdasarkan distribusi  panas tersebut. MATLAB digunakan untuk mensimulasikan gangguan oleh aliran panas melalui lubang. Simulasi bervariasibervariasi baik dalam hal posisi maupun temperatur. Simulasi ini menunjukkan bahwa Ensemble Kalman Filter dapat digunakan untuk mendeteksi posisi gangguan, jika rasio antara besar temperatur gangguan dan temperature batang logam sendiri lebih besar dari 10%. Kata kunci: Ensemble Kalman Filter, Sensitifitas, Transformasi panas pada batang. Abstract Suppose, we have an isolated metal rod, which it is heated with a constant temperature in the one side and is isolated the other side. If there is a small hole on isolating, then the hole influences the heat distribution in rod. So, it is important to estimate the position of hole. Ensemble Kalman filter is a method to estimate the state variable of dynamic stochastic sistem based on mathematical model of these sistem and some measurement data. Here, we use the Ensemble Kalman filter to estimate the distribution of heat transfer on along the rod, and based on that distribution we estimate the position of hole. We used MATLAB to simulate disturbances by heat flow through hole, varied in positions and temperature. The simulation shows that we can use Ensemble Kalman Filter to detect the position of the disturbance, if the ratio between the magnitude of temperature disturbance and the temperature of metal rod is greater than 10%. Keywords: The ensemble Kalman Filter, Sensitivity, Heat transfer of rod.
IDENTIFIKASI INSTRUMEN GAMELAN JAWA MENGGUNAKAN JARINGAN FUNGSI BASIS RADIAL DENGAN METODE PELATIHAN EXTENDED KALMAN FILTER Riski, Abduh; Irawan, Mohammad Isa; Apriliani, Erna
Prosiding Seminar Matematika dan Pendidikan Matematik Vol 1, No 1 (2014): Prosiding Seminar Nasional Matematika 2014
Publisher : Prosiding Seminar Matematika dan Pendidikan Matematik

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada instrumen gamelan, tidak ada frekuensi standar dalam sistem tangga nadanya seperti pada instrumen musik modern. Gamelan dibuat oleh empu pembuat gamelan berdasarkan pada perasaan dan pendengarannya, begitu juga dalam hal perawatan gamelan. Perawatan gamelan akan menjadi lebih efisien jika dapat dilakukan oleh selain empu pembuat gamelan. Untuk menhatasi hal tersebut, dalam penelitian ini akan dilakukan identifikasi instrumen gamelan jawa menggunakan jaringan fungsi basis radial.Jaringan fungsi basis radial merupakan jaringan multilayer feed-forward yang pelatihannya bersifat hybrid. Jaringan fungsi basis radial telah sering digunakan untuk pengklasifikasian, identifikasi pola atau pengolahan sinyal, karena proses pelatihannya yang cepat dibanding jaringan lain. Dalam penelitian ini akan digunakan extended Kalman filter untuk mengoptimalkan akurasi pelatihan jaringan fungsi basis radial. Pelatihan jaringan saraf tiruan dengan menggunakan extended Kalman filter dilakukan dengan memformulasikan jaringan saraf sebagai konsep variabel keadaan yang mirip dengan sistem dinamik tak-linier.Berdasarkan simulasi, penggunaan metode pelatihan extended Kalman filter untuk identifikasi instrumen gamelan Jawa menghasikan rata-rata akurasi sebesar 99,04%. Sehingga extended Kalman filter dapat dengan baik digunakan sebagai metode pelatihan jaringan fungsi basis radial untuk identifikasi instrumen gamelan Jawa.
Perbandingan Algoritma Golub Kahan danQR Simetri untuk Dekomposisi Nilai Singular Adzkiya, Dieky; Apriliani, Erna; Sanjaya, Bandung Arry
Limits: Journal of Mathematics and Its Applications Vol 3, No 1 (2006)
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (186.841 KB) | DOI: 10.12962/j1829605X.v3i1.1393

