Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.659
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Rotasi Jurnal ELTEK Advance Sustainable Science, Engineering and Technology (ASSET)
Maulana, Himmawan Sabda
Unknown Affiliation
Chemistry Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
Rancang Bangun Alat Uji Gaya Dorong Propeller untuk Karakterisasi Motor Pada Sistem Propulsi Unmanned Aerial Vehicle Maulana, Himmawan Sabda; Dewanto, Raden Sanggar; Binugroho, Eko Henfri
ROTASI Vol 26, No 1 (2024): VOLUME 26, NOMOR 1, JANUARI 2024
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.26.1.62-68

Abstract

Penelitian dan pengembangan Unmanned Aerial Vehicle (UAV), banyak sekali fokus penelitian dan pengembangan yang akan dilakukan, salah satunya pada sistem propulsi. Sistem penggerak ini dibagi lagi menjadi beberapa komponen penting yaitu motor, kontroller, dan baling-baling. Penelitian ini fokus pada bagaimana mengkarakterisasi motor UAV dan membuat uji propeller Thrust Bench yang dapat digunakan untuk sistem propulsi UAV dengan berbagai jenis propeller. Penelitian ini diawali dengan merancang bagian mekanis dari bench test kemudian menganalisanya dengan software simulasi komputer untuk melihat kekuatan dan ketahanan dari bench test. Setelah itu tahap selanjutnya adalah proses pembuatan desain yang telah dirancang kemudian dirakit. Setelah perakitan bench test selesai, pengujian sistem propulsi UAV dan pencatatan data gaya dorong, RPM, tegangan, dan arus untuk karakterisasi motor dapat dimulai. Hasil pengujian data diperoleh karakteristik motor yang telah diuji baik secara langsung menggunakan uji dorong bangku. Hasil karakteristik data pada penelitian ini yang nantinya dapat diolah kembali sesuai kebutuhan masyarakat atau penelitian lebih lanjut.
Pemodelan dan simulasi kinematika robot SCARA 3 derajat kebebasan menggunakan MATLAB Sanjaya, Risky Odang; Satria, Novian Fajar; Maulana, Himmawan Sabda
JURNAL ELTEK Vol. 23 No. 2 (2025): Oktober 2025
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/eltek.v23i2.6767

Abstract

Zaman yang serba canggih di semua aspek kehidupan sudah menggunakan bantuan teknologi. Seperti contoh dalam hal produksi barang di dalam industri yang hampir semua sektor sudah memakai bantuan teknologi. Untuk memperhitungkan pergerakan dari robot SCARA dibutuhkan perhitungan kinematika pada robot SCARA. Pemodelan kinematika untuk robot SCARA memberikan visualisasi fisik robot dalam model matematika. Penelitian ini bertujuan untuk menguji dan membuktikan teorema pemodelan kinematika maju (forward kinematics) dan kinematika terbalik (inverse kinematics) dalam simulasi serta pengujian lifting dan pengujian aktual langsung dengan robot SCARA. Simulasi kinematika pergerakan robot SCARA menggunakan perangkat lunak MATLAB. Penelitian terdahulu telah dirancang robot SCARA menggunakan konfigurasi revolute-translational-revolute dengan tidak menggunakan simulasi. Hasil dari pengujian kinematika maju menunjukkan bahwa rata-rata error pada nilai aktual pengukuran  dan , dengan nilai paling tinggi pada selisih  pada setiap pengukuran sudut. Serta hasil pengujian gerakan lifting pada SCARA memiliki error maksimal sebesar 2,72% dan error minimal sebesar 0,01%. Dengan rata-rata error yang dihasilkan adalah 0,64% dan pengujian dilakukan sebanyak 10 kali pecobaan dalam setiap parameter.   ABSTRACT In today's advanced era, technology is integrated into all aspects of life. For instance, in the production of goods within industries, nearly all sectors have adopted technological assistance. To calculate the movements of a SCARA robot, kinematic calculations are essential. The kinematic modelling of a SCARA robot provides a physical visualization of the robot in a mathematical model. This study aims to test and validate the theorems of forward kinematics and inverse kinematics modelling through simulations and to examine the lifting mechanism as well as conduct direct practical testing with the SCARA robot. The kinematic simulations of the SCARA robot’s movements are performed using MATLAB software. In previous studies, the SCARA robot was designed using a revolute-translational-revolute configuration without simulation. The results of forward kinematics testing indicate that the average error in actual measurement values is 3.76% for  and 2.98% for , with the highest deviation being 3° for each angle measurement. Additionally, the results of the lifting mechanism testing on the SCARA robot showed a maximum error of 2.72% and a minimum error of 0.01%, with an average error of 0.64% based on 10 trials for each parameter.
Comparative Performance Evaluation of Electric Powertrains in ICE Motorcycle Conversion Rusli, Muhammad Rizani; Binugroho, Eko Henfri; Nugroho, Mochamad Ari Bagus; Maulana, Himmawan Sabda; Dewanto, Raden Sanggar; Ariwibowo, Teguh Hady; Pramadihanto, Dadet; Jati, Mentari Putri
Advance Sustainable Science Engineering and Technology Vol. 8 No. 1 (2026): November - January
Publisher : Science and Technology Research Centre Universitas PGRI Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26877/asset.v8i1.2163

Abstract

Electrifying Indonesia’s motorcycle fleet is critical for reducing urban emissions and fossil fuel dependence. This study experimentally evaluates three powertrain configurations—hub motor, continuously variable transmission (CVT), and single-gear ratio—for converting internal combustion engine (ICE) motorcycles to electric two-wheelers (E2W). Using a Honda Vario 125 platform with a 72 V, 3 kW Brushless DC motor and 1.44 kWh lithium-ion battery, performance was assessed via chassis dynamometer and real-world urban road tests. The single-gear ratio configuration demonstrated superior overall performance, achieving 5.15 kW peak wheel power, 188.7 N·m torque, fastest acceleration (0–128 km/h in 22 s), and highest energy efficiency (37.0 km/kWh), enabling a 51.8 km range per charge. The hub motor excelled in top speed, while the CVT consistently underperformed. Benchmarking shows up to 104 % efficiency improvement over prior designs. These results provide quantitative guidance for converters, manufacturers, and policymakers, establishing the single-gear ratio as the optimal solution for urban and commercial E2W applications and supporting sustainable mobility initiatives.
Co-Authors Dadet Pramadihanto Dewanto, Raden Sanggar Eko Henfri Binugroho Mentari Putri Jati MOCHAMAD ARI BAGUS NUGROHO Rusli, Muhammad Rizani Sanjaya, Risky Odang Satria, Novian Fajar Teguh Hady Ariwibowo