Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

Pemodelan Wahana Rintang Bola untuk Meningkatan Kerja Sama Anak di Taman Mekarsari, Boyolali Santoso, Budi; Imaduddin, Fitrian; Triyono, Joko; Widodo, Purwadi Joko; Lambang G H, Raymundus Lullus; Sukanto, Heru; Ubaidillah, Ubaidillah; Arifin, Zainal; Prasojo, Yudin Joko; Prasetyo, Singgih Dwi
Jurnal PADAMU NEGERI (Pengabdian pada Masyarakat Bidang Eksakta) Vol. 4 No. 2 (2023)
Publisher : Perkumpulan Dosen Muda (PDM) Bengkulu

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37638/padamunegeri.v4i2.816

Abstract

Anak-anak usia dini merupakan masa dimana bermain masih menjadi rutinitas yang dilakukan setiap saat. Untuk memfasilitasi bermain anak, perlu adanya taman bermain agar anak-anak dapat berinteraksi satu sama lain. Taman bermain merupakan lingkungan yang menyediakan kesempatan bermain, belajar, rekreasi, dan berinteraksi bagi anak-anak. Taman bermain tidak hanya merupakan tempat hiburan semata, tetapi juga berperan sebagai ruang pendidikan yang mendukung perkembangan fisik, kognitif, sosial, dan karakteristik anak-anak. Maka dari itu, dilakukan Pengabdian dengan tujuan untuk meningkatkan kerja sama dari anak-anak yang bermain. Melalui kerjasama ini diharapkan dapat terbentuk sifat saling percaya dalam diri anak-anak yang masih dalam masa perkembangan. Pengabdian ini dilakukan dengan merancang wahana bermain untuk anak berupa rintang bola di Taman Mekarsari Desa Kaligentong, Kecamatan Gladagsari, Kabupaten Boyolali. wahana bermain rintang bola adalah sumber daya berharga untuk memfasilitasi perkembangan keterampilan motorik anak usia prasekolah. Penggunaan wahana bermain rintang bola dalam taman bermain dapat menjadi sarana yang efektif untuk meningkatkan keterampilan fisik dan perkembangan anak-anak secara menyenangkan dan interaktif. Hasil Pengabdian ini diharapkan dapat memberikan sumbangan yang berarti bagi pengembangan lebih lanjut dari wahana bermain yang mendukung perkembangan anak secara menyeluruh.
An MR Damper Parametric Model with luz(...) Projection Function and Its Application in an Open-loop Force Tracking Control System Hidajat, Raymundus Lullus Lambang Govinda; Imaduddin, Fitrian; Santoso, Budi; Irianto, Irianto; Putra, Azma; Ubaidillah, Ubaidillah
Mekanika: Majalah Ilmiah Mekanika Vol 23, No 2 (2024): MEKANIKA : Majalah Ilmiah Mekanika
Publisher : Universitas Sebelas Maret

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20961/mekanika.v23i2.90437

Abstract

This research discusses a parametric model with a luz(...) projection function for an outer bypass Magnetorheological (MR) damper with a meandering type valve and its application in an open-loop force tracking control system. This parametric model with the luz(…) projection function has been developed previously. The MR damper force can be controlled with open-loop force as a standard control strategy. Research on the performance of the MR damper model in open-loop control systems usually uses non-parametric models. Thus, the novelty of this research is that it uses a parametric model, i.e., the model of the luz(...) projection function as the model of the outer bypass MR damper with a meandering type valve. The proposed open-loop control system uses an inverse model that produces an electric current according to the desired force. The force tracking control scheme was realized with computer simulations using a state space approach. These simulation results show that the model with the luz(…) projection function can efficiently and accurately track the desired force in an open-loop force-tracking control system. The desired force is sinusoidal, square, and sawtooth waveform. Relative Error (RE) of 0.000, 0.0123, and 0.0563, respectively, are achieved.