Abstract

Estimasi variabel maupun parameter pada sistem berskala besar, khusus- nya dengan Filter Kalman dibutuhkan waktu komputasi yang lama. Dengan melakukan reduksi rank matriks kovariansi, waktu komputasi dapat diper- cepat. Reduksi rank dapat dilakukan dengan Dekomposisi nilai singular (SVD), reduksi rank ini tidak mengurangi tingkat akurasi hasil estimasi.Pada paper ini dibahas perbandingan dua algoritma untuk dekomposisi nilai singular, yaitu Golub Kahan dan QR Simetri. Dilakukan uji empiris pada berbagai macam matriks untuk membandingkan waktu kerja kedua algoritma tersebut. Dari hasil simulasi diperoleh bahwa algoritma QR Simetri memerlukan waktu komputasi yang lebih cepat dibandingkan dengan algoritma Golub Kahan.
KAJIAN KONVERGENSI BARISAN RUANG NORM-(n-1) DENGAN Masruroh, Faridatul; Apriliani, Erna; -, Sadjidon
Gamatika Vol 1, No 2 (2011): Jurnal Gagasan Matematika Dan Informatika
Publisher : Gamatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Penjelasan mengenai ruang norm telah banyak dikaji oleh para matematikawan. Baik kajian dalam ruang norm, ruang norm-2, dan ruang norm-n. Kajian tentang ortogonalitas dalam ruang norm diilhami oleh Ruang hasil kali dalam. Definisi ortogonalitas dalam ruang norm juga telah banyak dikembangkan oleh para matematikawan. Pada paper ini, dengan menggunakan aspek ortogonalitas dijelaskan bahwa jika terdefinisi suatu ruang norm-n maka ruang norm-(n-1) terdefinisi dengan      n ≥ 2. Berikutnya dikaji konvergensi barisan ruang norm-(n-1). Kata kunci: Ortogonalitas, Ruang norm-n, Ruang norm-(n-1)   Abstract A description of the space norm has been widely studied by mathematicians. Both studies within the norm, a norm-2, and a norm-n. Studies on orthogonality in space norm is inspired by the inner product space. The definition of orthogonality in space norm also been developed by mathematicians. In this paper, by using the orthogonality aspects explained that when defining a space of norm-n the space norm-(n-1) defined by n ≥ 2. Next examined convergence sequence space norm-(n-1).   Keywords: Orthogonality, norm-n Space, Space norm-(n-1)  
IDENTIFIKASI INSTRUMEN GAMELAN JAWA MENGGUNAKAN JARINGAN FUNGSI BASIS RADIAL DENGAN METODE PELATIHAN EXTENDED KALMAN FILTER Riski, Abduh; Irawan, Mohammad Isa; Apriliani, Erna
Prosiding Seminar Matematika dan Pendidikan Matematik Vol 1 No 3 (2014): Prosiding Seminar Nasional Matematika 2014
Publisher : Prosiding Seminar Matematika dan Pendidikan Matematik

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada instrumen gamelan, tidak ada frekuensi standar dalam sistem tangga nadanya seperti pada instrumen musik modern. Gamelan dibuat oleh empu pembuat gamelan berdasarkan pada perasaan dan pendengarannya, begitu juga dalam hal perawatan gamelan. Perawatan gamelan akan menjadi lebih efisien jika dapat dilakukan oleh selain empu pembuat gamelan. Untuk menhatasi hal tersebut, dalam penelitian ini akan dilakukan identifikasi instrumen gamelan jawa menggunakan jaringan fungsi basis radial.Jaringan fungsi basis radial merupakan jaringan multilayer feed-forward yang pelatihannya bersifat hybrid. Jaringan fungsi basis radial telah sering digunakan untuk pengklasifikasian, identifikasi pola atau pengolahan sinyal, karena proses pelatihannya yang cepat dibanding jaringan lain. Dalam penelitian ini akan digunakan extended Kalman filter untuk mengoptimalkan akurasi pelatihan jaringan fungsi basis radial. Pelatihan jaringan saraf tiruan dengan menggunakan extended Kalman filter dilakukan dengan memformulasikan jaringan saraf sebagai konsep variabel keadaan yang mirip dengan sistem dinamik tak-linier.Berdasarkan simulasi, penggunaan metode pelatihan extended Kalman filter untuk identifikasi instrumen gamelan Jawa menghasikan rata-rata akurasi sebesar 99,04%. Sehingga extended Kalman filter dapat dengan baik digunakan sebagai metode pelatihan jaringan fungsi basis radial untuk identifikasi instrumen gamelan Jawa.
A Hybrid Approach Support Vector Machine (SVM) – Neuro Fuzzy For Fast Data Classification Ronando, Elsen; Irawan, M. Isa; Apriliani, Erna
IPTEK Journal of Proceedings Series No 1 (2015): 1st International Seminar on Science and Technology (ISST) 2015
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23546026.y2015i1.1097

Abstract

In recent decade, support vector machine (SVM) was a machine learning method that widely used in several application domains. It was due to SVM has a good performance for solving data classification problems, particularly in non-linear case. Nevertheless, several studies indicated that SVM still has some inadequacies, especially the high time complexity in testing phase that is caused by increasing the number of support vector for high dimensional data. To address this problem, we propose a hybrid approach SVM – Neuro Fuzzy (SVMNF), which neuro fuzzy here is used to avoid influence of support vector in testing phase of SVM. Moreover, our approach is also equipped with a feature selection that can reduce data attributes in testing phase, so that it can improve the effectiveness of time computation. Based on our evaluation in real benchmark datasets, our approach outperformed SVM in testing phase for solving data classification problems without significantly affecting the accuracy of SVM.
KAJIAN KONVERGENSI BARISAN RUANG NORM-(n-1) DENGAN Masruroh, Faridatul; Apriliani, Erna; -, Sadjidon
Gamatika Vol 1, No 2 (2011): Jurnal Gagasan Matematika Dan Informatika
Publisher : Gamatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Penjelasan mengenai ruang norm telah banyak dikaji oleh para matematikawan. Baik kajian dalam ruang norm, ruang norm-2, dan ruang norm-n. Kajian tentang ortogonalitas dalam ruang norm diilhami oleh Ruang hasil kali dalam. Definisi ortogonalitas dalam ruang norm juga telah banyak dikembangkan oleh para matematikawan. Pada paper ini, dengan menggunakan aspek ortogonalitas dijelaskan bahwa jika terdefinisi suatu ruang norm-n maka ruang norm-(n-1) terdefinisi dengan      n ≥ 2. Berikutnya dikaji konvergensi barisan ruang norm-(n-1). Kata kunci: Ortogonalitas, Ruang norm-n, Ruang norm-(n-1)   Abstract A description of the space norm has been widely studied by mathematicians. Both studies within the norm, a norm-2, and a norm-n. Studies on orthogonality in space norm is inspired by the inner product space. The definition of orthogonality in space norm also been developed by mathematicians. In this paper, by using the orthogonality aspects explained that when defining a space of norm-n the space norm-(n-1) defined by n ≥ 2. Next examined convergence sequence space norm-(n-1).   Keywords: Orthogonality, norm-n Space, Space norm-(n-1)  
Sliding mode control design for autonomous surface vehicle motion under the influence of environmental factor Hendro Nurhadi; Erna Apriliani; Teguh Herlambang; Dieky Adzkiya
International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE) Vol 10, No 5: October 2020
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (341.862 KB) | DOI: 10.11591/ijece.v10i5.pp4789-4797

Abstract

Autonomous Surface Vehicle (ASV) is a vehicle that is operated in the water surface without any person in the vehicle. Since there is no person in the ASV, a motion controller is essentially needed. The control system is used to make sure that the water vehicle is moving at the desired speed. In this paper, we use a Touristant ASV with the following specifications: the length is 4 meters, the diameter is 1.625 meters, and the height is 1.027 meters. The main contribution of this paper is applying the Sliding Mode Control system to the Touristant ASV model under the influence of environmental factors. The environmental factors considered in this work are wind speed and wave height. The Touristant ASV model is nonlinear and uses three degree of freedom (DOF), namely surge, sway and yaw. The simulation results show that the performance of the closed-loop system by using the SMC method depends on the environmental factors. If environmental factors are higher, then the resulting error is also higher. The average error difference between those resulted from the simulation without environmental factors and those with the influence of environmental factors is 0.05% for surge, sway and yaw motions.
Estimasi Variabel Dinamik Menggunakan Metode Kalman Filter Nathanael Leon Gozali; Aulia Siti Aisjah; Erna Apriliani
Jurnal Teknik ITS Vol 2, No 2 (2013)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (918.66 KB) | DOI: 10.12962/j23373539.v2i2.3789

Abstract

Sebuah sistem pengendalian kapal dituntut untuk memiliki akurasi yang tinggi. Hal ini dituntut dengan adanya sistem pengendalian otomatis yang dibuat dengan menjadikan feedback dari alat ukur sebagai nilai yang mempengaruhi  pengendali. Dengan alat ukur yang memiliki noise dan sistem yang memiliki noise sehingga tidak sesuai dengan perancangan sistem tersebut menjadi penyebab ketidaktepatan dalam pengendalian kapal. Meskipun noise bernilai kecil namun dalam waktu yang lama dan terus menerus terakumulasi sehingga pengendalian tidak berjalan dengan baik. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang sebuah estimator Kalman Filter pada kondisi noise dari alat ukur, noise dari sistem kapal dan ketidaktepatan dalam pemodelan. Metode Kalman Filter yang digunakan adalah metode Kalman Filter diskrit linier karena model dinamika kapal telah dilinierisai dan didiskritisasi terlebih dahulu. Variabel dinamik kapal yang diestimasi untuk keperluan steering adalah dinamika sway-yaw dengan variabel kecepatan sudut, posisi sudut dan kecepatan arah sway. Perancangan sistem berdasarkan spesifikasi kapal perang kelas SIGMA Extended. Berdasarkan hasil simulasi, estimator yang dirancang  mampu memberikan nilai estimasi pada ketiga variabel dinamika kapal dengan persentase integral absolute error dari sistem dengan noise sistem dan noise pengukuran sebesar 0,41% untuk variabel yaw, 4,30% untuk yaw-rate dan 6,78% untuk sway-rate.
Co-Authors Abduh Riski, Abduh Adam Adam Agus N. A. Syarifudin Agus N.A. Syarifuddin Ali Masduqi Amelia Margaretha Santoso Annisa Rahmita Soemarsono Arief Baihaqi Arief Baihaqi Aulia Siti Aisjah Bambang Sugandi bandung Arry Sanjaya Bandung Arry Sanjoyo Chairul Imron Chairul Imron, Chairul Devi Yolanda Diah Agustin Dian A Merdekawati Dian A. Merdekawati Didik Khusnul Arif Didik Khusnul Arif Dieky Adzkiya Dieky Adzkiya Endah R.M. Putri Endah Rokhmati Merdika Putri Evita Purnaningrum Faridatul Masruroh Guisheng Zhai Hartatiati, Sri Suprapti Helisyah Nur Fadhilah Helisyah Nur Fadhilah Hendro Nurhadi Hendro Nurhadi I Gst Ngr Rai Usadha Latifatul Mamnunah Lukman Hanafi Mahmud Yunus Mardlijah - Miftakhul Janah Seftia Agustina Moh. Fahmi Muzaki Mohamad Ilham Dwi F Mohamad Ilham Dwi Firmansyah Mohammad Isa Irawan Muhammad Fahmi Muzaki Nathanael Leon Gozali Ngatini Ngatini Ngatini, Ngatini Nuri Wahyuningsih Nuri Wahyuningsih Radisha Fanni Sianti Reni Sundari Resi Arumin Sani Rifki Ilham Baihaki Riska Aprilia Ronando, Elsen Sadjidon Sadjidon Sanjaya, Bandung Arry Sentot Didik Surjanto Shaffiani Nurul Fajar Soetrisno Soleha Soleha Sri Suprapti H Teguh Herlambang Tomy Kurniawan Tri Juliana Permatasari Vivien Maulidya Wiwit Ratnasari Wiwit Sofiyanti Budiono Yatini Yoga Faisal Aminnudin Yunus, Mahmud